本实用新型涉及钢管深加工机械设备技术领域，具体涉及一种接箍预拧装置。
背景技术：
接箍预拧设备是钢管加工中常用到的设备，传统的接箍预拧机大多为半自动化工作，且其工作模式简单，容易在工作过程中损伤到加工零件，为了适应自动化生产要求，现在需要研制出一种集自动化、高效率、高安全性为一体的接箍预拧机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度高、集成度高、工作效率高、适用范围广、操作简单的接箍预拧装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含接箍支撑架、主钳、背钳、底座支架，其中接箍支撑架、主钳、背钳均设置在底座支架上，接箍支撑架位于主钳和背钳之间；所述的接箍支撑架包含接箍支撑架底座、升降气缸、一号导向调节杆、一号锁套、一号锁母、减震垫片、接箍支架、“V”形支架、垫板、挡板、对射检测探头，其中接箍支撑架底座铆接固定在底座支架上，升降气缸固定设置在接箍支撑架底座下方，升降气缸的轴穿过接箍支撑架底座并固定设置在接箍支架上，一号导向调节杆滑动穿设在接箍支撑架底座上，且其上端与接箍支架铆接，一号导向调节杆下端设置有一号锁套和一号锁母，减震垫片套设在一号导向调节杆上，且其固定在接箍支架下侧，接箍支架上固定设置有数个“V”形支架，“V”形支架侧面设置有数个对射检测探头，“V”形支架上端设置有数个垫板，“V”形支架上端外侧设置有数个挡板；所述的主钳包含主钳箱、滑块、液压马达、联轴器、扭力传感器、旋转编码器、传动轴、传动齿轮、主动轴、夹紧卡盘、推拉液压缸、推拉杆、前进液压缸、前进保护机构、主动轴检测探头、油嘴，其中主钳箱下端两侧固定设置有滑块，所述的底座支架上设置有滑轨，主钳箱通过滑块滑动架设在滑轨上，主钳箱后端固定设置有液压马达，液压马达的输出轴通过联轴器与传动轴连接，传动轴前端连接设置有扭力传感器，旋转编码器铆接设置在主钳箱前端，且旋转编码器与扭力传感器连接设置，主动轴穿设在主钳箱内，主动轴上固定套设有传动齿轮，传动轴与传动齿轮咬合连接，主动轴前端设置有夹紧卡盘，主动轴后端设置有推拉液压缸，主动轴中穿设设有推拉杆，推拉液压缸输出轴通过推拉杆与夹紧卡盘连接，主钳箱下端设置有前进液压缸，前进液压缸固定设置在底座支架上，前进液压缸输出轴固定设置在主钳箱下端，主钳箱下端设置有前进保护机构，且前进保护机构与前进液压缸连接设置，主钳箱后端位于主动轴上方设置有主动轴检测探头，主钳箱上端设置有油嘴；所述的背钳包含背钳底座、横向浮动座、横向导柱、一号弹簧、导向轮、纵向浮动座、二号弹簧、二号导向调节杆、二号锁套、二号锁母、夹具气缸、连杆、夹具、凹槽、钳牙、调节气缸、顶锥、顶锥槽、调节杆、推拉座，其中背钳底座设置在底座支架上，纵向浮动座活动设置在背钳底座内，横向浮动座活动设置在纵向浮动座内，横向导柱活动穿设在横向浮动座上，且其一端固定设置在纵向浮动座侧壁内侧，横向浮动座和纵向浮动座之间的横向导柱上套设有一号弹簧，横向浮动座两侧横向设置有导向轮，导向轮与纵向浮动座下壁接触，纵向导柱活动穿设在纵向浮动座下壁上，且其一端固定设置在背钳底座上，纵向浮动座和背钳底座之间的纵向导柱上套设有二号弹簧，二号导向调节杆滑动穿设在背钳底座上，且其上端与纵向浮动座下壁固定设置，二号导向调节杆下端通过二号锁母固定有二号锁套，夹具气缸穿过背钳底座固定设置在纵向浮动座上，且其输出轴穿过纵向浮动座和横向浮动座后与推拉座固定连接，推拉座活动设置在横向浮动座内，横向浮动座内设置有连杆，连杆两端分别与夹具和推拉座旋接，夹具活动设置在横向浮动座上，夹具上设置有凹槽，钳牙卡设固定在凹槽内，背钳底座两侧固定设置有调节气缸，调节气缸的活塞与顶锥固定连接，顶锥穿设在纵向浮动座侧壁内，横向浮动座侧壁上设置有顶锥槽，顶锥与顶锥槽相配合活动卡接，调节杆穿设在调节气缸上，且其一端固定在背钳底座侧壁上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种接箍预拧装置，其主钳采用定心中心架夹具，实现对于不同管型可以夹持在同一轴线上，保证定位准确度的要求，且具有多刻度可调节范围广的特点；背钳采用浮动设计，认扣时背钳抱死，保证主钳主轴和背钳夹持主轴同轴，以便于管接箍和油管螺纹认扣对准，当完成认扣后，背钳浮动打开，可以保证油管任意径向浮动，以满足上扣时不伤扣的要求；本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型接箍支撑架结构示意图。
图3是本实用新型接箍支撑架正视图。
图4是本实用新型接箍支撑架俯视图。
图5是本实用新型主钳结构示意图。
图6是本实用新型主钳侧视图。
图7是本实用新型背钳结构示意图。
图8是本实用新型背钳正视图。
附图标记说明：
接箍支撑架1、接箍支撑架底座1-1、升降气缸1-2、一号导向调节杆1-3、一号锁套1-4、一号锁母1-5、减震垫片1-6、接箍支架1-7、“V”形支架1-8、垫板1-9、挡板1-10、对射检测探头1-11、主钳2、主钳箱2-1、滑块2-2、液压马达2-3、联轴器2-4、扭力传感器2-5、旋转编码器2-6、传动轴2-7、传动齿轮2-8、主动轴2-9、夹紧卡盘2-10、推拉液压缸2-11、推拉杆2-12、前进液压缸2-13、前进保护机构2-14、主动轴检测探头2-15、油嘴2-16、背钳3、背钳底座3-1、横向浮动座3-2、横向导柱3-3、一号弹簧3-4、导向轮3-5、纵向浮动座3-6、二号弹簧3-7、纵向导柱3-8、二号导向调节杆3-9、二号锁套3-10、二号锁母3-11、夹具气缸3-12、连杆3-13、夹具3-14、凹槽3-15、钳牙3-16、调节气缸3-17、顶锥3-18、顶锥槽3-19、调节杆3-20、推拉座3-21、底座支架4、滑轨4-1。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1-图8所示，本具体实施方式包含接箍支撑架1、主钳2、背钳3、底座支架4，其中接箍支撑架1、主钳2、背钳3均设置在底座支架4上，接箍支撑架1位于主钳2和背钳3之间；所述的接箍支撑架1包含接箍支撑架底座1-1、升降气缸1-2、一号导向调节杆1-3、一号锁套1-4、一号锁母1-5、减震垫片1-6、接箍支架1-7、”V”形支架1-8、垫板1-9、挡板1-10、对射检测探头1-11，其中接箍支撑架底座1-1铆接固定在底座支架4上，升降气缸1-2固定设置在接箍支撑架底座1-1下方，升降气缸1-2的轴穿过接箍支撑架底座1-1并固定设置在接箍支架1-7上，一号导向调节杆1-3滑动穿设在接箍支撑架底座1-1上，且其上端与接箍支架1-7铆接，一号导向调节杆1-3下端设置有一号锁套1-4和一号锁母1-5，减震垫片1-6套设在一号导向调节杆1-3上，且其固定在接箍支架1-7下侧，接箍支架1-7上固定设置有数个”V”形支架1-8，”V”形支架1-8侧面设置有数个对射检测探头1-11，”V”形支架1-8上端设置有数个垫板1-9，”V”形支架1-8上端外侧设置有数个挡板1-10；所述的主钳2包含主钳箱2-1、滑块2-2、液压马达2-3、联轴器2-4、扭力传感器2-5、旋转编码器2-6、传动轴2-7、传动齿轮2-8、主动轴2-9、夹紧卡盘2-10、推拉液压缸2-11、推拉杆2-12、前进液压缸2-13、前进保护机构2-14、主动轴检测探头2-15、油嘴2-16，其中主钳箱2-1下端两侧固定设置有滑块2-2，所述的底座支架4上设置有滑轨4-1，主钳箱2-1通过滑块2-2滑动架设在滑轨4-1上，主钳箱2-1后端固定设置有液压马达2-3，液压马达2-3的输出轴通过联轴器2-4与传动轴2-7连接，传动轴2-7前端连接设置有扭力传感器2-5，旋转编码器2-6铆接设置在主钳箱2-1前端，且旋转编码器2-6与扭力传感器2-5连接设置，主动轴2-9穿设在主钳箱2-1内，主动轴2-9上固定套设有传动齿轮2-8，传动轴2-7与传动齿轮2-8咬合连接，主动轴2-9前端设置有夹紧卡盘2-10，主动轴2-9后端设置有推拉液压缸2-11，主动轴2-9中穿设有推拉杆2-12，推拉液压缸2-11输出轴通过推拉杆2-12与夹紧卡盘2-10连接，主钳箱2-1下端设置有前进液压缸2-13，前进液压缸2-13固定设置在底座支架4上，前进液压缸2-13输出轴固定设置在主钳箱2-1下端，主钳箱2-1下端设置有前进保护机构2-14，且前进保护机构2-14与前进液压缸2-13连接设置，主钳箱2-1后端位于主动轴2-9上方设置有主动轴检测探头2-15，主钳箱2-1上端设置有油嘴2-16；所述的背钳3包含背钳底座3-1、横向浮动座3-2、横向导柱3-3、一号弹簧3-4、导向轮3-5、纵向浮动座3-6、二号弹簧3-7、纵向导柱3-8、二号导向调节杆3-9、二号锁套3-10、二号锁母3-11、夹具气缸3-12、连杆3-13、夹具3-14、凹槽3-15、钳牙3-16、调节气缸3-17、顶锥3-18、顶锥槽3-19、调节杆3-20、推拉座3-21，其中背钳底座3-1设置在底座支架4上，纵向浮动座3-6活动设置在背钳底座3-1内，横向浮动座3-2活动设置在纵向浮动座3-6内，横向导柱3-3活动穿设在横向浮动座3-2上，且其一端固定设置在纵向浮动座3-6侧壁内侧，横向浮动座3-2和纵向浮动座3-6之间的横向导柱3-3上套设有一号弹簧3-4，横向浮动座3-2两侧横向设置有导向轮3-5，导向轮3-5与纵向浮动座3-6下壁接触，四个纵向导柱3-8活动穿设在纵向浮动座3-6下壁上的四角处，且其一端固定设置在背钳底座3-1上，纵向浮动座3-6和背钳底座3-1之间的纵向导柱3-8上套设有二号弹簧3-7，两个二号导向调节杆3-9对称滑动穿设在背钳底座3-1上，且其上端与纵向浮动座3-6下壁铆接固定，二号导向调节杆3-9下端通过二号锁母3-11固定有二号锁套3-10，夹具气缸3-12穿过背钳底座3-1后，固定设置在纵向浮动座3-6上，且其输出轴穿过纵向浮动座3-6和横向浮动座3-2后与推拉座3-21固定连接，推拉座3-21活动设置在横向浮动座3-2内，横向浮动座3-2内设置有连杆3-13，连杆3-13两端分别与夹具3-14和推拉座3-21旋接，夹具3-14活动设置在横向浮动座3-2上，夹具3-14上设置有凹槽3-15，钳牙3-16卡设固定在凹槽3-15内，背钳底座3-1两侧固定设置有调节气缸3-17，调节气缸3-17的活塞与顶锥3-18固定连接，顶锥3-18穿设在纵向浮动座3-6侧壁内，横向浮动座3-2侧壁上设置有顶锥槽3-19，顶锥3-18与顶锥槽3-19相配合活动卡接，调节杆3-20穿设在调节气缸3-17上，且其一端固定在背钳底座3-1侧壁上。
本具体实施方式在运行时，首先各动作部件回到初始位置和状态；接箍上料，由接箍涂油机将涂完丝扣油的接箍送到接箍支撑座的V型槽中，接箍支撑架1检测到有料后升起接箍；主钳2前进至抓取接箍位置，夹紧接箍，接箍支撑架1落下；辅机送油管到位后，背钳3浮动抱死，背钳3夹紧油管，等待上扣；主钳2开始旋转，并开始轴向前进，开始上扣动作；等到认扣检测打开时，浮动背钳3抱死打开，开始浮动上紧螺纹；等到检测到接箍上紧达到预设扭矩后，主钳2停止旋转并停止前进，松开夹爪；主钳2后退，主钳2反转，并至预设角度后停转等待，主钳2退到后限位后等待下一轮动作；背钳3松开，辅机带动油管后退，完成退料后进行翻料动作，完成整个预拧接箍动作，并可以开始下一个上接箍周期。
采用上述结构后，本具体实施方式所具有的优点是：其所述的主钳采用定心中心架夹具，实现对于不同管型可以夹持在同一轴线上，保证定位准确度的要求，且具有多刻度可调节范围广的特点；背钳采用浮动设计，认扣时背钳抱死，保证主钳主轴和背钳夹持主轴同轴，以便于管接箍和油管螺纹认扣对准，当完成认扣后，背钳浮动打开，可以保证油管任意径向浮动，以满足上扣时不伤扣的要求；本具体实施方式还具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。