空气锤自动夹球输球装置的制作方法

本实用新型涉及一种锻打钢球生产线，尤其是一种将粗锻毛坯钢球夹起输送到精锻空气锤锻模中的自动夹球输球装置。

背景技术：

目前，钢球造锻行业在加工锻打钢球过程中，从粗锻空气锤锻打的毛坯钢球经过球道输送到精锻空气锤前，由工人手持钢钳将粗锻钢球抄送到空气锤精锻模具中进行二次锻打，由于钢球在锻打过程中温度在1000度左右，现场作业环境恶劣，工人需要连续换班作业，效率低下，造成人力生产成本居高不下，使企业失去市场竞争优势，因此，设计一种空气锤自动夹球输球装置，是目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空气锤自动夹球输球装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

空气锤自动夹球输球装置，包括将粗段钢球从粗段空气锤输送到精锻空气锤的球道和控制装置，在球道的尾端设有气缸转鼓分料装置，气缸转鼓分料装置安装在结构支架上，在钢结构支架上还安装有提升气缸和推送气缸，在提升气缸的活塞杆上安装有顶送球托，在钢结构支架的上部固定有直线滑轨，在直线滑轨上设有滑块，在滑块上安装有夹紧气缸，在夹紧气缸的活塞杆上安装有机械手夹具，推送气缸的活塞杆与滑块连接，气缸转鼓分料装置、提升气缸、推送气缸和夹紧气缸在控制装置的指令下完成钢球翻转、提升、夹起、推送、放置、撤回、空气锤进行锻打动作循环。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的控制系统由气体供应调压装置和电气控制部分构成，气体供应调压装置包括气泵、调压阀，气缸转鼓分料装置电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀，电器控制部分包括PLC、限位开关和检测装置，限位开关安装在滑块上，检测装置安装在空气锤上，气泵的出气口分别与电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀的P口连通，电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀的B口分别与气缸转鼓分料装置、提升气缸、推送气缸和夹紧气缸的进气口连通，气缸转鼓分料装置、提升气缸、推送气缸和夹紧气缸的回气口分别与电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀的A口连通，电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀的电磁线圈均与PLC连接，限位开关和检测装置均与PLC连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的钢结构支架（9）为用矩形管焊接而成。

本实用新型的工作过程：

第一次开机前人工触碰空气锤8上安装的精锻模具15前端球道上的检测开关装置，该检测装置将信号反馈到PLC控制中心并发出指令，气缸转鼓分料3将球道1上的钢球翻转到提升气缸4上安装的顶送球托中20毫秒后，提升气缸4将钢球顶送到机械手夹具5的位置延时20毫秒后，夹紧气缸4工作，带动机械手夹具5上的夹紧气爪将钢球抓起，同时安装在空气锤8上的高度检测装置3检测到空气锤8上安装的精锻模具15的上模具高度时，将信号发送到PLC控制系统，同时PLC控制系统发出指令，推送气缸2推动滑轨滑块6上安装的机械手夹具5向前行走，触碰到达精锻位置锻孔的限位装置12、20毫秒后，机械手夹具5将钢球7放到精锻模具15中，同时推送气缸2带动滑轨滑块6上安装的机械手夹具5迅速撤回，由空气锤对钢球进行二次精锻，当精锻完的钢球推出精锻模具进入球道触碰到检测开关后，进行进行钢球翻转、提升、夹起、推送、放置、撤回、空气锤进行锻打动作循环。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，可以将粗锻钢球精确的夹起放到精锻模具孔位中，解决了现场作业人员在高温环境下连续工作，大幅度提高了工作效率，提高了生产时长，增加了产能，降低企业的生产运行成本。

附图说明

图1是不是要相信的结构示意图；

图2是本实用新型的气动原理、电路原理图。

具体实施方式

如图所示，空气锤自动夹球输球装置，包括将粗段钢球从粗段空气锤输送到精锻空气锤8的球道1和控制装置，在球道1的尾端设有气缸转鼓分料装置3，气缸转鼓分料装置3安装在结构支架9上，在钢结构支架9上还安装有提升气缸4和推送气缸2，在提升气缸4的活塞杆上安装有顶送球托14，在钢结构支架9的上部固定有直线滑轨6，在直线滑轨6上设有滑块，在滑块上安装有夹紧气缸10，在夹紧气缸10的活塞杆上安装有机械手夹具5，推送气缸2的活塞杆与滑块连接，气缸转鼓分料装置3、提升气缸4、推送气缸2和夹紧气缸10在控制装置的指令下完成钢球翻转、提升、夹起、推送、放置、撤回、空气锤进行锻打动作循环。

所述的控制系统由气体供应调压装置和电气控制部分构成，气体供应调压包括气泵50、调压阀51，气缸转鼓分料装置电磁气压阀31、提升气缸电磁气压阀41、推送气缸电磁气压阀21和夹紧气缸电磁气压阀10-1，电气控制部分包括PLC、限位开关12和检测装置13，限位开关12安装在滑块上，检测装置13安装在空气锤8上，气泵50的出气口分别与电磁气压阀31、提升气缸电磁气压阀41、推送气缸电磁气压阀21和夹紧气缸电磁气压阀10-1的P口连通，电磁气压阀31、提升气缸电磁气压阀41、推送气缸电磁气压阀21和夹紧气缸电磁气压阀10-1的B口分别与气缸转鼓分料装置3、提升气缸4、推送气缸2和夹紧气缸10的进气口连通，气缸转鼓分料装置3、提升气缸4、推送气缸2和夹紧气缸10的回气口分别与电磁气压阀31、提升气缸电磁气压阀41、推送气缸电磁气压阀21和夹紧气缸电磁气压阀10-1的A口连通，电磁气压阀31、提升气缸电磁气压阀41、推送气缸电磁气压阀21和夹紧气缸电磁气压阀10-1的电磁线圈均与PLC连接，限位开关12和检测装置13均与PLC连接。

所述的钢结构支架9为用矩形管焊接而成。