本实用新型涉及冷柜内胆铆接加工时的自动化作业台。
背景技术：
专利文献CN 205599860 U和专利文献CN 105798180 A均涉及了壳体四角支撑机构。该壳体四角支撑机构的立柱间的物理强度不足。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题：壳体四角支撑机构中立柱的物理强度。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种带加固的可调四柱式框体支撑机构，包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组；每套立柱组包含两根立柱；两套立柱组依次设置于纵向中轴线上；两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；第一立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；两个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构同步调整横向间距；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；第一立柱组和第二立柱组的两根立柱之间设置有加固机构；所述加固机构包括加固板；加固板竖直安装在第一纵向平移板或第二纵向平移板上，并垂直于纵向中轴线；加固板上设置有水平的加固滑轨；加固滑轨垂直于纵向中轴线；第一立柱组和第二立柱组的两根立柱分别通过加固滑块连接加固滑轨。
进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨；横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动。
进一步，所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机；第一垂直花瓣轴传动机构和第二垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动；花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构和第二垂直花瓣轴传动机构连接两个调整机构的横向丝杆；花瓣轴连接调宽电机。
进一步，立柱组的两根立柱同高；第一立柱组的立柱高于第二立柱组的立柱。
本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过加固板对同一立柱组之间的立柱进行加固，并且该加固方式不影响立柱组之间立柱间距的调整。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例第二立柱组底部的横向调整机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
一种带加固的可调四柱式框体支撑机构，如图1、图2所示，包括四根竖直设置的立柱。四根立柱分成两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组。每套立柱组包含两根同高的立柱。第一立柱组的立柱较高，为高立柱1331，两根高立柱1331分别用于支撑U形大围板两个边角；第二立柱组的立柱较矮，为矮立柱1332，两根矮立柱1332分别用于支撑U形小围板两个边角。四柱式框体支撑机构尺寸可调，从而能够匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。第一立柱组和第二立柱组依次设置于纵向中轴线上。两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称。两套立柱组的两根立柱之间的间距相同。四柱式框体支撑机构尺寸可调是指：第一立柱组相对于铆接机构的纵向距离可调，第二立柱组相对于铆接机构的纵向距离可调，并且，第一立柱组的两根立柱之间的横向间距可调，第二立柱组的两根立柱之间的横向间距可调。具体为：第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上，并分别连接有纵向平移驱动机构：第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。第一立柱组和第二立柱组的两根立柱之间设置有加固机构。
第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上，并连接第一纵向驱动电机1310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由此，第一纵向驱动电机1310驱动第一纵向丝杆1312转动，通过第一纵向丝杆1312和第一纵向平移板1313底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第一纵向平移板1313在纵向滑轨1311上平移。第二纵向平移驱动机构包括第二纵向驱动电机1314和第二纵向丝杆1315。第二纵向丝杆1315位于纵向中轴线上，并连接第二纵向驱动电机1314。第二纵向丝杆1315通过丝套连接第二纵向平移板1316。由此，第二纵向驱动电机1314驱动第二纵向丝杆1315转动，通过第二纵向丝杆1315和第二纵向平移板1316底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第二纵向平移板1316在纵向滑轨1311上平移。
横向调整机构用于调整横向间距，进而匹配冷柜内胆的横向尺寸。两个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构。同步间距调整驱动机构用于驱动两个调整机构并使得两个横向调整机构的横向间距调整同步。同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1303、花瓣轴1304和调宽电机1305。横向调整机构，包括横向丝杆1321和横向滑轨1322。两套立柱组的两根立柱分别通过底部的滑块1323竖直架设在横向滑轨1322上，两个U形架21通过底部的滑块1323架设在横向滑轨1322上。两个横向调整机构的横向滑轨1322分别水平架设在第一纵向平移板1313、第二纵向平移板1316上。横向滑轨1322垂直于纵向滑轨1311。横向丝杆1321设有正反向螺纹，与横向滑轨1322相平行。两套立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动相应立柱组的两根立柱在横向滑轨1322上以相反的方向移动。两个U形架21通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动两个U形架21在横向滑轨1322上以相反的方向移动。第一垂直花瓣轴传动机构1301和第二垂直花瓣轴传动机构1303设于花瓣轴1304上，并能够沿着花瓣轴1304移动。花瓣轴1304平行于纵向滑轨1311，并垂直于横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301和第二垂直花瓣轴传动机构1303分别连接两个横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304连接调宽电机1305。由此，当调宽电机1305驱动花瓣轴1304旋转，花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301和第二垂直花瓣轴传动机构1303带动两个横向调整机构的横向丝杆1321旋转，从而调整两套立柱组的两根立柱之间的横向间距。花瓣轴1304同专利文献205599860U和专利文献CN 105798180 A中的花键轴。
加固机构，如图2所示，包括加固板1341。加固板1341竖直安装在第一纵向平移板或第二纵向平移板上，并垂直于纵向中轴线。加固板1341上设置有水平的加固滑轨1342。加固滑轨1342垂直于纵向中轴线。加固板1341和加固滑轨1342均平行于横向滑轨1322。第一立柱组和第二立柱组的两根立柱分别各自通过侧边的加固滑块1343连接加固滑轨1342。