本实用新型涉及医用针刀加工技术领域，具体指的是一种专门用于无菌针刀加工的转盘治具。
背景技术：
目前，在无菌针刀的自动化加工生产中，一般使用旋转给料机做为旋转治具，通过切换不同的旋转工位来进行的不同的加工工序，如上针、搓针、注柄、上套等等工序。旋转治具上都需要使用针刀夹具来自如地夹住针刀和放开针刀，以方便整个生产工序的进行。目前市面上的针刀夹具结构多种多样，但传统的旋转治具的针刀夹具的结构大多非常的复杂，使用不够方便，需要使用多组气缸进行配合工作，这样就增大了生产设备的投入。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种专门用于无菌针刀加工的转盘治具。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种专门用于无菌针刀加工的转盘治具，包括旋转基座，所述旋转基座内部具有转盘驱动结构，该旋转基座的上部设有通过转盘驱动结构带动旋转的旋转作业转盘，所述旋转作业转盘上沿着盘周缘设有多个用于夹住针刀的针刀夹具，所述针刀夹具包括一对支板、铰接安装在所述支板内侧面上侧的上颚板从动关节、铰接安装在支板内侧面下侧的下颚板主动关节、连接于上颚板从动关节上的上颚板、安装在下颚板主动关节上的下颚板、固定安装在两个上颚板之间的上夹模、以及固定安装在两个下颚板之间的下夹模，上夹模和下夹模的表面设有相匹配的用于夹住针刀刀柄的夹槽；所述上颚板从动关节和下颚板主动关节的外身上都设有转动齿轮，且上颚板从动关节和下颚板主动关节上的齿轮相啮合，其中，下颚板主动关节的下侧伸出一根推杆，所述推杆的一侧设有用于前推或回拉推杆的气缸驱动结构。
优选地，所述气缸驱动结构包括固定在旋转基座上的气缸安装架、设于气缸安装架上的夹具驱动气缸、设于夹具驱动气缸输出轴上的前推板和回拉板，所述推杆设在前推板和回拉板的间隙之间，所述夹具驱动气缸通过前后带动前推板和回拉板使得推杆正反转动下颚板主动关节，进而使得上夹模和下夹模完成开合作业。
优选地，所述支板的内侧面都设有滑轨，所述上颚板的一侧设有匹配滑轨置入安装的滑槽座。
本实用新型的设计要点在于设置在旋转作业转盘上的针刀夹具结构能够轻松完成对针刀的开合作业。其中支板安装在旋转作业转盘的一处工位上，每个工位对应不同的针刀生产加工作业工序，但旋转作业转盘上的每个工位的分布都是均匀分布，作业时，旋转基座内部的转盘驱动结构驱动旋转作业转盘转动一次相同的角度，都能切换一次工位，每次转动角度相同，保证工位对位的准确性。
其中，相铰接的上颚板从动关节和下颚板主动关节本身关节上的齿轮就是相啮合的，啮合后就完成了抱齿固定，不推动下颚板主动关节下的推杆就让上夹模和下夹模形成固定定位。下方的气缸驱动结构的夹具驱动气缸往前推动前推板时能够让前推板往前顶住推杆，进而使得下颚板主动关节顺时针转动，这样上颚板从动关节上的齿轮就被带动，让上夹模和下夹模做对夹作业，反之当夹具驱动气缸通过回拉板回扳下颚板主动关节时，上夹模和下夹模做对夹作业就做开夹作业。
与现有技术相比，本实用新型的无菌针刀加工的转盘治具且结构采用了由上颚板从动关节和下颚板主动关节结构组成的夹具结构，使得整个工位上的针刀开闭夹针刀更加方便自如，操作更加简单，制造成本低廉，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的针刀夹具的结构示意图；
图4为本实用新型的针刀夹具的局部图；
图5为本实用新型的气缸驱动结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。
如图1至5所示，本实用新型提出的专门用于无菌针刀加工的转盘治具，包括旋转基座1，旋转基座1内部具有转盘驱动结构，该旋转基座1的上部设有通过转盘驱动结构带动旋转的旋转作业转盘2，旋转作业转盘2上沿着盘周缘设有多个用于夹住针刀的针刀夹具，针刀夹具包括一对支板3、铰接安装在支板内侧面上侧的上颚板从动关节4、铰接安装在支板内侧面下侧的下颚板主动关节5、连接于上颚板从动关节4上的上颚板6、安装在下颚板主动关节5上的下颚板7、固定安装在两个上颚板6之间的上夹模8、以及固定安装在两个下颚板7之间的下夹模9，上夹模8和下夹模9的表面设有相匹配的用于夹住针刀刀柄的夹槽；上颚板从动关节4和下颚板主动关节5的外身上都设有转动齿轮，且上颚板从动关节4和下颚板主动关节5上的齿轮相啮合，其中，下颚板主动关节5的下侧伸出一根推杆10，推杆10的一侧设有用于前推或回拉推杆的气缸驱动结构。
气缸驱动结构包括固定在旋转基座1上的气缸安装架11、设于气缸安装架11上的夹具驱动气缸12、设于夹具驱动气缸12输出轴上的前推板13和回拉板14，推杆10设在前推板13和回拉板14的间隙之间，夹具驱动气缸12通过前后带动前推板13和回拉板14使得推杆10正反转动下颚板主动关节5，进而使得上夹模8和下夹模9完成开合作业。
支板3的内侧面都设有滑轨15，上颚板6的一侧设有匹配滑轨15置入安装的滑槽座16。
上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利和保护范围应以所附权利要求书为准。