一种全自动剃须刀六层刀头装配生产线的制作方法

本发明涉及剃须刀刀头装配生产技术领域，具体为一种全自动剃须刀六层刀头装配生产线。

背景技术：

剃须刀是剃刮胡须的用具，属于自我服务型工具，多为成年男子使用，剃须刀可按结构分为安全刮脸刀、电动剃须刀、机械剃须刀三类。

自动化加工设备生产刀头时，需要通过夹取装置将刀片保持架移动到待加工工位，现有技术的夹取装置在刀片保持架夹取过程中，容易出现刀片保持架脱落的现象，降低了刀头加工的效率，而且夹取装置的驱动结构不够稳定，使部分刀片保持架不能与待加工工位吻合，降低了刀头的合格率，而且夹取装置与刀片保持架接触的瞬间压力较大，易对刀片保持架造成损坏。为此，我们提出一种全自动剃须刀六层刀头装配生产线。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动剃须刀六层刀头装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动剃须刀六层刀头装配生产线，包括安装板，所述安装板的一侧与机架固定，所述安装板的另一侧固定有横向驱动装置，所述横向驱动装置包括导轨、驱动块、横向气缸、第一固定板和第二固定板，所述导轨设有两个，且两个导轨对称固定有安装板的一侧，所述驱动块的一侧对称设有与导轨相配合的滑槽，所述滑槽滑动连接在导轨的外侧，所述第一固定板固定在安装板固定有导轨一侧的一端，所述横向气缸固定在第一固定板上，所述横向气缸的输出端穿过第一固定板与第二固定板固定，所述横向气缸的输出端与第一固定板滑动连接，所述第二固定板与驱动块固定，所述驱动块远离安装板的一侧固定有纵向气缸，所述纵向气缸的输出端固定有缓冲装置，所述缓冲装置的底部固定有夹取装置。

优选的，所述缓冲装置包括上缓冲板、缓冲弹簧、限位件和下缓冲板，所述纵向气缸的输出端与上缓冲板固定，所述缓冲弹簧和限位件的两端均分别与上缓冲板和下缓冲板固定，所述夹取装置固定在下缓冲板的底部。

优选的，所述缓冲弹簧设有四个，且四个缓冲弹簧对称固定在上缓冲板和下缓冲板之间。

优选的，所述限位件包括滑杆和套筒，所述滑套的顶部与上缓冲板固定，所述套筒的底部滑动套接在滑杆的外侧，所述滑杆的底部与下缓冲板固定。

优选的，所述夹取装置包括支撑板、支撑轴、移动板、限位板、驱动组件、压紧组件和夹取头，所述下缓冲板的底部对称固定有两个支撑板，所述支撑轴的两端分别与两个支撑板固定，所述移动板滑动套接在支撑轴的外侧，所述限位板固定套接在支撑轴的外侧，所述限位板与移动板之间通过驱动组件连接，所述限位板与移动板的底部均通过压紧组件与夹取头连接。

优选的，所述支撑轴有四个，且四个支撑轴对称固定在两个支撑板之间。

优选的，所述驱动组件包括电磁铁、压缩弹簧和铁块，所述压缩弹簧的两端分别与限位板和移动板固定，所述电磁铁与铁块均位于压缩弹簧的内侧，所述电磁铁与限位板固定，所述铁块与移动板固定。

优选的，所述压紧组件包括安装壳、压紧弹簧、活塞和压紧块，所述安装壳的外侧分别与移动板和限位板固定，所述压紧弹簧的两端分别与安装壳的内壁和活塞固定，所述活塞与安装壳的内壁滑动配合，所述压紧块的一端与活塞固定，且压紧块的另一端穿过安装壳的侧壁与夹取头固定，所述压紧块与安装壳的侧壁滑动连接。

优选的，所述夹取头远离压紧块的一侧固定有防滑凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使刀片保持架的夹取更加稳定，防止了刀片保持架的脱落，也使刀片保持架的输送位置更加精确，同时防止了夹取装置对刀片保持架的损坏，工作时，通过对电磁铁进行通电，使电磁铁产生磁性，对铁块产生引力，使压缩弹簧收缩，移动板在支撑轴上滑动，从缩短了两个夹取头之间的间距，通过两个夹取头的相互加持作用，对刀片保持架起到固定作用，通过压紧弹簧的弹力作用，使夹取头与刀片保持架接触的更加紧密，通过纵向气缸输出端的伸缩，带动刀片保持架在纵向位置的变化，通过横向气缸输出端的伸缩，带动驱动块在导轨上滑动，从而带动刀片保持架在横向位置的变化，通过缓冲弹簧的弹性作用，对夹取头作用于刀片保持架的瞬间压力起到缓冲作用，有效防止了刀片保持架的受力损坏。

2、本发明通过限位件对上缓冲板和下缓冲板的相对位置起到限位作用，防止了缓冲弹簧的倾斜，夹取头远离压紧块的一侧固定有防滑凸起，增大了夹取头与刀片保持架接触的摩擦力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明侧视剖面图；

图4为本发明横向驱动装置俯视图；

图5为本发明缓冲装置和夹取装置结构示意图；

图6为本发明缓冲装置和夹取装置侧视剖面图；

图7为本发明滑槽结构示意图；

图8为图5中A区域放大图。

图中：1-安装板；2-横向驱动装置；3-导轨；4-驱动块；5-横向气缸；6-第一固定板；7-第二固定板；8-滑槽；9-纵向气缸；10-缓冲装置；11-夹取装置；12-上缓冲板；13-缓冲弹簧；14-限位件；15-下缓冲板；16-滑杆；17-套筒；18-支撑板；19-支撑轴；20-移动板；21-限位板；22-驱动组件；23-压紧组件；24-夹取头；25-电磁铁；26-压缩弹簧；27-铁块；28-安装壳；29-压紧弹簧；30-活塞；31-压紧块；32-防滑凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动剃须刀六层刀头装配生产线，包括安装板1，所述安装板1的一侧与机架固定，所述安装板1的另一侧固定有横向驱动装置2，所述横向驱动装置2包括导轨3、驱动块4、横向气缸5、第一固定板6和第二固定板7，所述导轨3设有两个，且两个导轨3对称固定有安装板1的一侧，所述驱动块4的一侧对称设有与导轨3相配合的滑槽8，所述滑槽8滑动连接在导轨3的外侧，所述第一固定板6固定在安装板1固定有导轨3一侧的一端，所述横向气缸5固定在第一固定板6上，所述横向气缸5的输出端穿过第一固定板6与第二固定板7固定，所述横向气缸5的输出端与第一固定板6滑动连接，所述第二固定板7与驱动块4固定，所述驱动块4远离安装板1的一侧固定有纵向气缸9，所述纵向气缸9的输出端固定有缓冲装置10，所述缓冲装置10的底部固定有夹取装置11。

所述缓冲装置10包括上缓冲板12、缓冲弹簧13、限位件14和下缓冲板15，所述纵向气缸9的输出端与上缓冲板12固定，所述缓冲弹簧13和限位件14的两端均分别与上缓冲板12和下缓冲板15固定，所述夹取装置11固定在下缓冲板15的底部，通过缓冲弹簧13的弹性作用，对夹取头24作用于刀片保持架的瞬间压力起到缓冲作用。

所述缓冲弹簧13设有四个，且四个缓冲弹簧13对称固定在上缓冲板12和下缓冲板15之间，使刀片保持架的受力更加均匀。

所述限位件14包括滑杆16和套筒17，所述滑套的顶部与上缓冲板12固定，所述套筒17的底部滑动套接在滑杆16的外侧，所述滑杆16的底部与下缓冲板15固定，通过限位件14对上缓冲板12和下缓冲板15的相对位置起到限位作用，防止了缓冲弹簧13的倾斜。

所述夹取装置11包括支撑板18、支撑轴19、移动板20、限位板21、驱动组件22、压紧组件23和夹取头24，所述下缓冲板15的底部对称固定有两个支撑板18，所述支撑轴19的两端分别与两个支撑板18固定，所述移动板20滑动套接在支撑轴19的外侧，所述限位板21固定套接在支撑轴19的外侧，所述限位板21与移动板20之间通过驱动组件22连接，所述限位板21与移动板20的底部均通过压紧组件23与夹取头24连接，通过夹取装置11对刀片保持架进行固定。

所述支撑轴19有四个，且四个支撑轴19对称固定在两个支撑板18之间，使移动板20的滑动更加稳定。

所述驱动组件22包括电磁铁25、压缩弹簧26和铁块27，所述压缩弹簧26的两端分别与限位板21和移动板20固定，所述电磁铁25与铁块27均位于压缩弹簧26的内侧，所述电磁铁25与限位板21固定，所述铁块27与移动板20固定，通过驱动装置对移动板20的运动提供动力。

所述压紧组件23包括安装壳28、压紧弹簧29、活塞30和压紧块31，所述安装壳28的外侧分别与移动板20和限位板21固定，所述压紧弹簧29的两端分别与安装壳28的内壁和活塞30固定，所述活塞30与安装壳28的内壁滑动配合，所述压紧块31的一端与活塞30固定，且压紧块31的另一端穿过安装壳28的侧壁与夹取头24固定，所述压紧块31与安装壳28的侧壁滑动连接，通过压紧弹簧29的弹力作用，使夹取头24与刀片保持架接触的更加紧密。

所述夹取头24远离压紧块31的一侧固定有防滑凸起32，增大了夹取头24与刀片保持架接触的摩擦力。

工作原理：使刀片保持架的夹取更加稳定，防止了刀片保持架的脱落，也使刀片保持架的输送位置更加精确，同时防止了夹取装置11对刀片保持架的损坏，工作时，通过对电磁铁25进行通电，使电磁铁25产生磁性，对铁块27产生引力，使压缩弹簧26收缩，移动板20在支撑轴19上滑动，从缩短了两个夹取头24之间的间距，通过两个夹取头24的相互加持作用，对刀片保持架起到固定作用，通过压紧弹簧29的弹力作用，使夹取头24与刀片保持架接触的更加紧密，通过纵向气缸9输出端的伸缩，带动刀片保持架在纵向位置的变化，通过横向气缸5输出端的伸缩，带动驱动块4在导轨3上滑动，从而带动刀片保持架在横向位置的变化，通过缓冲弹簧13的弹性作用，对夹取头24作用于刀片保持架的瞬间压力起到缓冲作用，有效防止了刀片保持架的受力损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。