机器人焊接工作站转台安装体的制作方法

本实用新型涉及转台结构，具体涉及一种机器人焊接工作站转台安装体。

背景技术：
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为提高机器人工作站使用效率，一般采用转台结构使机器人在工作中后半部运行焊接程序，中部使用一个转台进行180度的水平回转运动，前半部为工作人员上下料的工作区域，其中部使用的转台目前都是装配结构，在工作梁上两端焊接零件，装配结构大、笨重精度不高、悬臂伸出部短，使用范围受到极大限制。

因此，需要设计一种更加轻便适用的机器人焊接工作站转台安装体，以解决上述问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种更加轻便适用、结构更加紧凑的机器人焊接工作站转台安装体。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的机器人焊接工作站转台安装体，包括悬臂梁，所述悬臂梁两端分别设置有基板，两个所述基板端部平面上分别沿竖向安装第一、第二、第三、第四零件，且所述基板端部平面上设置有导向键槽，所述第一、第二、第三、第四零件底面均设置有导向键，所述导向键与所述导向键槽相配合。

所述悬臂梁与所述基板为一体成型结构。

所述悬臂梁中部设置有连接板，所述连接板与悬臂梁之间设置有加强筋。

所述悬臂梁与所述基板之间设置有加强筋。

两个所述基板为一次成型件。

所述悬臂梁为空心结构，在悬臂梁两端的端部分别装设有第一端盖板。

所述基板为空心结构，在基板两端的端部分别装设有第二端盖板。

本实用新型机器人焊接工作站转台安装体的有益效果：节约成本，本套结构通过一次焊接和一次加工完成，使其在加工费用上普遍降低；提高精度，本套结构完全是基本机械结构，并且没有多余的加工方式，不存在基准不统一以及重复寻找加工基准的情况，使其加工精度和装配精度有了极大的提高；提高应用范围，结构紧凑，现有结构通过悬臂的改进增加了回转的空间范围，使其在应用上有了更大的适用范围；装配便利，以前的悬臂梁笨重必须通过起重装置装配，现有结构轻便，人员操作简单。

附图说明：

图1为本实用新型机器人焊接工作站转台安装体的结构示意图；

图2为未安装第一、第二、第三、第四零件的机器人焊接工作站转台安装体的结构示意图；

1-悬臂梁，2-基板，3-加强筋，4-连接板，5-第一零件，6-第二零件，7-第三零件，8-第四零件，9-导向键槽，10-盖板，11-第一端盖板，12-第二端盖板。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

根据图1-图2所示，本实用新型提供的一种机器人焊接工作站转台安装体，包括悬臂梁 1，所述悬臂梁1两端分别设置有基板2，且在所述悬臂梁1与所述基板2之间设置有加强筋 3，进一步增强悬臂梁1和基板2连接部分的强度，所述悬臂梁1与所述基板2为一体成型结构，整体加工得到，使得成本更低，且两个所述基板2为一次成型件，使得安装平面的精度一致，所述悬臂梁1中部设置有连接板4，还可以根据需要在所述连接板4与悬臂梁1之间设置多个加强筋3，增强悬臂梁1的强度，且还进一步控制悬臂梁1的梁身长度，在悬臂梁1 的梁身上开设多个通孔，通孔端部使用盖板10封装，使得梁身的重量减轻，所述悬臂梁1为空心结构，在悬臂梁1两端的端部分别装设有第一端盖板11，所述基板2为空心结构，在基板2两端的端部分别装设有第二端盖板12，进一步减轻整体结构的重量。

在两个所述基板2端部平面上分别沿竖向安装第一零件5、第二零件6、第三零件7和第四零件8，使得整体结构更加紧凑，增加了回转的空间，使用范围更大，所述第一、第二零件为电机，其安装在悬臂梁1左侧的基板2上，第三、第四零件为轴承件，其安装在悬臂梁1右侧的基板2上且所述基板2端部平面上设置有导向键槽9，所述第一、第二、第三、第四零件底面均设置有导向键，所述导向键与所述导向键槽9相配合，使得第一零件5和第二零件6、第三零件7和第四零件8的同轴度得到保证，相较于焊接件，整套结构的装配精度更高。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。