本发明涉及冲压领域，尤其涉及一种工件的多工位自动冲压方法。
背景技术：
冲压机是比较常用的工业生产设备，特别是主要用于对型材或钢管等细长形的材料端部进程冲压造型的设备。特别是当工件需要连续进行多道工序的冲压时，通常是配备多台冲压设备，每台设备完成一个冲压工序，在完成上一道冲压工序后，进入下一道冲压设备时，需要人工进行转运，从而进一步地降低了冲压效率。
为此，例如现有公开号为cn107159803a的中国发明专利公开了《冲压机器人自动上下料系统》，包括至少一台冲压机、自动上料装置、自动下料装置以及电脑自动控制系统，自动上料装置包括旋转送料机构和上料机械手装置，电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，冲压机、旋转送料机构、上料机械手装置和自动下料装置通过电脑自动控制系统实现自动上料、冲压成形以及自动下料。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种工件的多工位自动冲压方法，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工件的多工位自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、上料输送带间歇将待冲压工件输送至上料杆下方，转盘复位，各个上横梁、上料杆和卸料杆沿立柱轴向的投影与各个下横梁沿立柱轴向的投影相重合；
(2)、上料缸沿上料杆长度方向移动至上料输送带的上方，上料缸的活塞杆伸出使得上料吸盘与待冲压工件表面接触，上料吸盘上的上料气泵吸气，待冲压工件吸附于上料吸盘之上，上料缸活塞杆缩回，上料缸移动至其中一个下横梁的下模之上，上料缸活塞杆伸出，上料气泵吹气，待冲压工件落入其中一个下横梁的下模之内；
(3)、转盘转动360/(n+2)度，其中，n为工件需要的冲压次数，转盘上的各个下横梁跟着转盘转动，转动后，各个上横梁、上料杆和卸料杆沿立柱轴向的投影分别与对应的下一个下横梁沿立柱轴向的投影相重合，对应的上横梁上的冲压缸带着下模下行，实现对步骤(2)中的其中一个下横梁下模上的工件进行一次冲压；
(4)、重复步骤(3)，在转盘每转动360/(n+2)度后，对应上模下行对工件进行下一次冲压；
(5)、直至步骤(4)中的工件冲压n次后，工件完成全部冲压工序，冲压完成后的工件位于卸料杆的正下方，卸料杆上的卸料缸沿着卸料杆长度方向移动至冲压完成工件上方，卸料缸活塞杆伸出，卸料吸盘下行与冲压完成工件表面接触，卸料吸盘上的卸料气泵吸气，卸料吸盘将冲压完成工件吸气，卸料缸活塞杆缩回，卸料缸移动至卸料输送带上方，卸料缸活塞杆伸出，卸料气泵吹气，冲压完成工件落入卸料输送带之上。
作为改进，所述步骤(2)中，待冲压工件落入下模后，下模下方的电磁铁通电，电磁铁将待冲压工件完全吸附于下模之内，利用电磁铁提高了对工件的吸附能力。
再改进，所述步骤(2)中，上料电机带动上料丝杠转动，上料丝杠带动上料缸沿上料杆长度方向移动至上料输送带的上方，上料吸盘吸附待冲压工件后，上料电机反转，上料丝杠反向转动，上料丝杠带动上料缸移动至其中一个上模之上。
再改进，所述步骤(5)中，卸料电机带动卸料丝杠转动，卸料丝杠带动卸料缸沿卸料杆长度方向移动至下模之上，卸料吸盘吸附冲压完成工件后，卸料电机反转，卸料丝杠反向转动，卸料丝杠带动卸料缸移动至卸料输送带之上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的上横梁、上料杆和卸料杆均为固定设置于立柱之上，转盘上的各个下横梁跟随转盘间歇转动，转盘每次转过的角度为360/(n+2)，转盘每次转动后均保证，上料杆和卸料杆沿立柱轴向的投影与各个下横梁沿立柱轴向的投影相重合，上料缸将上料输送带上的待冲压工件沿着上料杆输送至转盘上的其中一个下横梁下模之上，之后，转盘转动一定角度，最接近的上横梁上的冲压缸动作，带动上模下行实现对工件的一次冲压，之后，转盘接着转动一定角度，相邻的上横梁上的冲压缸对工件进行再一次冲压，这样重复进行，直至工件完成全部的冲压工序，之后，完成冲压工序后的下横梁上下模移动至卸料杆之下，卸料杆上的卸料缸动作，卸料缸上的卸料吸盘将冲压完成工件吸起，之后转运至卸料输送带之上完成卸料，这样，完成了单个工件全部冲压工位，当每个下横梁中的下模都装有待冲压工件时，随着转盘的每次转动，每次均能保证有一个待冲压工件从上料输送带上被转移至一个下横梁的下模之上，同时，一个冲压完成工件从另外一个下横梁的下模之上转运至卸料输送带之上，其它各个下模上的工件均能能够进行一次冲压，实现了各个下模的同步进行，进一步提高了冲压效率，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。
附图说明
图1是本发明实施例中工件的多工位自动冲压方法的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
首先，本实施例对本发明的多工位自动冲压方法所涉及到的多工位自动冲压装置进行描述。如图1所示，本实施中的工件的多工位自动冲压方法，包括平台1、立柱11、上横梁3、冲压缸31、上模32、上料杆4、上料缸41、上料吸盘42、卸料杆5、卸料缸51、卸料吸盘52、上料输送带43、卸料输送带53、转盘6、下横梁6、下模61。
其中，平台1上竖立有一立柱11，立柱11的顶部放射状固定设置有n个上横梁3，每个上横梁3的外端设置有冲压缸31，冲压缸31的输出端设置有对工件进行一次冲压的上模32，立柱11的中部放射状固定设置有上料杆4和卸料杆5，上料杆4上沿上料杆4长度方向滑动设置有上料缸41，上料缸41的输出端设置有上料吸盘42，上料杆41的下方设置有一上料输送带43，卸料杆5上沿卸料杆5长度方向滑动设置有卸料缸51，卸料缸51的输出端设置有卸料吸盘52，卸料杆5的下方设置有一卸料输送带53，立柱11的下部转动设置有一转盘6，转盘6的外周壁上放射状设置有n+2个下横梁7，每个下横梁7的外端上设置有下模71，每个下模71的底部设置有一电磁铁，各个上横梁3、上料杆5和卸料杆6沿立柱11轴向的投影与各个下横梁7沿立柱11轴向的投影相对应，其中，n≥2，n表示了板件冲压的工位数量。
进一步地，上料杆4上沿着上料杆4的长度方向设置有一上料丝杠，上料丝杠的一端与一上料电机连接，上料丝杠上设置有与上料缸41缸体固定连接的上料螺母，卸料杆5上沿着卸料杆5的长度方向设置有一卸料丝杠，卸料丝杠的一端与一卸料电机连接，卸料丝杠上设置有与卸料缸51缸体固定连接的卸料螺母。上料电机带动上料丝杠转动，上料丝杠带动上料缸41在上料杆上4沿着上料杆4的长度方向来回移动，实现将上料输送带43上的待冲压工件输送至其中一个下横梁的下模之上进行上料；卸料电机带动卸料丝杠转动，卸料丝杠带动卸料缸51在卸料杆5上沿着卸料杆5的长度方向来回移动，实现将下横梁下模之上冲压完成的工件输送至卸料输送带53上进行卸料。
更进一步地，上料吸盘42的上方设置有上料气泵，上料吸盘42的下侧面上设置有多个与上料气泵连通的上料气嘴，卸料吸盘52的上方设置有卸料气泵，卸料吸盘52的下侧面上设置有多个与卸料气泵连通的卸料气嘴。当上料吸盘42随着上料缸41运动至上料输送带43的待冲压工件之上时，上料缸41活塞杆伸出，上料吸盘42上的上料气泵吸气，上料输送带43上的待冲压工件被吸附于上料吸盘42之上，上料缸41移动，上料吸盘42带着待冲压工件移动至其中一个下横梁之上的下模之上，上料气泵吹气，待冲压工件落入下模之内，实现待冲压工件的自动上料；而工件经过多次冲压完全冲压完成后，卸料缸51带着卸料吸盘52移动至装载有冲压完成工件的下横梁下模之上，卸料缸51活塞杆伸出，卸料吸盘52下行，卸料吸盘52上的卸料气泵吸气，冲压完成工件被吸附于卸料吸盘52之上，卸料缸51活塞杆缩回，卸料缸51移动，卸料吸盘52带着冲压完成工件移动至卸料输送带53之上，卸料缸51活塞杆伸出重新伸出，卸料气泵吹气，冲压完成工件落入卸料输送带53之上，冲压完成工件完成卸料。
本发明有关工件的多工位自动冲压方法，包括以下步骤：
(1)、上料输送带43间歇将待冲压工件输送至上料杆4下方，转盘6复位，各个上横梁3、上料杆4和卸料杆5沿立柱11轴向的投影与各个下横梁7沿立柱11轴向的投影相重合；
(2)、上料缸41沿上料杆4长度方向移动至上料输送带43的上方，上料缸41的活塞杆伸出使得上料吸盘42与待冲压工件表面接触，上料吸盘42上的上料气泵吸气，待冲压工件吸附于上料吸盘42之上，上料缸41活塞杆缩回，上料缸41移动至其中一个下横梁的下模之上，上料缸41活塞杆伸出，上料气泵吹气，待冲压工件落入其中一个下横梁的下模之内；
(3)、转盘6转动360/(n+2)度，其中，n为工件需要的冲压次数，转盘6上的各个下横梁7跟着转盘6转动，转动后，各个上横梁7、上料杆4和卸料杆5沿立柱11轴向的投影分别与对应的下一个下横梁沿立柱11轴向的投影相重合，对应的上横梁上的冲压缸带着下模下行，实现对步骤(2)中的其中一个下横梁下模上的工件进行一次冲压；
(4)、重复步骤(3)，在转盘6每转动360/(n+2)度后，对应上模下行对工件进行下一次冲压；
(5)、直至步骤(4)中的工件冲压n次后，工件完成全部冲压工序，冲压完成后的工件位于卸料杆5的正下方，卸料杆5上的卸料缸51沿着卸料杆51长度方向移动至冲压完成工件上方，卸料缸51活塞杆伸出，卸料吸盘52下行与冲压完成工件表面接触，卸料吸盘52上的卸料气泵吸气，卸料吸盘52将冲压完成工件吸气，卸料缸51活塞杆缩回，卸料缸51移动至卸料输送带53上方，卸料缸51活塞杆伸出，卸料气泵吹气，冲压完成工件落入卸料输送带53之上。
进一步地，在步骤(2)中，待冲压工件落入下模71后，下模71下方的电磁铁通电，电磁铁将待冲压工件完全吸附于下模71之内，利用电磁铁提高了对工件的吸附能力；而在步骤(5)中，当卸料缸51位于冲压完成工件上方时，电磁铁失电。
更进一步地，在步骤(2)中上料缸41的具体移动方式为，上料电机带动上料丝杠转动，上料丝杠带动上料缸41沿上料杆41长度方向移动至上料输送带43的上方，上料吸盘42吸附待冲压工件后，上料电机反转，上料丝杠反向转动，上料丝杠带动上料缸41移动至其中一个上模之上。
更进一步地，在步骤(5)中卸料缸51的具体移动方式为，卸料电机带动卸料丝杠转动，卸料丝杠带动卸料缸51沿卸料杆5长度方向移动至下模之上，卸料吸盘52吸附冲压完成工件后，卸料电机反转，卸料丝杠反向转动，卸料丝杠带动卸料缸51移动至卸料输送带53之上。
综上，本发明的上横梁3、上料杆4和卸料杆5均为固定设置于立柱11之上，转盘6上的各个下横梁7跟随转盘6间歇转动，转盘6每次转过的角度为360/(n+2)，转盘6每次转动后均保证，上料杆4和卸料杆5沿立柱11轴向的投影与各个下横梁7沿立柱11轴向的投影相重合，上料缸41将上料输送带43上的待冲压工件沿着上料杆输送至转盘6上的其中一个下横梁下模之上，之后，转盘5转动一定角度，最接近的上横梁上的冲压缸动作，带动上模下行实现对工件的一次冲压，之后，转盘5接着转动一定角度，相邻的上横梁上的冲压缸对工件进行再一次冲压，这样重复进行，直至工件完成全部的冲压工序，之后，完成冲压工序后的下横梁上下模移动至卸料杆5之下，卸料杆5上的卸料缸51动作，卸料缸51上的卸料吸盘52将冲压完成工件吸起，之后转运至卸料输送带53之上完成卸料，这样，完成了单个工件全部冲压工位，当每个下横梁7中的下模71都装有待冲压工件时，随着转盘6的每次转动，每次均能保证有一个待冲压工件从上料输送带43上被转移至一个下横梁的下模之上，同时，一个冲压完成工件从另外一个下横梁的下模之上转运至卸料输送带53之上，其它各个下模上的工件均能能够进行一次冲压，实现了各个下模的同步进行，进一步提高了冲压效率，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。