本发明属于舞台技术领域，尤其涉及一种舞台管件专用压管机。
背景技术：
舞台搭建、维护过程中，经常会用到各种各样的管件类结构，其中，端部内螺纹式管件是比较常见的，该类管件主要包括两个部分，一个部分是管身，即一根管子（硬质的），另一个部分是一个管头，管头是带有内螺纹的一个筒状结构（比如常见的螺母），需要将管头压入管身中，才能形成所需的端部内螺纹式管件，该类管件可以较为便捷地与其它结构进行螺纹连接，从而快速进行搭建或结构加强，是舞台领域中的重要组成部分。由于该类管件基本都不是标准件，所以需要进行管身和管头的压装装配，目前，大多采用人工装配的方式，在生产效率、产品合格率等方面，尚有所欠缺。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能用自动进行管身和管头的上料及压装装配，定位、装配过程稳定性好，生产效率高、装配效果好的舞台管件专用压管机。
一种舞台管件专用压管机，包括
基座、管头上料振动盘及管身上料机械手，
所述基座上设有与基座转动连接的接管转盘及用于驱动接管转盘的主电机，接管转盘上设有若干接管卡槽，接管转盘上设有若干用于将管头压入管身的活动压头，活动压头与接管卡槽一一对应；
所述基座上设有与基座固定且用于驱动活动压头的端面凸轮，管头上料振动盘包括出料导轨，基座上设有与出料导轨出料端对接的接料座；
所述活动压头与接管转盘滑动连接，接管转盘上设有若干用于带动活动压头复位的复位弹簧，复位弹簧与活动压头一一对应，基座上设有用于限制管身轴向移动的限位体，在接管转盘轴向上：限位体、接管转盘、接料座、活动压头及端面凸轮依次布置。
管身上料机械手将管身置入接管卡槽，管头上料振动盘将管头送至接料座，主电机带动接管转盘、各活动压头沿着接管转盘轴线一起转动。端面凸轮是固定的，各活动压头在沿着接管转盘轴线转动的过程中，会沿着端面凸轮的工作端面起伏，也即活动压头沿接管转盘轴向移动（仅限活动压头接触工作端面时，当活动压头不接触工作端面时，活动压头不会沿接管转盘轴向移动）。以图1中视角为例，端面凸轮工作面的下端与接管转盘距离相对最小，端面凸轮工作面的上端与接管转盘距离相对最大。随着活动压头逐渐靠近端面凸轮工作面的下端，活动压头不断靠近接管转盘，当活动压头达到端面凸轮工作面的最下端处时，活动压头中的压管柱完全将接料座上的那个管头压入管身内，完成压装装配，而随着活动压头逐渐离开端面凸轮工作面的下端，在复位弹簧的作用下，活动压头复位（沿接管转盘轴向复位）。
作为优选，所述活动压头包括压头本体、设置在压头本体上且用于接触被压零件的压管柱。压管柱用于接触被压零件（管头或管身），压头本体则作为过渡件，用于设置或连接活动压头中的一部分结构。
作为优选，所述压管块上设有内轴，内轴上设有用于接触端面凸轮的接触轴承，内轴与接触轴承的内圈滑动连接连接。接触轴承用于接触端面凸轮的工作端面（具有起伏的端面，即朝向接管转盘的端面），可以有效提高相对滑动的顺畅性、降低摩擦、减少磨损、延长端面凸轮及接触结构的使用寿命。
作为优选，所述活动压头通过滑动机构与接管转盘滑动连接，滑动机构包括固定在接管转盘上的导柱及固定在活动压头上的直线轴承，直线轴承与导柱配合连接。利用直线轴承和导致的配合，可实现活动压头的直线移动。
作为优选，在对应的复位弹簧与活动压头中：复位弹簧套设在导柱上，复位弹簧一端接触接管转盘。利用导柱来限位及导向复位弹簧，提高了结构运行过程中的稳定性。
作为优选，所述接管转盘包括盘轴及两个对称布置的盘板，盘轴与盘板同轴连接，盘板上设有若干盘槽，一个盘板上的盘槽与另一个盘板上的盘槽一一对应，任意一对互相对应的盘槽构成一个所述的接管卡槽。利用两个盘板、一个盘轴来组成接管转盘的主体结构，而不采用实心结构，大大减少了材料用量，且保障了接管转盘的轻量化。
作为优选，所述接管卡槽数目为4至10个，各接管卡槽沿接管转盘周向均匀分布。均匀分布的接管卡槽可以保障结构的稳定性以及工作过程的稳定性。
作为优选，所述端面凸轮上设有凸轮中心孔，主电机的输出端通过一传动轴连接至接管转盘，传动轴穿过凸轮中心孔，端面凸轮与传动轴同轴布置。传动轴直接穿过凸轮中心孔，可以优化结构布置，减少占用的空间。
作为优选，所述基座包括用于封住接管卡槽的挡料板，挡料板上设有上料开口。挡料板可以封住接管卡槽，从而避免接管卡槽内的管身掉出（若无接管卡槽，则需要管身与卡槽之间具有一定的卡紧力），上料开口则可以提供上料空间，当接管卡槽转动到上料开口范围内时，管身可以被置入接管卡槽内。
本发明的有益效果是：能用自动进行管身和管头的上料及压装装配，定位、装配过程稳定性好，生产效率高、装配效果好；压管柱用于接触被压零件（管头或管身），压头本体则作为过渡件，用于设置或连接活动压头中的一部分结构；接触轴承用于接触端面凸轮的工作端面（具有起伏的端面，即朝向接管转盘的端面），可以有效提高相对滑动的顺畅性、降低摩擦、减少磨损、延长端面凸轮及接触结构的使用寿命；利用直线轴承和导致的配合，可实现活动压头的直线移动；利用导柱来限位及导向复位弹簧，提高了结构运行过程中的稳定性；利用两个盘板、一个盘轴来组成接管转盘的主体结构，而不采用实心结构，大大减少了材料用量，且保障了接管转盘的轻量化；均匀分布的接管卡槽可以保障结构的稳定性以及工作过程的稳定性；传动轴直接穿过凸轮中心孔，可以优化结构布置，减少占用的空间；挡料板可以封住接管卡槽，从而避免接管卡槽内的管身掉出（若无接管卡槽，则需要管身与卡槽之间具有一定的卡紧力），上料开口则可以提供上料空间，当接管卡槽转动到上料开口范围内时，管身可以被置入接管卡槽内。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是图3中b处的放大图；
图5是本发明活动压头处的结构示意图。
图中：基座1、挡料板1a、接料座11、限位体12、管头上料振动盘2、出料导轨2a、接管转盘3、盘轴3a、盘板3b、复位弹簧31、导柱32、直线轴承33、主电机4、活动压头5、压头本体51、压管柱52、内轴53、接触轴承54、端面凸轮6、传动轴7、管身8、管头9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1至图5中所示，
一种舞台管件专用压管机，包括
基座1、管头上料振动盘2及管身上料机械手，
所述基座上设有与基座转动连接的接管转盘3及用于驱动接管转盘的主电机4，接管转盘上设有若干接管卡槽，接管转盘上设有若干用于将管头压入管身的活动压头5，活动压头与接管卡槽一一对应；
所述基座上设有与基座固定且用于驱动活动压头的端面凸轮6，管头上料振动盘包括出料导轨2a，基座上设有与出料导轨出料端对接的接料座11；
所述活动压头与接管转盘滑动连接，接管转盘上设有若干用于带动活动压头复位的复位弹簧31，复位弹簧与活动压头一一对应，基座上设有用于限制管身轴向移动的限位体12，在接管转盘轴向上：限位体、接管转盘、接料座、活动压头及端面凸轮依次布置。
管身上料机械手将管身8置入接管卡槽，管头上料振动盘将管头9送至接料座，主电机带动接管转盘、各活动压头沿着接管转盘轴线一起转动。端面凸轮是固定的，各活动压头在沿着接管转盘轴线转动的过程中，会沿着端面凸轮的工作端面起伏，也即活动压头沿接管转盘轴向移动（仅限活动压头接触工作端面时，当活动压头不接触工作端面时，活动压头不会沿接管转盘轴向移动）。以图1中视角为例，端面凸轮工作面的下端与接管转盘距离相对最小，端面凸轮工作面的上端与接管转盘距离相对最大。随着活动压头逐渐靠近端面凸轮工作面的下端，活动压头不断靠近接管转盘，当活动压头达到端面凸轮工作面的最下端处时，活动压头中的压管柱完全将接料座上的那个管头压入管身内，完成压装装配，而随着活动压头逐渐离开端面凸轮工作面的下端，在复位弹簧的作用下，活动压头复位（沿接管转盘轴向复位），下一个管头也上料至接料座，随着接管转盘的不断转动，可重复压装动作，进行连续装配，装配完成后的各管件可以统一取下，也可以设置机械手进行管件自动取下的动作。
所述活动压头包括压头本体51、设置在压头本体上且用于接触被压零件的压管柱52。压管柱用于接触被压零件（管头或管身），压头本体则作为过渡件，用于设置或连接活动压头中的一部分结构。
所述压管块上设有内轴53，内轴上设有用于接触端面凸轮的接触轴承54，内轴与接触轴承的内圈配合连接。接触轴承用于接触端面凸轮的工作端面（具有起伏的端面，即朝向接管转盘的端面），可以有效提高相对滑动的顺畅性、降低摩擦、减少磨损、延长端面凸轮及接触结构的使用寿命。
所述活动压头通过滑动机构与接管转盘滑动连接，滑动机构包括固定在接管转盘上的导柱32及固定在活动压头上的直线轴承33，直线轴承与导柱滑动连接。利用直线轴承和导致的配合，可实现活动压头的直线移动。
在对应的复位弹簧与活动压头中：复位弹簧套设在导柱上，复位弹簧一端接触接管转盘。利用导柱来限位及导向复位弹簧，提高了结构运行过程中的稳定性。
所述接管转盘包括盘轴3a及两个对称布置的盘板3b，盘轴与盘板同轴连接，盘板上设有若干盘槽，一个盘板上的盘槽与另一个盘板上的盘槽一一对应，任意一对互相对应的盘槽构成一个所述的接管卡槽。利用两个盘板、一个盘轴来组成接管转盘的主体结构，而不采用实心结构，大大减少了材料用量，且保障了接管转盘的轻量化。
所述接管卡槽数目为4至10个，各接管卡槽沿接管转盘周向均匀分布。均匀分布的接管卡槽可以保障结构的稳定性以及工作过程的稳定性。
所述端面凸轮上设有凸轮中心孔，主电机的输出端通过一传动轴7连接至接管转盘，传动轴穿过凸轮中心孔，端面凸轮与传动轴同轴布置。传动轴直接穿过凸轮中心孔，可以优化结构布置，减少占用的空间。
所述基座包括用于封住接管卡槽的挡料板1a，挡料板上设有上料开口。挡料板可以封住接管卡槽，从而避免接管卡槽内的管身掉出（若无接管卡槽，则需要管身与卡槽之间具有一定的卡紧力），上料开口则可以提供上料空间，当接管卡槽转动到上料开口范围内时，管身可以被置入接管卡槽内。