本实用新型涉及自动工具技术领域；具体地说，本实用新型涉及旋拧工具，并进一步涉及包括其的汽车换电装置。
背景技术：
近年来，迫于能源短缺和环境污染的压力，新能源汽车得到了广泛关注并迅速发展，越来越普及。
为新能源汽车补能的常见方式包括充电模式和换电模式等。相较于充电模式而言，换电模式具有充能速度快的优点，能够大幅缩短能源补给时间。
由于人工换电效率太低并不适于换电站内的产业应用，所以，为了实现快速高效的自动换电，在新能源汽车换电站中往往通过带有自动工具的汽车换电装置例如换电小车进行新能源汽车电池的自动装载和卸载。
技术实现要素：
本实用新型的一个方面的目的在于提供一种改进的旋拧工具。
本实用新型的另一方面的目的在于提供一种改进的汽车换电装置。
为了实现前述目的，本实用新型的第一方面提供了一种旋拧工具，其中，所述旋拧工具包括电机、减速器和旋拧头，所述电机与所述减速器连接，并且所述电机通过所述减速器驱动所述旋拧头，其中
所述电机和所述减速器布置成与所述旋拧头的轴线成一定角度。
可选地，在如前所述的旋拧工具中，所述角度为90度。
可选地，在如前所述的旋拧工具中，所述旋拧工具还具有交错轴传动机构，所述交错轴传动机构设置在所述减速器与所述旋拧头之间，并且所述交错轴传动机构具有与所述旋拧头同轴相接的第一构件和与所述减速器同轴相接的第二构件，所述第一构件适于与所述第二构件接合实现交错轴传动。
可选地，在如前所述的旋拧工具中，所述旋拧头的朝向所述第一构件的第一端部具有驱动杆，所述驱动杆与所述第一构件之间为形状配合，从而限制所述第一构件与所述驱动杆之间的相对周向转动、引导所述第一构件与所述驱动杆之间的相对轴向滑动。
可选地，在如前所述的旋拧工具中，所述交错轴传动机构为锥齿轮机构，并且，所述第一构件为第一锥齿轮，所述第二构件为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的尺寸大于所述第二锥齿轮。
可选地，在如前所述的旋拧工具中，所述交错轴传动机构为蜗轮蜗杆机构，并且，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接所述旋拧头，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接所述减速器。
可选地，在如前所述的旋拧工具中，所述旋拧工具还具有沿相反方向偏压所述旋拧头和所述第一构件的偏压构件。
可选地，在如前所述的旋拧工具中，所述偏压构件为螺旋弹簧。
可选地，在如前所述的旋拧工具中，所述旋拧头的远离所述第一构件的第二端部具有用于旋拧的啮合凹部，在所述啮合凹部内设置有销，并且所述销和所述旋拧凹部之间设置有偏压构件，沿相反方向偏压所述销和所述旋拧凹部。
为了实现前述目的，本实用新型的第二方面提供了一种汽车换电装置，其中，所述汽车换电装置上装备有至少一个如前述第一方面中任一项所述的旋拧工具。
附图说明
参照附图，本实用新型的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1以分解图示意性地示出了根据本实用新型的一种实施方式的旋拧工具；以及
图2以组装图示意性地示出了图1中的旋拧工具。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。
图1以分解图示意性地示出了根据本实用新型的一种实施方式的旋拧工具。
如图中所示，该旋拧工具可以包括电机1、减速器2和旋拧头3。在图示实施方式中，电机1可以用于为旋拧工具提供动力。减速器2可降低电机转速，同时增大输出扭矩并传递至旋拧头3。旋拧头3适于旋拧待旋拧部件（例如螺栓，未图示），以对其进行拧紧或拧松。
可以了解，旋拧头3与待旋拧部件的接合部可以具有互补的形状。例如，当待旋拧部件的接合部为凸部时，旋拧头的接合部可以为凹部；当待旋拧部件的接合部为凹部时，旋拧头的接合部可以为凸部。
在本申请中，并不特别限定电机1的具体类型。可以了解，在可选的实施方式中，可以根据具体需要选择合适类型的电机（例如伺服电机）来实现驱动功能。作为示例，借由控制指示来控制旋拧头的旋拧动作。作为一个更具体的示例，借由对电机的控制来使得电机动作，从而减速器、旋拧头一起动作，实现旋拧头的旋拧动作。应理解到，在此提到的控制指示通常以软件形式实现，且可以被实现在采用该旋拧工具的设备中。
类似地，在不同的实施方式中，可根据需要选择不同形式的减速器2。例如，可根据应用场景的需要，选择具有期望的减速比的减速器。在本申请的示例中，但是可以了解，在可选的实施方式中，并不排除任何其它形式的减速传动方式。在可选的实施方式中，采用带传动可以保护产品免于强烈冲击。
如图中所示，电机1与减速器2连接，电机1的输出可以直接或间接地输入到减速器2。示例而非限制地，设置于电机1的连接轴（未标识）能够伸入到减速器2中的联轴器（未标识），从而实现电机1与减速器2的连接。通过减速器2对电机的转速进行改变，然后再由减速器2直接或间接地驱动旋拧头3，实现对待旋拧部件的拧紧或拧松。螺栓是待旋拧部件的一个典型示例。但是，可以了解，除了螺栓以外，旋拧头3可以用于旋拧任何需要旋拧操作的部件；仅需要的是将旋拧头3的旋拧端设计成与待旋拧部件的接合部形状配合。
在图示实施方式中，电机1和减速器2布置成与旋拧头3的轴线成90度的角度。这使得电机和减速器未布置在旋拧头3的轴线的延伸方向上，有利于缩小整体旋拧工具的纵向长度，适于对紧凑空间内的螺栓（或其它待旋拧部件，下同）进行旋拧操作。可以了解，在可选的实施方式中，也可以将电机和减速器布置成与旋拧头的轴线成其它角度，例如但不限于30度、45度、60度，或者0度至180度之间的其它任何角度，也能够一定程度地减小整体旋拧工具的纵向长度。应理解到，可以通过在减速器2与第二构件42之间设置万向轴的方式来实现上述其它角度，其它能够实现上述角度变换的方式亦可。可以理解，此处的其它角度可以不包括直线角度，即0度或180度的角度，从而保证电机和减速器不在旋拧头的轴线的延伸方向上。
在本申请所有的示例中，以“纵向”来描述旋拧工具沿着旋拧头3的轴向方向的长度。本申请意在说明的是，通过将电机1和减速器2布置成与旋拧头3的轴线成一定角度（例如90度），减小了旋拧工具沿电机1与减速器2两者的轴向方向的长度，这使得在使用该旋拧工具对被操作对象进行旋拧操作时，沿电机1与减速器2两者的轴向的长度减小。在操作空间在某一方向具有一定局限性的情况下，根据本申请的旋拧工具特别具有优点。例如，在更换新能源汽车的电池时，采用根据本申请的旋拧工具，更换电池操作时汽车的举升高度减小、对换电平台的空间要求降低，能够减小布置换电平台的空间有效性并且能够降低制造成本。
在图示的实施方式中，减速器2并未直接输出动力至旋拧头3，而是在其间设置有交错轴传动机构4。可以看出，减速器2的输出轴与旋拧头3相互交错，该交错轴传动机构4实现了二者之间的传动。应当了解，此处的交错可以包括同面内的相交以及异面的相错，即，交错轴传动机构4的输入轴与输出轴的轴线是异面的。
如图所示，交错轴传动机构4可以设置在减速器2与旋拧头3之间，并且交错轴传动机构4可以具有与旋拧头3同轴相接的第一构件41和与减速器2同轴相接的第二构件42，第一构件41适于与第二构件42接合实现交错轴传动。为了保护第一构件41和第二构件42，如图中还示出了壳体43，第一构件41和第二构件43在壳体43内部互相接合。
在可选的实施方式中，可以根据需要设置第一构件41和第二构件43之间的传动比。
在图示的具体示例中，交错轴传动机构4可以设置成锥齿轮机构的形式。可以看出，第一构件41为第一锥齿轮，第二构件42为第二锥齿轮。这种锥齿轮机构能够有效地将减速器的转动输出改变方向传递给旋拧头。
图示示例中第一锥齿轮的尺寸大于第二锥齿轮。此设计适于对减速器的输出进一步减速，同时增加扭矩的输出。通过电机至减速器、减速器至锥齿轮机构的二级减速，能够有效地将电机的轮子出扭矩适当地增大，以满足需求。可见，通过如此设计的旋拧工具，仅需要配以输出扭矩很小的电机就能够实现大扭矩的旋拧输出。
可以理解，在可选的实施方式中也可以采用其它形式的交错轴传动机构。例如，交错轴传动机构可以为蜗轮蜗杆机构。在这种情况下，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮作为第一构件41连接旋拧头，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆作为第二构件42连接减速器2。可见，蜗轮蜗杆机构也可以实现类似的减速及增大扭矩的作用，有助于采用小型电机实现大扭矩输出。
在上述采用小型电机实现大扭矩输出的情况下，有利于进一步地减小旋拧工具的装配尺寸、制造成本等。
可以了解，在可选的实施方式中，也可以考虑省去交错轴传动机构，而在减速器2与旋拧头3之间直接实现交错轴连接。这样使得旋拧工具的结构更加紧凑，有利于产品的小型化，节省操作空间，降低制造成本。
如图中所示，在旋拧头3的朝向第一构件41的第一端部可以具有驱动杆31。在图示实施方式中，驱动杆31与第一构件41之间可以为形状配合，使得驱动杆31与第一构件41之间仅能够相对于彼此沿纵向滑动，从而限制第一构件41与驱动杆31之间的相对周向转动、引导第一构件41与驱动杆31之间的相对轴向滑动。
具体地，在图示的实施方式中，示例性地将驱动杆31示出为具有方形的截面，并且在第一构件41中具有形状匹配的方孔411，从而驱动杆31能够插入到方孔411内，使得驱动杆31和第一构件41仅能够相对于彼此沿纵向滑动。
为了便于旋拧工具在进行旋拧操作时能够缓冲冲击，同时能够保证其始终与待旋拧的部件接合，旋拧工具还可以具有沿相反方向偏压旋拧头3和第一构件41的偏压构件5。
在某此情况下，偏压构件5可能是必要的。例如，在一种情况下，待旋拧部件例如螺栓等是预装到电池包上的，在将电池包对齐到新能源汽车的电池安装位置处后，需要预先压紧待旋拧部件才能有效地对其进行旋拧操作。同样，可以了解，在某些具体的实施方式中，在不需要对待旋拧部件进行预先压紧的情况下，可以省略该偏压构件。
在图示实施方式中，偏压构件5可以为螺旋弹簧，其绕在驱动杆31外部，两个末端可以分别抵接旋拧头和第一构件41。可以了解，在可选的其它实施方式中，也可以选用其它形式的偏压件，尤其是弹性偏压件，此处不再一一赘述。
旋拧头3的远离第一构件41的第二端部具有用于旋拧的啮合凹部32，此时旋拧头3呈旋拧套筒的形式。啮合凹部32内具有适于与待旋拧部件相匹配的内部形状，以便于二者周向接合，从而对待旋拧部件进行旋拧操作。例如，当待旋拧部件为六角头螺栓时，啮合凹部32则具呈内六角形的凹部，适于与六角的螺栓头接合。可以了解，啮合凹部与螺栓头的形状并不局限于六角形状，任何的其它非圆形状均是适用的。
在啮合凹部32内可以设置有销6，并且销6和旋拧头3之间也可以设置有偏压构件7，沿相反方向偏压销6和旋拧头3。偏压构件7也可以是螺旋弹簧。在图2中能够更清楚的看出销6在啮合凹部内的接合。
在可选的实施方式中，旋拧头3的远离第一构件41的第二端部可以替代地具有用于旋拧的啮合凸部。可以理解，在这种情况下，待旋拧部件具有相应的匹配形状，以便于啮合凸部驱动待旋拧部件，实现旋拧操作。
图2以组装图示意性地示出了图1中的旋拧工具。
从图中可以看出，在该实施方式中，旋拧工具的电机1、减速器2、套筒3及交错轴传动机构4共同构成L型。这与电机1、减速器2及套筒3等沿直线一字排开的旋拧工具相比，显然减小了纵向尺寸、减小了占用空间。
依据图2，第一构件41通过轴承9安装在交错轴传动机构4的壳体43内。为了防止旋拧头3的驱动杆从第一构件41的孔内脱落，保证旋拧工具的工作可靠性，可以在驱动杆的末端安装有垫片8。可以理解，在不同的实施方式中垫片8既可以通过螺栓或销等接合至驱动杆的末端，或者也可以卡合在驱动杆末端的周向凹槽内，起到防脱落的作用。更进一步地，在可选的实施方式中，也可以采用径向上的插销、卡簧等来实现同样的作用。
从图2中还可以看出，在旋拧头3的侧面处形成有插槽33。当销6从旋拧头3的啮合凹部32插入后，可以从插槽33插入插销（未图示），使插销的末端伸到销6的侧面上的纵向滑槽（未图示）内，从而销6能够在旋拧头3的啮合凹部32内纵向滑移而不会脱落。该受偏压的销6能够进一步保证与待旋拧部件的接合，增强操作可靠性。
本实用新型的另一方面还提供了一种汽车换电装置，该汽车换电装置上可以装备有至少一个如前述任一项实施方式中所述的旋拧工具。可以了解，如此设置的汽车换电装置将具有相应的优点。例如，该汽车换电装置可以是一种换电小车，可以适于在换电平台与电池存储仓之间往返，通过旋拧工具将新能源汽车上的需补能的电池卸下并运到电池存储仓，以及从电池存储仓泊接已经完成充电的电池并运到换电平台、进而安装至新能源汽车。在不同的实施方式中，这种换电小车可以是有轨换电小车或者智能控制的无轨道小车。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的范围内。