一种数控精密冲床传动装置的制作方法

本发明涉及数控技术领域，具体涉及一种数控精密冲床传动装置。

背景技术：

数控转塔冲床是压力加工设备中最具生命力的集机、电、液一体化的前沿产品，是广泛用于各类金属薄板零件加工、一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉深成型的板材加工关键设备。通过自动编程，可对板材进行x、y方向和精确定位，自动选择转盘模具库中的模具，按要求加工板材，自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、压窝、翻边孔、加强筋、步冲成形、步冲弯边、压印及标志孔等，早期的数控转塔冲床工作原理常见有两种形式：一种是利用飞轮，电动机驱动曲柄连杆滑块机构，使滑块上下往复运动，而转塔是由链传动驱动；第二种是电机通过蜗轮蜗杆驱动连杆肘杆机构，使滑块上、下往复运动，转塔是由齿轮传动驱动，存在效率较低、不适宜成型冲压、耗电量较大、冲压噪音大等缺点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高、耗电量小且噪音低的数控精密冲床传动装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种数控精密冲床传动装置，包括主电动机，所述主电动机通过皮带连接有飞轮，所述飞轮内设有主离合器，所述主离合器上设有偏心轮，所述偏心轮通过皮带连接有滑块，所述滑块下端连接有打击器，所述打击器下方设有上转塔和下转塔，所述上转塔和下转塔左端设有转塔气缸，所述转塔气缸左端设有转塔减速箱，所述转塔减速箱内设有转塔离合器，所述转塔离合器、上转塔和下转塔之间通过链传动装置连接，所述上转塔和下转塔右端设有转塔工作台，所述转塔工作台下端设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过皮带连接有y轴伺服电机，所述转塔工作台上设有夹钳，所述夹钳连接有夹钳气缸，所述夹钳气缸连接有x轴伺服电机。

在上述方案基础上优选，所述打击器右端连接有打击气缸。

在上述方案基础上优选，所述上转塔和下转塔相互平行，且距离5mm-15mm。

在上述方案基础上优选，所述转塔减速箱上设有转塔伺服电机。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：主电动机通过皮带带动飞轮转动，再通过主离合器、偏心轮和滑块带动打击器冲孔，上下转塔由转塔伺服电机驱动，它通过转塔减速箱，转塔离合器和链传动装置带动上下转塔同时转动，选择模具冲孔，为使上下转塔定位准确，保证凸模与凹模在同一轴线上，由转塔气缸推动锥销定位，y轴伺服电机通过皮带、滚珠丝杆带动转塔工作台做y向运动，转塔工作台由x轴伺服电机驱动，通过相应的滚珠丝杆，使其上的装置做x向运动，利用飞轮，可以用比较小的电机功率达到所要求的冲压力，在转塔中，不仅只有一圈的模具，配合打击器气缸，通过杆驱动打击器，来选择内、中、外三圈的模具，这样可以在保证多模具的前提下，减少转塔的直径，减小转塔在机床中所占的体积；打击器右端连接有打击气缸，推动打击器，选择内中外位置。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图中标号为：1-主电动机，2-皮带，3-飞轮，4-主离合器，5-偏心轮，6-滑块，7-打击器，8-链传动装置，9-转塔减速箱，10-转塔伺服电机，11-砖塔离合器，12-砖塔气缸，13-下转塔，14-上转塔，15-转塔工作台，16-滚珠丝杆，17-y轴伺服电机，18-皮带，19-夹钳，20-夹钳气缸，21-x轴伺服电机，22-打击气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1可知，一种数控精密冲床传动装置，包括主电动机1，所述主电动机1通过皮带2连接有飞轮3，所述飞轮3内设有主离合器4，所述主离合器4上设有偏心轮5，所述偏心轮5通过皮带2连接有滑块6，所述滑块6下端连接有打击器7，所述打击器7下方设有上转塔14和下转塔13，所述上转塔14和下转塔13左端设有转塔气缸12，所述转塔气缸12左端设有转塔减速箱9，所述转塔减速箱9内设有转塔离合器11，所述转塔离合器11、上转塔14和下转塔13之间通过链传动装置8连接，所述上转塔14和下转塔13右端设有转塔工作台15，所述转塔工作台15下端设有滚珠丝杆16，所述滚珠丝杆16通过皮带2连接有y轴伺服电机17，所述转塔工作台15上设有夹钳19，所述夹钳19连接有夹钳气缸20，所述夹钳气缸20连接有x轴伺服电机21。

进一步的，所述打击器7右端连接有打击气缸22，推动打击器7，选择内中外位置。

进一步的，所述上转塔14和下转塔13相互平行，且距离5mm-15mm。

进一步的，所述转塔减速箱9上设有转塔伺服电机10。

主电动机1通过皮带2带动飞轮3转动，再通过主离合器4、偏心轮5和滑块6带动打击器7冲孔，上下转塔由转塔伺服电机10驱动，它通过转塔减速箱9，转塔离合器11和链传动装置8带动上下转塔同时转动，选择模具冲孔，为使上下转塔定位准确，保证凸模与凹模在同一轴线上，由转塔气缸12推动锥销定位，y轴伺服电机17通过皮带18、滚珠丝杆16带动转塔工作台15做y向运动，转塔工作台15由x轴伺服电机21驱动，通过相应的滚珠丝杆16，使其上的装置做x向运动，利用飞轮3，可以用比较小的电机功率达到所要求的冲压力，在转塔中，不仅只有一圈的模具，配合打击器气缸，通过杆驱动打击器，来选择内、中、外三圈的模具，这样可以在保证多模具的前提下，减少转塔的直径，减小转塔在机床中所占的体积。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及数控技术领域，具体涉及一种数控精密冲床传动装置，包括主电动机，主电动机通过皮带连接有飞轮，飞轮内设有主离合器，主离合器上设有偏心轮，偏心轮通过皮带连接有滑块，滑块下端连接有打击器，打击器下方设有上转塔和下转塔，上转塔和下转塔左端设有转塔气缸，转塔气缸左端设有转塔减速箱，转塔减速箱内设有转塔离合器，转塔离合器、上转塔和下转塔之间通过链传动装置连接，上转塔和下转塔右端设有转塔工作台，转塔工作台下端设有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过皮带连接有Y轴伺服电机，转塔工作台上设有夹钳，夹钳连接有夹钳气缸，夹钳气缸连接有X轴伺服电机，可以在保证多模具的前提下，减少转塔的直径，减小在机床中所占的体积。

技术研发人员：谢桂华;陈永辉
受保护的技术使用者：安徽永华电机科技有限公司
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2018.11.16