钢管束自动翻身机构的制作方法

本实用新型涉及一种钢管束自动翻身机构，具体的说是钢管束流水线生产过程中实现钢管束焊接过程正反面翻身的运输设备，属于钢管束生产设备技术领域。

背景技术：

随着我国钢结构加工的快速发展，用于钢管束在加工过程中的运输设备也逐步由人工向智能自动化发展。这一变化越发凸显出现阶段我国用于钢管束在加工工位间运输设备的相对滞后，为了满足发展需求，提高钢管束生产效率，发明一种钢管束自动翻身机构。

本实用新型作出以前，钢管束的翻身操作普遍采用人工吊运进行，人工吊运存在安全隐患，运输效率低等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢管束自动翻身机构，用于钢管束焊接生产中，能够实现钢管束自动翻身，具有输送效率高，智能、经济、安全、可靠的优点。

按照本实用新型提供的技术方案，钢管束自动翻身机构包括行走机架、驱动机构、第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一翻转臂和第二翻转臂，行走机架前后端分别设有从动行走轮和主动行走轮，其特征是：行走机架后端固定驱动机构，驱动机构的驱动端连接主动行走轮，行走机架的从动行走轮和主动行走轮滚动连接在行走轨道上；行走机架中部固定翻转臂支座，翻转臂支座上铰接连接架，连接架左右端分别连接第一翻转臂和第二翻转臂；翻转臂支座左右两端设有第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸的伸缩杆前端铰接第一翻转臂，第二翻转油缸的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸；行走机架前端设有锁紧机构。

进一步的，驱动机构包括减速电机、主动链轮、传动链条和从动链轮，减速电机驱动端连接主动链轮，主动链轮通过传动链条连接从动链轮，从动链轮连接在主动行走轮上。

进一步的，锁紧机构包括锁紧油缸、滑块、锁紧臂、上销轴、下销轴和锁紧支座，锁紧支座上端固定锁紧油缸，锁紧油缸的驱动端连接滑块，滑块左右两端连接上销轴；锁紧支座下端左右两侧通过下销轴分别连接一个锁紧臂，锁紧臂上端设有锁紧滑槽，锁紧滑槽内滑动连接上销轴。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够实现钢管束自动翻身，具有输送效率高，智能、经济、安全、可靠的优点；使用方便灵活，大大降低工人劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为驱动机构主视图。

图5为锁紧机构主视图。

图6为锁紧机构侧视图。

附图标记说明：1-行走机架、2-从动行走轮、3-主动行走轮、4-驱动机构、4.1-减速电机、4.2-主动链轮、4.3-传动链条、4.4-从动链轮、5-第一翻转油缸、6-第二翻转油缸、7-翻转臂支座、8-第一翻转臂、9-第二翻转臂、10-锁紧机构、10.1-锁紧油缸、10.2-滑块、10.3-锁紧臂、10.4-上销轴、10.5-下销轴、10.6-锁紧支座、10.7-锁紧滑槽、11-行走轨道、12-连接架。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括行走机架1、驱动机构4、第一翻转油缸5、第二翻转油缸6、第一翻转臂8和第二翻转臂9。

行走机架1前后端分别设有从动行走轮2和主动行走轮3，行走机架1后端固定驱动机构4，驱动机构4的驱动端连接主动行走轮3。行走机架1的从动行走轮2和主动行走轮3滚动连接在行走轨道11上。

如图4所示，所述驱动机构4包括减速电机4.1、主动链轮4.2、传动链条4.3和从动链轮4.4，减速电机4.1驱动端连接主动链轮4.2，主动链轮4.2通过传动链条4.3连接从动链轮4.4，从动链轮4.4连接在主动行走轮3上。

行走机架1中部固定翻转臂支座7，翻转臂支座7上铰接连接架12，连接架12左右端分别连接第一翻转臂8和第二翻转臂9。

翻转臂支座7左右两端设有第一翻转油缸5和第二翻转油缸6，第一翻转油缸5的伸缩杆前端铰接第一翻转臂8，第二翻转油缸6的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸6。

行走机架1前端设有锁紧机构10，如图5~6所示，所述锁紧机构10包括锁紧油缸10.1、滑块10.2、锁紧臂10.3、上销轴10.4、下销轴10.5和锁紧支座10.6，锁紧支座10.6上端固定锁紧油缸10.1，锁紧油缸10.1的驱动端连接滑块10.2，滑块10.2左右两端连接上销轴10.4。锁紧支座10.6下端左右两侧通过下销轴10.5分别连接一个锁紧臂10.3，锁紧臂10.3上端设有锁紧滑槽10.7，锁紧滑槽10.7内滑动连接上销轴10.4。在锁紧机构10工作时，锁紧油缸带动滑块上行，滑块带动上销轴沿着锁紧臂的锁紧滑槽10.7上行，从而将两个锁紧臂上端向外侧推开，锁紧臂下端锁紧行走轨道。

本实用新型一般由2套成对工作，每套钢管束自动翻身机构由第一翻转臂和第二翻转臂组成，翻转工件前第一翻转臂和第二翻转臂成180⁰水平放置。钢管束工件吊装上第一翻转臂后，第一翻转臂和第二翻转臂在翻转油缸驱动下成剪刀状翻转，当第一翻转臂翻转成85⁰后停止，等待第二翻转臂翻转成95^0，使得第一翻转臂和第二翻转臂成平行状，第一翻转臂和第二翻转臂成夹持工件状后，两臂同时继续向第二翻转臂一侧翻转10⁰。钢管束工件翻身回落在第二翻转臂上后，第二翻转臂按原方向继续翻转直至成水平状态。第一翻转臂反方向翻转直至成水平状态。钢管束工件完成180⁰翻身后，行走驱动机构及行走机构工作，完成钢管束工件翻身后位置调整。锁紧机构在钢管束工件翻转前用于夹紧行走轨道，防止钢管束工件翻转中钢管束自动翻身机构因重心移动可能造成的失稳。

当然，上述说明并非是本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加及替换，也应属于本实用新型的保护范围。