本实用新型涉及集装箱技术领域，且更具体地涉及一种集装箱角柱的制造设备。
背景技术：
目前，国内集装箱生产企业内，对于集装箱角柱的生产方式普遍采用冲压成型单块角柱板材后，形成板材堆垛，吊运或叉车运输到折弯机或压床后，再进行单块板材的压型折弯，折弯后再进行堆垛，再将堆垛的角柱吊运或叉车运输到焊接工作胎位。在整个操作过程中，使用人工数量较多，且工件重量较大，劳动强度高。并且操作现场噪声污染极大，有损作业人员健康。并且折弯机或者压床属于危险作业设备，因此角柱的自动化生产为行业内亟待解决的作业工序。
因此，需要一种集装箱角柱的制造设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种集装箱角柱的制造设备，用于将板材加工成集装箱角柱，包括折弯装置、输送装置和控制装置，所述折弯装置接收所述板材，并对所述板材进行折弯以形成集装箱角柱，所述输送装置包括输送机构和翻转机构，所述输送机构用于接收板材，且用于将所述板材输送至所述折弯装置，所述翻转机构用于翻转折弯后的所述板材，所述控制装置用于控制所述折弯装置和所述输送装置协调动作，实现集装箱角柱压型的自动完成，其中，所述输送机构和所述翻转机构共同配合所述折弯装置完成多次折弯。
根据本实用新型公开的用于制造集装箱角柱的制造设备，制造设备用于将冲压成型的板材加工成集装箱前角柱。制造设备包括输送装置和折弯装置，翻转机构可以对不同规格的板材进行翻转，方便快捷。
可选地，所述折弯装置包括折弯机构、滑动机构和定位机构，所述折弯机构用于将所述板材进行折弯，所述滑动机构接收来自所述输送装置的所述板材，并将所述板材输送至所述折弯机构，所述定位机构用于对待折弯的所述板材定位。
根据此方案，折弯装置可用于生产普通高度集装箱和超高集装箱的集装箱角柱，对符合生产上述两种角柱的规格的板材进行折弯。
可选地，所述输送机构包括前吸附部件和后吸附部件，所述前吸附部件能够吸附板材，且用于将所述板材输送至折弯工序处理位置上，所述后吸附部件能够吸附来自所述翻转机构的所述板材，且用于将所述板材输送至折弯工序处理位置上。
根据此设置方式，前吸附部件和后吸附部件可以相互配合，将板材往复输送到折弯机构处，使得板材在一个折弯机构处完成多次折弯处理。
可选地，所述折弯装置沿水平方向设置在所述前吸附部件和所述后吸附部件之间。
根据此设置方式，使得板材在前吸附部件和后吸附部件之间完成折弯工序，减少工作时间，提高效率。
可选地，所述前吸附部件和/或后吸附部件包括吸盘或磁铁。这样，结构简单，节约工作时间。
可选地，所述翻转机构包括前摆臂和后摆臂，所述前摆臂布置为从铰接位置处向前延伸，所述后摆臂布置为从铰接位置处向后延伸，所述前摆臂和所述后摆臂沿输送方向布置在一条直线上，使用中，所述前摆臂和所述后摆臂分别围绕铰接位置翻转，使得折弯后的所述板材位于所述前摆臂上且所述板材能够通过所述前摆臂和所述后摆臂相互配合地翻转到中间位置而被传递输送到所述后摆臂上。
根据此设置方式，可以使得板材在翻转机构上直接翻转，节约了时间，提高效率。
可选地，所述滑动机构包括轨道和移动部件，所述移动部件接收来自所述输送装置的所述板材，并沿所述轨道的延伸方向将所述板材移动至所述折弯机构处。
这样，滑动机构可以直接将板材固定住并配合折弯机构完成折弯工序，提高了效率。
可选地，所述制造设备还包括出料装置，所述出料装置用于接收来自所述折弯装置的所述集装箱角柱，并且将所述集装箱角柱堆码。
根据此设置方式，使得折弯后的集装箱角柱直接堆码，减少人工工序。
可选地，所述出料装置包括出料纵轨、基座和出料机构，所述基座可移动地设置在所述出料纵轨上，且所述基座上设置有与所述出料纵轨的延伸方向垂直的出料横轨，所述出料机构可移动地设置在所述出料横轨上，且所述出料机构包括构造为能够卡入所述集装箱角柱的空腔中的提料部件。
这样，通过提料部件即可将加工完成的集装箱角柱从折弯装置处移出，减少了人工工序，节约了时间。
可选地，所述出料纵轨构造为丝杠，所述出料机构可绕所述丝杠旋转，以使得放置在所述出料机构上的所述集装箱角柱翻转堆码。
根据此设置方式，可以使得集装箱角柱在堆码过程中节约空间。
可选地，所述出料装置包括出料吸附机构和机械手，所述出料吸附机构用于将所述折弯装置的所述集装箱角柱移动至台架上，所述机械手用于抓取位于所述台架上的所述集装箱角柱，以使得所述集装箱角柱堆码。
这样，可以通过机械手将加工完成的集装箱角柱从折弯装置处移出，减少了人工工序，节约了时间。
附图说明
本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，
图1为根据本实用新型的第一优选实施方式的集装箱角柱的制造设备的结构示意图；
图2为根据本实用新型的第一优选实施方式的制造设备的存料机构的结构示意图；
图3为根据本实用新型的第一优选实施方式的折弯装置的结构示意图；
图4为根据本实用新型的第一优选实施方式的翻转机构的结构示意图；
图5为图1示出的A部局部放大图；
图6为图1所示的折弯装置的局部放大图，其中，折弯机构对板材进行第二次折弯；
图7为图1所示的后吸附部件的结构示意图，其中，后吸附部件吸附并移动翻转后的板材；
图8为图6所示的折弯装置的结构示意图，其中，板材完成了折弯；
图9为图1所示的制造设备的出料装置的结构示意图；
图10为根据本实用新型的第二优选实施方式的制造设备的后吸附部件的示意图，其中，后吸附部件吸附并移动板材至机座上；和
图11为根据本实用新型的第二优选实施方式的制造设备的出料装置的结构示意图。
附图标记说明：
100：集装箱角柱； 110：板材；
200：制造设备； 210：支架；
220：折弯装置； 240：输送装置；
241：存料机构； 250：输送机构；
251：送料小车； 252：前吸附部件；
253：后吸附部件； 254：前水平输送轨道；
255：前吸附构件； 256：后水平输送轨道；
257：后吸附构件； 270：翻转机构；
271：翻转基座； 272：前摆臂；
273：后摆臂； 274：液压部件；
290：折弯机构； 291：刀刃；
292：机座； 300：滑动机构；
302：移动部件； 303：固定构件；
304：伸缩构件 310：定位机构；
311：第一定位部件； 312：第二定位部件；
320：出料装置； 321：出料纵轨；
322：基座； 323：出料机构；
324：出料横轨； 325：提料部件；
330：出料吸附机构； 331：第一电磁铁；
332：第二电磁铁； 340：机械手；
350：旋转部。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施例。
应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
以下，将参照附图对本实用新型的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施例，并不是限定本实用新型。
本实用新型提供一种集装箱角柱的制造设备，其用于将板材加工成集装箱角柱，集装箱角柱包括前角柱和后角柱。制造设备包括支架、折弯装置、输送装置、控制装置和出料装置。输送装置用于将板材输送至折弯装置并配合折弯装置完成多次折弯。根据本实用新型的集装箱角柱的制造设备，使用机械化替代了人工作业，大大降低了工人的劳动强度，并且减少人工数量，且整个生产线流线化作业，不存在窝工现象，大大提高了生产效率。无需手工操作或搬运，规避了生产的安全隐患。
第一实施方式
下文将参考图1详细描述根据本实用新型的第一优选实施方式的集装箱角柱100的制造设备200。制造设备200包括支架210、折弯装置220、输送装置240、控制装置和出料装置320。支架210安装有折弯装置220、输送装置240、控制装置和出料装置320。支架210包括横梁和纵梁，纵梁的延伸方向与横梁的延伸方向相垂直。纵梁上设置有多个滑轨。多个滑轨上可移动地设置有多个部件或构件。支架210用于支撑折弯装置220、输送装置240、控制装置和出料装置320，并且各个装置能够在支架210上运转。
现对于输送装置240进行描述。
输送装置240包括存料机构241、输送机构250和翻转机构270。现对于存料机构241进行描述。如图2所示，存料机构241可以用于存放需要加工生产的前角柱或后角柱的板材110，存料机构241可根据场地以及生产的要求设置为能够堆放一堆或多堆板材110。板材110可以经过冲压成型工艺制成。存料机构241根据生产空间可以为平台，也可以为送料辊道或其他形式。在本实施方式中，靠近存料机构241的方向为上游，靠近出料装置320的方向为下游。
现对于输送机构250进行描述。输送机构250用于接收来自存料机构241的板材110，且输送机构250用于将板材110输送至折弯装置220并配合折弯装置220完成多次折弯。如图5所示，输送机构250包括送料小车251、前吸附部件252和后吸附部件253。控制装置可以控制送料小车251行走。送料小车251行走到存料机构241处停下。电磁铁吸起存料机构241处存放的板材110并移动放置在送料小车251的顶部。送料小车251的顶部可以通过液压缸相对于支架210沿高度方向的上下移动。
如图5所示，前吸附部件252设置在支架210的一侧并靠近存料机构241。沿支架210的高度方向，送料小车251设置在前吸附部件252的下方。送料小车251沿送料轨道移动，将板材110从存料机构241处移动至前吸附部件252的下方的位置处。送料小车251的顶部在液压缸的作用下升起。前吸附部件252将板材110吸附住。前吸附部件252包括前水平输送轨道254和前吸附构件255。在本实施方式中，前水平输送轨道254沿水平方向朝向折弯装置220的方向延伸。前吸附构件255可以为吸盘，以将送料小车251上的板材110吸附住。前吸附构件255也可以为磁铁，以将送料小车251上的板材110更为牢固地吸附住。进一步地，前吸附构件255可以为电吸盘。前吸附构件255也可以为电磁铁。这样，可以保证前吸附构件255能够长时间的将板材110吸附住。前吸附构件255至少沿垂直于前水平输送轨道254的移动方向布置有一排。每一排至少具有一个电磁吸盘、磁铁或其他具有吸力部件。本领域技术人员可以根据板材110的长度和重量设置有多排的前吸附构件255。
吸附住板材110的前吸附构件255可以沿前水平输送轨道254朝向折弯装置220移动，以将板材110从送料小车251的上方移动至折弯装置220处。控制装置可以控制前吸附构件255沿高度方向移动。控制装置包括气缸。如图5所示，气缸控制前吸附构件255沿高度方向自上向下移动。前吸附构件255将板材110放置到折弯装置220的折弯工序处理位置上，以使得折弯装置220折弯板材110。在板材110放置在折弯装置220上之后，控制装置控制前吸附构件255沿高度方向自下向上移动。前吸附构件255移动至一定高度后，背向折弯装置220移动至待接收送料小车251的板材110的位置处，等待送料小车251输送板材110至前吸附装置的下方再重复上述动作。
进一步的，存料机构241内可堆垛多堆板材110。前吸附部件252包括有第二前吸附构件(未图示)。第二前吸附构件用于辅助第一前吸附构件255吸附板材110。第一前吸附构件255和第二前吸附构件可以通过同步控制程序同时动作，也可根据作业行程、生产频率分别设置控制系统分开动作。
如图7所示，后吸附部件253结构与前吸附构件255类似。后吸附部件253布置于前吸附部件252的下游。后吸附部件253包括后水平输送轨道256和后吸附构件257。在本实施方式中，后水平输送轨道256沿水平方向从靠近折弯装置220的位置处背向折弯装置220的方向延伸。折弯装置220设置在前吸附部件252和后吸附部件253之间。沿高度方向上，后吸附部件253设置在翻转机构270的上方。后吸附构件257可以为吸盘，以将翻转机构270上的板材110吸附住。后吸附构件257也可以为磁铁，以将送料小车251上的板材110更为牢固地吸附住。进一步地，后吸附构件257可以为电吸盘。后吸附构件257也可以为电磁铁。这样，可以保证板材110能够长时间的被后吸附构件257吸附住。后吸附构件257至少沿垂直于前水平输送轨道254的移动方向布置有一排。每一排至少具有一个电磁吸盘、磁铁或其他具有吸力部件。本领域技术人员可以根据板材110的长度和重量设置有多排的后吸附构件257。
吸附住板材110的后吸附构件257可以沿后水平输送轨道256朝向折弯装置220移动，以将板材110从翻转机构270的上方移动至折弯装置220处。控制装置可以控制后吸附构件257沿高度方向上下移动。控制装置包括气缸。气缸控制后吸附构件257沿高度方向自上向下移动。气缸控制后吸附构件257沿高度方向自上向下移动。后吸附构件257将板材110放置到折弯装置220的折弯工序处理位置上，以使得折弯装置220折弯板材110。在板材110放置在折弯装置220上之后，控制装置控制后吸附构件257沿高度方向自下向上移动。后吸附构件257移动至一定高度后，背向折弯装置220移动至待接收翻转机构270的板材110的位置处，等待翻转机构270输送板材110至后吸附装置的下方再重复上述动作。
现对于翻转机构270进行描述。如图4所示，翻转机构270包括翻转基座271、前摆臂272、后摆臂273和液压部件274。翻转基座271与制造设备200的支架210固定连接。前摆臂272与翻转基座271铰接。前摆臂272布置为从铰接位置处向前延伸。如图4所示，前摆臂272包括第一前摆臂、第二前摆臂和前摆臂连杆。第一前摆臂构造为板或杆。第二前摆臂构造为板或杆。第一前摆臂与翻转基座271铰接。第二前摆臂与翻转基座271铰接。第一前摆臂和第二前摆臂相对于翻转基座271的沿水平方向的中心轴线对称布置。第一前摆臂和第二前摆臂之间的距离不小于板材110的长度。板材110可以放置在第一前摆臂和第二前摆臂上。第一前摆臂与第二前摆臂通过前摆臂连杆连接。第一前摆臂和第二前摆臂可以同步动作。第一前摆臂的铰接位置和第二前摆臂的铰接位置处分别与前摆臂连杆的两端连接。液压部件274包括前液压杆和前液压缸。前液压缸对前液压杆作用，使得前液压杆将前摆臂272顶起。前液压缸对前液压杆作用，使得前液压杆将已被顶起的前摆臂272放下。当第一前摆臂被液压部件274顶起或放下时，前摆臂连杆也带动第二前摆臂同时顶起或放下。第一前摆臂可以绕铰接位置旋转0～180°。第二前摆臂也可以绕铰接位置旋转0～180°。在本实施方式中，第一前摆臂和第二前摆臂可以分别绕各自的铰接位置沿顺时针方向旋转0～180°。第一前摆臂和第二前摆臂可以分别绕各自的铰接位置沿逆时针方向旋转0～180°。
后摆臂273布置在前摆臂272的下游。后摆臂273与翻转基座271铰接。后摆臂273布置为从铰接位置处向后延伸。后摆臂273包括第一后摆臂、第二后摆臂和后摆臂连杆(图4中被遮挡)。第一后摆臂构造为板或杆。第二后摆臂构造为板或杆。第一后摆臂与翻转基座271铰接。第二后摆臂与翻转基座271铰接。第一后摆臂与第二后摆臂通过后摆臂连杆连接。第一后摆臂与第二后摆臂通过后摆臂连杆连接。第一后摆臂和第二后摆臂可以同步动作。第一后摆臂与第二后摆臂之间的距离不小于板材110的长度。板材110可以放置在第一后摆臂和第二后摆臂上。第一后摆臂的铰接位置和第二后摆臂的铰接位置处分别与后摆臂连杆的两端连接。液压部件274包括后液压杆和后液压缸。后液压缸对后液压杆作用，使得后液压杆将后摆臂273顶起。后液压缸对后液压杆作用，使得后液压杆将已被顶起的后摆臂273放下。当第一后摆臂被液压部件274顶起或放下时，后摆臂连杆也带动第二后摆臂同时顶起或放下。第一后摆臂可以绕铰接位置旋转0～90°。第二后摆臂也可以绕铰接位置旋转0～90°。在本实施方式中，第一后摆臂和第二后摆臂可以分别绕各自的铰接位置沿逆时针方向旋转0～90°。第一后摆臂和第二后摆臂可以分别绕各自的铰接位置沿顺时针方向旋转0～90°。
前摆臂272和后摆臂273沿输送方向布置在一条直线上。前摆臂272的铰接位置和后摆臂273的铰接位置之间的距离不大于板材110的宽度，以使得在使用中，前摆臂272和后摆臂273分别围绕铰接位置翻转，放置在前摆臂272的板材110能够通过前摆臂272和后摆臂273相互配合地翻转到中间位置而被传递输送到后摆臂273上。具体的说，板材110放置在前摆臂272上。液压部件274将前摆臂272顶起，前摆臂272绕铰接位置沿顺时针方向向上翻转。液压部件274同时将后摆臂273顶起，后摆臂273绕铰接位置沿逆时针方向向上翻转。板材110在前摆臂272的作用下，以靠近前摆臂272的铰接位置的一端为轴，被前摆臂272支撑起，也沿沿顺时针方向方向向上翻转。当前摆臂272沿顺时针方向翻转了90°时，前摆臂272的延伸方向与水平方向垂直。这时，后摆臂273也沿逆时针方向翻转了90°，后摆臂273的延伸方向与水平方向垂直。放置在前摆臂272上的板材110受到惯性的作用继续翻转。当板材110沿顺时针的方向翻转的角度大于90°时，板材110落在后摆臂273上。板材110落在后摆臂273上之后，液压部件274将顶起的后摆臂273落下，使得后摆臂273沿顺时针方向旋转90°，板材110和后摆臂273位于水平位置。液压部件274将顶起的前摆臂272落下，使得前摆臂272沿逆时针方向旋转90°，前摆臂272位于水平位置。
现对于折弯装置220进行详细描述。
如图5和图6所示，折弯装置220接收来自前吸附部件252的板材110并对板材110进行折弯。如图3和图6所示，折弯装置220包括折弯机构290、滑动机构300和定位机构310。滑动机构300接收来自前吸附部件252的板材110，并将板材110输送至折弯机构290。具体的说，如图6所示，滑动机构300包括轨道和移动部件302。轨道朝向折弯机构290的方向延伸。在本实施方式中，轨道设置在支架210的中间位置。轨道的延伸方向与前水平输送轨道254的延伸方向相同。轨道的端部与折弯机构290衔接。轨道为两条，两条轨道相对于支架210的中心轴线沿水平方向对称设置。
移动部件302设置在轨道上且沿轨道的延伸方向可移动。移动部件302包括固定构件303和伸缩构件304。控制装置可以控制伸缩构件304沿轨道的延伸方向移动。控制装置包括气缸。伸缩构件304可以为伸缩杆。气缸控制伸缩杆沿轨道的延伸方向移动。伸缩构件304也可以为弹簧。气缸可以控制伸缩构件304朝向折弯机构290的方向移动。气缸也可以控制伸缩构件304远离折弯机构290的方向移动。固定构件303固定在伸缩构件304的端部。固定构件303用于固定板材110。固定构件303可以为磁铁。固定部件可以用于对放置在轨道上的板材110进行定位，确保在折弯时板材110不会产生位置偏移或滑动。固定构件303可以将板材110固定。前吸附部件252沿高度方向将板材110自上至下移动，将板材110移动至与固定构件303相平行的位置。固定构件303将板材110固定住。气缸控制伸缩构件304沿轨道的延伸方向朝向折弯机构290的方向移动。这样，伸缩构件304可以推动板材110朝向折弯机构290的方向移动。气缸还可以控制伸缩构件304沿轨道的延伸方向远离折弯机构290的方向移动。这样，伸缩构件304可以拉动板材110远离折弯机构290的方向移动。
折弯机构290设置在滑动机构300的下游。折弯机构290用于将板材110进行折弯。折弯机构290包括刀刃291和机座292。机座292设置在刀刃291的正下方。机座292和刀刃291相对于基准点具有同样的水平座标。这样，板材110放置在机座292上，以使得刀刃291可以准确的将板材110折弯。机座292设置在滑动机构300和定位机构310之间。伸缩构件304可以将板材110推到机座292的上方。为了使得伸缩构件304能够将板材110顺利放置在机座292上，机座292的沿高度方向的顶表面不高于板材110的下表面。刀刃291沿高度方向向下移动，对放置在机座292上的板材110进行折弯。
如图6所示，定位机构310设置在折弯机构290的下游。定位机构310用于对板材110进行定位。定位机构310包括第一定位部件311和第二定位部件312。机座292设置在第一定位部件311和滑动机构300之间。第一定位部件311包括两个定位销，两个定位销相对于支架210的中心轴线沿水平方向对称设置。第一定位部件311构造为L形。第一定位部件311与支架210可转动的连接。第一定位部件311沿高度方向可旋转。第一定位部件311可以阻挡伸缩构件304沿轨道的延伸方向推动板材110移动。当第二轴沿水平方向延伸时，第二轴不阻挡伸缩构件304沿轨道的延伸方向推动板材110移动。当第二轴沿高度方向向下延伸时，第二轴不阻挡伸缩构件304沿轨道的延伸方向推动板材110移动。第二定位部件312比第一定位部件311远离机座292。第二定位部件312也包括两个定位销，两个定位销也相对于支架210的中心轴线沿水平方向对称设置。
伸缩构件304沿轨道的延伸方向推动板材110移动，第二轴阻挡板材110的移动，刀刃291沿高度方向向下移动，刀刃291折弯放置在机座292上的板材110。板材110被刀刃291折弯后，刀刃291沿高度方向向上移动至复位。第一定位部件311不阻挡板材110的移动。伸缩构件304继续沿轨道的延伸方向推动板材110移动，第二定位部件312阻挡板材110的移动，刀刃291沿高度方向向下移动，刀刃291折弯放置在机座292上的板材110。板材110被刀刃291折弯后，刀刃291沿高度方向向上移动至复位。第二定位部件312沿高度方向向下移动，第二定位部件312不阻挡板材110的移动。
现对于出料装置320进行描述。
出料装置320用于接收来自折弯装置220的集装箱角柱100，并且将集装箱角柱100堆码。在本实施方式中，如图9所示，出料装置320包括出料纵轨321、基座322和出料机构323。出料纵轨321与滑动机构300的轨道同向延伸。基座322可移动地设置在出料纵轨321上。出料纵轨321为两条，基座322可以同时沿两条出料纵轨321移动。基座322上设置有出料横轨324，出料横轨324的延伸方向与出料纵轨321的延伸方向垂直。出料机构323可移动地设置在出料横轨324上。出料横轨324为两条，出料机构323可以同时沿两条出料横轨324移动。基座322可以沿出料纵轨321的延伸方向移动，出料机构323可以沿与出料纵轨321的延伸方向垂直的方向移动。这样，可以实现出料机构323在四个水平方向上的移动。出料机构323包括提料部件325，提料部件325构造为能够卡入集装箱角柱100的空腔中。提料部件325构造可以为菱形块或梯形块等，采用这样形状可与折弯成型的集装箱角柱100内部形状相切合。
板材110折弯成集装箱角柱100后，出料机构323沿出料横轨324的延伸方向移动，即沿集装箱角柱100的长度方向水平移动。出料机构323经由集装箱角柱100的端部的开口由外向内进入到集装箱角柱100的内部，直到出料机构323行进到指定位置停止。基座322带动出料机构323和集装箱角柱100通过沿出料纵轨321的延伸方向移动，即沿集装箱角柱100的宽度方向水平移动。基座322朝向落料装置的方向移动，直到基座322行进到出料纵轨321的末端并停止。出料机构323沿出料横轨324的延伸方向从集装箱角柱100的端部的开口由内向外退出。集装箱角柱100进入落料装置后，出料纵轨321、出料横轨324和基座322复位。落料装置包括安装在支架210上方的两个机械手，机械手可以抓取集装箱角柱100，并将集装箱角柱100堆垛在后续存料装置上。后续存料装置可根据生产场地实际情况可设置为输送辊道或输送链，以供后续工序使用。
进一步的，出料纵轨321构造可以为丝杠。出料机构323可绕丝杠旋转，以使得放置在出料机构323上的集装箱角柱100翻转堆码。在集装箱角柱100向移动的过程中，丝杆可带动提料部件325旋转180°，使集装箱角柱100的开放方向朝向下方，之后的集装箱角柱100再依次堆码，以节省摆放空间，增加堆垛数量。
根据本实用新型公开的用于制造集装箱角柱的制造设备，制造设备用于将冲压成型的板材加工成集装箱前角柱。制造设备包括输送装置和折弯装置，折弯装置可用于生产普通高度集装箱和超高集装箱的集装箱角柱，对符合生产上述两种角柱的规格的板材进行折弯。同时，由于普通高度集装箱和超高集装箱的集装箱所需要的集装箱角柱的高度存在差异，导致了符合生产上述两种集装箱角柱的板材的规格也不相同，而本实用新型提供的落料机构针对生产出不同高度的集装箱角柱的不同规格的板材不需要进行各个尺寸方面的调整。
本实用新型还公开一种采用上述的制造设备200的制造集装箱角柱100的制造方法，制造方法包括以下步骤。
步骤S101：送料小车将存料机构中的板材输送至前吸附部件的下方。
如图2所示，存料机构241中存放有待折弯的板材110。控制装置控制送料小车251朝向存料机构241移动。控制装置可以包括正反转电机。正反转电机控制送料小车251移动到第一指定位置。取出将存料机构241中的板材110，将放置在送料小车251的顶部。送料小车251包括液压缸、升降机构和平台。平台位于送料小车251的顶部。升降机构设置在平台的下方。液压缸控制升降机构升降。升降机构可以带动平台沿高度方向上下移动。板材110可以放置在平台上。正反转电机控制送料小车251移动到第二指定位置。在第二指定位置，送料小车251位于前吸附部件252的下方。
步骤S102：送料小车将板材沿高度方向朝向上方移动，前吸附部件将板材吸附住。
如图5所示，升降机构带动平台沿高度方向朝向上方移动。板材110放置在平台上。板材110也随平台沿高度方向朝向上方移动。平台将板材110移动到第三指定位置，前吸附部件252将板材110吸附住。前吸附部件252包括前水平输送轨道254和前吸附构件255。前吸附部件252可以为吸盘。吸盘沿板材110的长度方向可以布置有多个，吸盘沿板材110的宽度方向也可以布置有多个。吸盘将板材110吸附住。
步骤S103：前吸附部件将板材输送至滑动机构，滑动机构将板材固定住。
如图5所示，前水平输送轨道254朝向折弯机构290的方向延伸。吸附住板材110的前吸附构件255沿前水平输送轨道254朝向滑动机构300的方向移动。前吸附构件255移动到第四指定位置，滑动机构300位于前吸附构件255的下方。滑动机构300包括固定构件303和伸缩构件304。固定构件303设置在伸缩构件304朝向折弯机构290的端部。固定构件303可以为磁铁。控制装置可以控制前吸附构件255沿高度方向上下移动。前吸附构件255带动板材110向下移动。板材110移动到第五指定位置。控制装置控制伸缩构件304沿水平方向移动，使得固定构件303将板材110吸附住。控制装置控制前吸附构件255松开板材110。控制装置控制前吸附构件255沿高度方向自下向上移动。
步骤S104：滑动机构将板材推至初始位置，使得板材与定位机构的第一定位部件相抵。
如图6所示，控制装置控制伸缩构件304沿水平方向移动。伸缩构件304推动固定构件303带动板材110朝向折弯机构290的方向移动。折弯机构290位于第一定位部件311和滑动机构300之间。第一定位部件311与支架210可转动地连接。第一定位部件311包括第一轴和第二轴。第一轴与支架210可转动地连接。第二轴绕第一轴转动。第二轴位于升起位置，第二轴沿高度方向朝向上方延伸。伸缩构件304推动板材110朝向第二轴移动。板材110与第二轴相抵。伸缩构件304、固定构件303和板材110不再移动。板材110处于第六指定位置(即折弯板材110的初始位置)。
步骤S105：折弯机构对处于初始位置处的板材进行折弯处理。
如图6所示，折弯机构290包括刀刃291和机座292。刀刃291设置在机座292的上方。机座292位于滑动机构300和第一定位部之间。已位于初始位置的板材110位于机座292的上方。刀刃291沿高度方向自上向下移动。刀刃291对放置在机座292上的板材110进行第一次折弯处理。
步骤S106：第一定位部件旋转落下，滑动机构将折弯后的板材推至后续位置，使得板材与定位机构的第二定位部件相抵。
如图6所示，第二轴绕第一轴旋转。第二轴旋转落下。第二轴不与已完成第一次折弯处理的板材110相抵。刀刃291沿高度方向朝向上方移动远离机座292。刀刃291与板材110不相接触。控制装置控制伸缩构件304沿水平方向移动。伸缩构件304推动固定构件303带动板材110朝向第二定位部件312的方向移动。第二定位部件312比第一定位部件311更远离折弯机构290。板材110与第二定位部件312相抵。伸缩构件304、固定构件303和板材110不再移动。板材110处于第七指定位置。
步骤S107：折弯机构对处于第七指定位置的板材进行折弯处理。
刀刃291沿高度方向向下移动。刀刃291对放置在机座292上的板材110进行第二次折弯处理。已完成第二次折弯处理的板材110成U型。
步骤S108：翻转机构将板材进行翻转。
如图6所示，翻转机构270设置在折弯机构290的下游。滑动机构300已与板材110不相接触。翻转机构270包括前摆臂272和后摆臂273。前摆臂272布置为从铰接位置向前延伸。后摆臂273布置为从铰接位置向后延伸。前摆臂272和后摆臂273沿输送方向布置在一条直线上。前摆臂272设置在位于第七指定位置的板材110的下方。刀刃291沿高度方向向上移动远离机座292。已完成第二次折弯处理的板材110与刀刃291不相接触。控制装置控制前摆臂272绕铰接位置沿顺时针的方向翻转。后摆臂273绕铰接位置沿逆时针的方向翻转。前摆臂272带动板材110沿顺时针方向翻转90°。后摆臂273沿逆时针的方向翻转90°。板材110在翻转过程中，板材110与折弯机构290和滑动机构300不发生干涉。前摆臂272不再翻转。板材110受到惯性力的作用继续翻转，直至板材110的翻转角度大于90°，板材110落到后摆臂273上。控制装置控制前摆臂272绕铰接位置沿逆时针的方向翻转落下。控制装置控制后摆臂273绕铰接位置沿顺时针的方向翻转落下。已翻转后的板材110成倒U型。板材110处于第八指定位置。
步骤S109：后吸附部件将翻转后的板材输送至折弯工序处理位置处，滑动机构将板材固定住。
如图7所示，后吸附部件253包括后水平输送轨道256和后吸附构件257。后吸附构件257可以为吸盘。吸盘沿板材110的长度方向可以设置有多个。吸盘沿板材110的宽度方向也可以设置有多个。控制装置可以控制后吸附构件257沿高度方向上下移动。控制装置控制后吸附构件257沿高度方向自上向下移动。后吸附部件253将板材110吸附住。控制装置控制后吸附构件257沿后水平输送轨道256的延伸方向朝向折弯机构290移动。板材110包括第一折弯部和第二折弯部。第一折弯部比第二折弯部更靠近滑动机构300。第一折弯部的内侧与机座292相接触。控制装置控制后吸附构件257松开板材110。控制装置控制后吸附构件257沿高度方向自下向上移动。伸缩构件304推动固定构件303朝向折弯机构290的方向移动。固定构件303将第一折弯部的外侧固定。伸缩构件304继续推动固定构件303朝向折弯机构290的方向移动，直到固定构件303压紧第二折弯部和机座292。板材110处于第九指定位置。
步骤S110：折弯机构对处于第九指定位置的板材进行折弯处理。
刀刃291沿高度方向自上向下移动。刀刃291对放置在机座292上的板材110进行第三次折弯处理。板材110的第一折弯部被刀刃291折弯后呈Z型。
步骤S111：滑动机构拉动板材远离折弯机构使得板材的折弯部钩住机座。
刀刃291沿高度方向自下向上移动远离机座292。伸缩构件304推动固定构件303朝向折弯机构290的方向移动。固定构件303将折弯后呈Z型的第一折弯部的竖直部分的外侧吸附住。伸缩构件304拉动固定构件303背向折弯机构290的方向移动。固定构件303带动板材110背向折弯机构290的方向移动。板材110的第二折弯部钩住机座292。板材110处于第十指定位置。
步骤S112：折弯机构对处于第十指定位置的板材进行折弯处理。
刀刃291沿高度方向自上向下移动。刀刃291对放置在机座292上的板材110进行第四次折弯处理。板材110的第二折弯部被刀刃291折弯后呈Z型。
步骤S113：滑动机构推动板材朝向折弯机构的方向移动，使得机座位于板材的两个折弯部之间。
刀刃291沿高度方向自下向上移动远离机座292。伸缩构件304推动固定构件303朝向折弯机构290的方向移动。固定构件303带动板材110的第一折弯部朝向折弯机构290移动。固定构件303推动板材110移动到第十一指定位置。在第十一指定位置处，机座292沿板材110的宽度方向位于第一折弯部和第二折弯部之间。机座292可以与第一折弯部和第二折弯部之间的中间轴线相对应。
步骤S114：折弯机构对处于第十一指定位置的板材进行折弯处理。
如图8所示，刀刃291沿高度方向自上向下移动。刀刃291对放置在机座292上的板材110进行第五次折弯处理。完成第五次折弯处理后的板材110形成集装箱角柱100。
第二实施方式
本实施方式与第一实施方式不同之处在于，如图10和图11至所示，出料装置320包括出料吸附机构330、机械手340和旋转部350。出料吸附机构330用于将折弯装置220的集装箱角柱100移动至台架上。如图10所示，出料吸附机构330包括电磁铁。后吸附部件包括第一电磁铁331。出料吸附机构330包括第二电磁铁332。第一电磁铁331可以吸附板材110并将板材110移动至折弯位置处。第二电磁铁332构造为三角形块。板材110折弯成集装箱角柱100后，第二电磁铁332与集装箱角柱100的倾斜面相贴合，使得第二电磁铁332能够牢固的吸附起集装箱角柱100。
如图11所示，第二电磁铁332将集装箱角柱100移动到台架上。旋转部350与台架可旋转的链接。旋转部350构造为能够卡入集装箱角柱100的空腔中，以使得集装箱角柱100翻转呈倒V字型。
机械手340用于抓取位于台架上的集装箱角柱100。机械手340可将集装箱角柱100抓取后翻转放置，即使得集装箱角柱100的沿集装箱角柱100的长度方向的开放部分朝向上方。机械手340可将集装箱角柱100抓取后不翻转放置，即使得集装箱角柱100的沿集装箱角柱100的长度方向的开放部分朝向下方。机械手340也可设置为磁吸方式抓取集装箱角件。机械手340抓取集装箱角柱100侯，可以再根据集装箱角柱100的摆放方式逐步的放置集装箱角柱100，使得集装箱角柱100堆码。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。