全自动钢管倒棱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢管制造技术领域，尤其是一种应用于大口径直缝、螺旋埋弧焊钢管制造的全自动钢管倒棱机。
【背景技术】
[0002]在Φ508-Φ 1422mm的大口径直缝、螺旋埋弧焊钢管生产线上，倒棱机用于加工管端坡口，是生产线关键设备之一。多年以来倒棱机的自动化水平和生产效率低，钢管管端加工依靠操作者手动控制完成，钢管夹紧所用的模具需要根据钢管的规格更换。随着大口径埋弧焊管的需求不断增大，钢管的规格范围也在不断扩大。目前已有钢管壁厚超过50mm的应用需求，而倒棱机的加工能力却不能同步满足要求，主要表现在倒棱机切削能力不足，倒棱机的结构和动力都有待于提升。在安全保护方面，倒棱机切削管端时，铁肩容易飞出伤人，一般情况下采用的防护网罩或防护门之类简易防护，已不能满足安全保护的要求。
【实用新型内容】
[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动钢管倒棱机，从而使其具有自动化水平高，加工能力强，安全可靠的特点。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种全自动钢管倒棱机，包括底座，所述底座上安装有大拖板，所述大拖板的两端分别安装有钩板，所述钩板钩紧在底座上;所述大拖板上通过滑轨安装有底座箱，所述底座箱上通过紧固件安装床头箱，所述床头箱为组合式结构，分为上箱体和下箱体，所述下箱体与底座箱连接，所述上箱体安装在下箱体之上，所述下箱体内安装有齿轮变速机构，位于床头箱下部的底座箱上安装有主电机，所述主电机的输出端通过第一联轴器与床头箱内齿轮传动机构连接;位于床头箱的外侧安装有刀盘，所述刀盘上安装切削装置;位于大拖板的一端还安装有夹紧装置;所述大拖板的一侧端面通过紧固件固定安装减速机座，所述减速机座上固定有减速机，所述减速机通过伺服电机驱动，所述减速机的输出端安装齿轮;位于大拖板的一端还安装有第一层拖链，所述第一层拖链的顶部通过夹板安装有第二层拖链，所述第二层拖链的上表面与底座箱平齐;位于大拖板的后部还安装有驱动底座箱进给的电机减速机、第二联轴器、前轴承座、滚珠丝杠副和后轴承座。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]圆盘形结构的刀盘上对称安装有切削装置和平衡块，切削装置的结构为:所述刀盘上固定有底板，所述底板的两端分别安装有直线导轨，所述底板上通过直线导轨安装有浮动座，所述底板中部还对称开有孔，所述孔分别内安装碟形弹簧，所述碟形弹簧中部安装导杆，所述导杆的顶部安装导向块，并位于导向块的顶部安装预紧螺钉;所述浮动座沿着直线导轨滑动，所述浮动座上开有T型沟槽，所述浮动座上通过锁紧块安装有滑动座，位于滑动座的上部安装有坡口刀座，所述坡口刀座上安装坡口刀片，位于滑动座下部通过轴安装靠轮，并通过压紧螺钉锁紧，所述靠轮一侧的滑动座上安装钢丝刷，位于滑动座下部还安装有钝边刀座，所述钝边刀座上安装钝边刀片；
[0008]所述靠轮的圆周面上设置有锥面，所述钢丝刷位于靠轮的左侧；
[0009]所述坡口刀片为复合坡口刀片，其结构为:包括复合坡口刀片体，所述复合坡口刀片体成长方体结构，其中部开有第一安装孔，所述复合坡口刀片体的对角线处分别为第一刃口，所述第一刃口通过圆角过渡有水平设置的第二刃口，所述第一刃口和第二刃口均成第一内凹圆弧结构；
[0010]所述坡口刀片为单一坡口刀片，其结构为:包括单一坡口刀片体，所述单一坡口刀片体成长方体结构，其中开有第二安装孔，所述单一坡口刀片体的上下端分别设置有第三刃口，所述第三刃口成第二内凹圆弧结构；
[0011]位于下箱体内还安装有摆杆，以及水平设置的气缸，所述气缸的输出端与摆杆连接；
[0012]所述床头箱的外部还安装有防护罩，并位于床头箱的内部安装有隔板和铁肩推板；
[0013]所述大拖板上安装有钩板动作的驱动装置，其结构为:包括固定在大拖板上的驱动油缸，所述驱动油缸的输出端连接四连杆机构，所述四连杆机构的偏心输出杆与压块连接，钩板与大拖板连接，在驱动装置的作用下将底座钩紧；
[0014]所述床头箱上还安装有润滑窗口，其结构为:包括滤油器，所述滤油器的输出端连接水平管路，所述水平管路上设置有流量开关，所述水平管路上通过软管并联安装有三个给油指示器，所述给油指示器上均设置有接头；
[0015]所述大拖板下方安装有导向轮。
[0016]本实用新型的有益效果如下:
[0017]本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，整机采用PLC全自动控制，操作台设有人机界面，输入钢管的直径、壁厚、长度、材质四个基本数据，钢管进入倒棱机夹具的位置及夹具的夹紧力、刀盘转速、进给量等参数系统自动从设定的菜单读取，倒棱机的的各个执行部分的工作参数自动确定。倒棱机所需夹紧工装只需一套，通过工装移位即可实现所有规格钢管夹紧。钢管进行管端加工的各个工序实现自动化。底座箱体采用平台式设计使得倒棱机能够采用大功率电机驱动。倒棱机的技术水平和加工能力大大提高，同时铁肩的收集方式方便合理，安全防护措施更为完善，杜绝了铁肩飞出的不安全因素。
[0018]本实用新型切削装置的设计，通过将两个切削刀具设计位于同一侧，调整方便;刀片安装在刀座上而非刀杆上，切削刚性好;提供的新型浮动座浮动量大，直线导轨导向跟随性好，可切削壁厚大于等于50.8mm的厚壁钢管，切削质量显著提升。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的应用图。
[0020]图2为本实用新型移动切削总机的结构示意图。
[0021 ]图3为本实用新型床头箱的结构示意图。
[0022]图4为本实用新型床头箱润滑窗口的结构示意图。
[0023]图5为本实用新型切削装置的主视图。
[0024]图6为图5的侧视图(全剖视图)。
[0025]图7为图5中沿A-A截面的全剖视图。
[0026]图8为本实用新型复合坡口刀片体的主视图。
[0027]图9为图8中沿B-B截面的全剖视图。
[0028]图10为本实用新型单一坡口刀片体的主视图。
[0029 ]图11为图1O中沿C-C截面的全剖视图。
[0030]其中:1、移动切削总机;2、钢管;3、支撑油缸;4、运管车;5、主电机;6、第一联轴器；
7、底座箱;8、床头箱;801、上箱体;802、下箱体;803、流量开关;804、滤油器;805、接头;806、给油指示器;807、软管;808、润滑窗口；9、隔板；10、刀盘；11、切削装置；12、防护罩；13、夹紧装置;14、导向轮;15、四连杆机构；16、驱动油缸；17、钩板;18、铁肩推板;19、气缸;20、摆杆；21、大拖板;22、底座;23、后轴承座;24、滚珠丝杠副;25、前轴承座;26、第二联轴器;27、减速机座;28、减速机;29、齿轮;30、伺服电机;31、第一层拖链;32、第二层拖链;33、电机减速机；34、偏心输出杆；35、压块；1102、钢丝刷；1103、浮动座；1104、坡口刀座；1105、钝边刀座；1106、钝边刀片；1107、底板；1108、预紧螺钉；1109、导向块；1110、导杆;1111、锁紧块；1112、滑动座；1113、坡口刀片；1301、复合坡口刀片体；1302、第一安装孔；1303、第一刃口； 1304、第一内凹圆弧结构；1305、第二刃口； 1115、靠轮;1116、压紧螺钉;1117、轴；1118、碟形弹簧；1119、平衡块；1120、直线导轨；1121、单