本发明涉及水火箭设计技术领域，尤其涉及一种水火箭。
背景技术：
水火箭作为一种大学竞技项目，常见竞技方式包括命中精度（打靶）,发射后滞空时间等，考验射手的技术和火箭制作能力。对于打靶比赛，在规则上不可使用电子设备的前提下，为提高射击精度，常采用加装弹翼稳定的方式改善弹体稳定性，修正弹体制造误差造成的重心偏移和外形误差；避免弹体发生无规律转动。并且使用发射架对火箭弹体提供支撑与约束，补偿水火箭发射时水流喷出的助推段重心改变造成的影响和水流喷射方向变化产生的离轴倾向。但由于现有发射器材过于简陋，并不能提供给弹体一个稳定的发射环境，发射时水流与气体混合冲击地面造成不可控的气旋影响弹翼，并且弹翼受影响因素过多，难以使弹体在惯性段稳定下来，甚至可能适得其反。而提供全向约束的筒式发射器又不能发射安装弹翼的水火箭，在竞赛选手中也未能发现更加有效的精度控制办法。
目前常见加装弹翼的水火箭打靶发射原理如下：
打气提高弹体内气压，发射时水流与气体混合物沿喷嘴喷出，火箭依靠反作用力获得加速度，当弹体内水气混合物流尽后助推结束，弹体进入惯性段飞行直至命中目标区域。全过程弹翼负责抑制弹体偏离，发射架负责提供约束。
水火箭因助推段水汽混合物射流不可控，水迅速喷出时导致短时间内水火箭重心变化，常导致水火箭做离轴运动，不规则转动甚至转向，导致发射失败或精度受到严重影响。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种水火箭，其提高了水火箭飞行的稳定性、进而提高打靶精度。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种水火箭，包括发射器和水火箭本体，所述水火箭本体包括弹体和设于所述弹体底部的喷嘴密封阀，其特征是：所述发射器设有发射通道，所述水火箭本体设于所述发射通道内，所述弹体周向阵列有多个可折叠的弹翼，所述弹体上位于发射器内时，弹翼呈折叠状态，所述弹翼呈展开状态时整片弹翼位于同一平面。
通过采用上述技术方案，水火箭本体沿着发射通道直线运动无轴离倾向，脱离发射通道后助推阶段结束进入惯性段，弹翼失去发射通道的约束自行张开，使弹体产生升力保持稳定直到击中目标区域，避免了无规律滚动和离轴现象，提高了命中精度。
进一步的，所述弹翼包括与所述弹体连接的固定板和与所述固定板可折叠设置的弹性板，所述弹翼呈展开状态时固定板与弹性板位于同一平面，所述弹翼呈折叠状态时弹性板与固定板之间形成一定折角。
通过采用上述技术方案，弹翼在展开状态下固定板与弹性板位于同一平面可保持气流的稳定。
进一步的，所述弹翼于弹体上周向阵列有四个。
通过采用上述技术方案，四个的设置，刚好能够保证弹体惯性运动时的稳定。
进一步的，所述固定板为发泡塑料板，所述弹性板为弹性塑料片，所述发泡塑料板与所述弹性塑料片胶接。
通过采用上述技术方案，发泡塑料板可保持一定的结构强度，并且重量较轻，可减轻水火箭本体的重量，弹性塑料片具有良好弹性，可保证弹性板在失去发射通道的约束后回弹至与固定板位于同一水平面，并且弹性塑料片可保持整个板面的平直。
进一步的，所述发射器的包括的发射管和托膛，所述发射管和所述托膛可拆卸连接，所述发射管与所述托膛连接处设有定位槽，所述托膛上设有与所述定位槽配合的定位块，所述托膛上设有缺口，所述发射管上设有与所述缺口配合的凸块。
通过采用上述技术方案，在水火箭本体安装时，将发射管与托膛分离，然后将水火箭本体固定在托膛上，通过缺口的设置可方便观察水火箭本体的安装情况以及时进行调整。定位槽与定位块配合，使发射器与托膛连接更加稳定。
进一步的，所述托膛远离发射管的底部设有底板，所述底板上设有发射口，所述发射口背离发射管的一端设有气门，所述发射口朝向发射管的一端设有进气口，所述进气口与所述喷嘴密封阀配合。
通过采用上述技术方案，将打气筒与气门连接，通过气体依次通过气门、进气口和喷嘴密封阀向弹体内充气。
进一步的，所述托膛上位于所述发射口附近周向阵列有多个排气排水孔。
通过采用上述技术方案，弹体通过喷嘴密封阀喷出的水和气通过排气排水孔排出，可以避免传统发射架水流与气流触地干扰弹翼。
进一步的，所述排气排水孔有4个。
通过采用上述技术方案，排气排水孔周向阵列4个排水孔，可使气流和水流均匀的排出。
进一步的，所述发射器中的发射通道横截面呈正方形。
通过采用上述技术方案，发射通道内的四个内侧面均是平面，可避免弹翼的折叠部分弯曲。
进一步的，所述弹翼朝同一圆周方向折叠。
通过采用上述技术方案，弹翼打开后使弹体以轴线为轴旋转，保持弹体的稳定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
水火箭本体在助推段沿发射通道直线运动无离轴倾向，脱离发射通道后助推段结束进入惯性段，折叠的弹翼失去约束自行张开，产生升力带动弹体轴向旋转使弹体保持稳定直到击中目标区域，避免了无规律滚动和离轴现象，提高了命中精度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的剖面爆炸图；
图3是水火箭本体弹翼折叠状态的结构示意图；
图4是水火箭本体弹翼展开状态的结构示意图。
附图标记：1、发射器；11、发射管；111、定位槽；112、凸块；12、托膛；121、定位块；122、缺口；123、排气排水孔；2、水火箭本体；21、弹体；22、喷嘴密封阀；23、弹翼；231、固定板；232、弹性板；3、发射通道；4、底板；5、发射口；51、气门；52、进气口。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
一种水火箭，如图1所示，水火箭本体2(参照图2)安装在长方体形的发射器1内，发射器1为可拆卸的设置，分为发射管11和托膛12。托膛12上设置有缺口122，发射管11上设置有与缺口122配合的凸块112。托膛12四个面上均设置有一个排气排水孔123，托膛12的底部封闭有底板4，从底板4上穿出有气门51。
如图2所示，是水火箭本体2位于托膛12内的结构示意图。结合图3，水火箭本体2包括弹体21、喷嘴密封阀22和弹翼23。水火箭本体2在托膛12内弹翼23呈折叠状态，弹翼23包括固定板231和弹性板232，固定板231沿着弹体21的轴线方向胶接在弹体21的外壁，弹性板232与固定板231胶接。在本实施例中，弹翼23共周向阵列于弹体21上有4个，固定板231为发泡塑料板，弹性板232为弹性塑料片，发泡塑料板可保持一定的结构强度，并且重量较轻，可减轻水火箭本体2的重量，弹性塑料片具有良好弹性，可保证弹性板232在失去发射通道3的约束后回弹至与固定板231位于同一水平面，并且弹性塑料片可保持整个板面的平直。在托膛12内，弹性板232在固定板231上折叠时弹性板232与固定板231形成一个折角，该折角接近90°，由于发射通道3的横截面呈正方形，因此四个弹性板232正好可以和发射通道3的四个内侧壁贴合。并且弹性板232均朝同一圆周方向折叠，使弹体21弹出发射管11时，弹性板232回弹并带动弹体21轴向转动。
如图2所示，喷嘴密封阀22位于弹体21的底部，底板4上位于托膛12内连接有发射口5，发射口5上设置有与喷嘴密封阀22配合的进气口52，气门51与进气口52相通。将打气筒与气门51连接，可使气体依次经过气门51、进气口52、喷嘴密封阀22进入弹体21内。托膛12上的排气排水孔123正好位于发射口5的周围，弹体21通过喷嘴密封阀22喷出的水和气通过排气排水孔123从托膛12侧面排出，可以避免传统发射架水流与气流触地干扰弹翼23。
如图2所示，托膛12上设有定位块121，发射管11设有与定位块121配合的定位槽111，定位块121插入定位槽111中，使发射管11与托膛12连接紧密，不易错位。
如图4所示，是水火箭本体2的弹翼23展开状态的结构示意图，弹性板232与固定板231位于同一平面。当水火箭从发射管11中弹出时，折叠的弹翼23失去约束自行张开，产生升力带动弹体21轴向旋转使弹体21保持稳定直到击中目标区域，避免了无规律滚动和离轴现象，提高了命中精度。
本发明的水火箭的安装过程为：首先分离发射管11和托膛12，将水火箭本体2的喷嘴密封阀22与进气口52对齐后放入托膛12中，通过缺口122进行观察并调整，使喷嘴密封阀22与进气口52配合紧密，然后将发射管11和托膛12拼接和锁闭连接(图中未画发射管11与托膛12的锁闭连接结构)。
在本发明的实施例中，托膛12还可安装在角度调整装置上，水火箭本体2安装完毕后，通过角度调整装置从而调整水火箭本体2飞行路径，以实现打靶等动作。