一种自动化多点定位装夹模具的制作方法

本发明涉及模具技术领域，特别涉及一种自动化多点定位装夹模具。

背景技术：

对五金零件进行加工时，经常涉及到定位工序，目前市场上的加工工件的产品并不多，一些小厂还在采用人工定位加工，目前进行定位装夹时大都依靠机械进行夹持，机械运作部分依靠人工手动进行开启。

中国专利cn201720254383.4公开了一种自动装夹模具，包括定位板，定位板上设置有定位孔，定位孔底部设置有轻触开关；还包括抽气泵，抽气泵吸气孔一端管道连接有吸盘，吸盘位于定位孔底部设置；定位板上设置有安放抽气泵的托架；还包括电源；抽气泵、轻触开关和电源依次串联构成回路；零件放入定位孔中后，零件自身重力使得轻触开关闭合，抽气泵运行吸盘吸附住零件下端端面进行定位。中国专利cn201720279135.5公开了一种冲压模具装夹装置,包括下模座和上模座，所述下模座和上模座之间设有支撑柱，所述支撑柱的一端通过第一转轴和下模座转动连接，所述下模座内设有第一装置槽，所述第一装置槽靠近第一转轴内侧壁上设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有第一滑动卡块，所述第一滑动卡块与第一装置槽底部滑动连接，所述第一滑动卡块远离伸缩电机的一侧设有第一挤压板，所述第一挤压板通过弹簧连接有第二挤压板，所述第二挤压板远离弹簧的一侧连接有与第一滑动卡块相对设置的第一固定卡块。中国专利cn201720177446.0公开了一种具有监控报警的液压装夹模具装置，包括机架，所述机架上方设置有固定装夹模具，所述固定装夹模具一侧设置有活动模具，所述活动模具一端设置有活塞杆，所述活塞杆一端设置有油缸，所述油缸底部设置有油缸底座，所述油缸底座一侧设置有固定座，所述活塞杆一侧设置有轴承，所述机架内部设置有油泵，所述油泵出口一侧设置有压力传感器，所述油泵一侧设置有控制器，所述机架一侧设置有报警器，所述机架一侧设置有电磁换向阀，所述机架上方设置有操作屏，所述油泵一端设置有电动机。

现有技术中的方案考虑了稳定性和智能化方面的问题，但是在定位精度、定位效率、定位加持力方面考虑不足，现有技术中应用的加工方法，仍然存在加工效率低，加工精度低等问题，工人劳动强度大，尤其在快速工作中，容易对零件表面造成损伤，给自动化、高效能的生产活动带来一定的负面影响。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自动化多点定位装夹模具，拉伸导向杆和压缩弹簧可以利用弹簧的压缩对定位中的撞击和碰撞进行有效的缓解，延长装置的寿命，单片机与多种传感器相互连接能够自动化的识别和装夹模具，实现装夹的高效自动化操作，提高数字化和智能化应用，提高操作效率，减少人工劳动，定位凸点可以对加工件进行精确的多点定位，降低装夹的定位误差，提高加工的精度和平稳性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动化多点定位装夹模具，技术方案如下：包括：

定位模具本体，其为空间立体框架结构，所述定位模具本体上方安装有操作工作台，所述操作工作台下方安装有底支座，所述操作工作台一侧表面安装有警报灯，所述警报灯一侧设置有位于操作工作台表面的工作显示屏，所述底支座内部安装有电动机，所述电动机一侧设置有电磁换向阀，所述操作工作台另一侧安装有触摸把手，所述操作工作台上表面安装有v形滑轨，所述v形滑轨一侧连接有固定尾座。

装配调节板，其设置于固定尾座的上表面，所述装配调节板上表面安装有液压油缸，所述液压油缸中心安装有滚动轴承，所述滚动轴承内部设置有水平活塞杆，所述水平活塞杆一端安装有第一定位块，所述第一定位块一侧表面安装有锁紧件，所述第一定位块上方安装有第一压力传感器，所述第一定位块一侧设置有固定装夹模具，所述固定装夹模具下方连接有移动旋转盘，所述固定装夹模具一侧安装有第二定位块。

定位凸点，其设置于固定装夹模具另一侧，所述第一定位块和第二定位块之间设置有加工件，所述加工件下方设置有底部定位点，所述底部定位点一侧安装有视觉传感器，所述移动旋转盘下方中心安装有固定转轴，所述固定装夹模具一侧设置有第二压力传感器，所述固定装夹模具一侧设置有l形固定块，所述l形固定块一侧表面安装有减震板，所述减震板一侧端面安装有若干个拉伸导向杆，所述拉伸导向杆外侧套接有压缩弹簧，所述拉伸导向杆一端铰接有竖直连接触杆。

优选的是，所述液压油缸一侧下方卡接有安装在固定尾座上的卡紧板，所述操作工作台与底支座之间设置有缓冲垫。

优选的是，所述v形滑轨上方以一定间距均匀设置有若干个位移直线光栅传感器，固定装夹模具内部安装有夹具磨损检测传感器。

优选的是，所述定位模具本体内部设置有数据集成模块，数据集成模块内部设置有单片机。

优选的是，所述水平活塞杆一端通过螺纹与第一定位块安装，所述拉伸导向杆为空心圆柱结构。

优选的是，所述定位凸点为椭圆柱钢材结构。

优选的是，所述位移直线光栅传感器、夹具磨损检测传感器、视觉传感器、第一压力传感器和第二压力传感器通过导线与单片机相互连接。

本发明至少包括以下有益效果：

1、第一压力传感器能够合理地控制装夹过程中的力度，防止对加工件造成损伤和破坏，减少对零件表面的干扰破坏，数据集成模块能够对装置的各种数据集成处理，提高处理速度；

2、卡紧板可以紧固液压油缸的安装，保证自动装夹过程的是稳定和可靠，v形滑轨可以实现第一定位块的滑动，固定装夹模具采用两种定位方式，提高定位的多种方式，增强装置的多功能性；

3、位移直线光栅传感器能够检测第一定位块的移动位置以及移动速度，便于控制精确定位，夹具磨损检测传感器能够快速检测夹具的磨损状况，以便及时进行更换，增强加工精度；

4、螺纹和锁紧件可以紧固连接，增强第一定位块的定位效果，防止定位过程中出现松动和滑动现象，拉伸导向杆和压缩弹簧可以利用弹簧的压缩对定位中的撞击和碰撞进行有效的缓解，延长装置的寿命；

5、单片机与多种传感器相互连接能够自动化的识别和装夹模具，实现装夹的高效自动化操作，提高数字化和智能化应用，提高操作效率，减少人工劳动，定位凸点可以对加工件进行精确的多点定位，降低装夹的定位误差，提高加工的精度和平稳性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为操作工作台示意图；

图3为第一定位块示意图；

图4为l形固定块放大示意图。

图5为本发明单片机电路示意图。

图中：1、定位模具本体；2、操作工作台；3、底支座；4、警报灯；5、工作显示屏；6、电动机；7、电磁换向阀；8、触摸把手；9、v形滑轨；10、固定尾座；11、装配调节板；12、液压油缸；13、滚动轴承；14、水平活塞杆；15、第一定位块；16、锁紧件；17、第一压力传感器；18、固定装夹模具；19、移动旋转盘；20、第二定位块；21、定位凸点；22、加工件；23、底部定位点；24、视觉传感器；25、固定转轴；26、第二压力传感器；27、l形固定块；28、减震板；29、拉伸导向杆；30、压缩弹簧；31、竖直连接触杆；32、卡紧板；33、缓冲垫；34、位移直线光栅传感器；35、夹具磨损检测传感器；36、数据集成模块；37、单片机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

根据图1-5所示，本发明提供了一种自动化多点定位装夹模具，技术方案如下：包括：

定位模具本体1，其为空间立体框架结构，所述定位模具本体1上方安装有操作工作台2，所述操作工作台2下方安装有底支座3，所述操作工作台2一侧表面安装有警报灯4，所述警报灯4一侧设置有位于操作工作台2表面的工作显示屏5，所述底支座3内部安装有电动机6，所述电动机6一侧设置有电磁换向阀7，所述操作工作台2另一侧安装有触摸把手8，所述操作工作台2上表面安装有v形滑轨9，所述v形滑轨9一侧连接有固定尾座10。

装配调节板11，其设置于固定尾座10的上表面，所述装配调节板11上表面安装有液压油缸12，所述液压油缸12中心安装有滚动轴承13，所述滚动轴承13内部设置有水平活塞杆14，所述水平活塞杆14一端安装有第一定位块15，所述第一定位块15一侧表面安装有锁紧件16，所述第一定位块15上方安装有第一压力传感器17，所述第一定位块15一侧设置有固定装夹模具18，所述固定装夹模具18下方连接有移动旋转盘19，所述固定装夹模具18一侧安装有第二定位块20。

定位凸点21，其设置于固定装夹模具18另一侧，所述第一定位块15和第二定位块20之间设置有加工件22，所述加工件22下方设置有底部定位点23，所述底部定位点23一侧安装有视觉传感器24，所述移动旋转盘19下方中心安装有固定转轴25，所述固定装夹模具18一侧设置有第二压力传感器26，所述固定装夹模具18一侧设置有l形固定块27，所述l形固定块27一侧表面安装有减震板28，所述减震板28一侧端面安装有若干个拉伸导向杆29，所述拉伸导向杆29外侧套接有压缩弹簧30，所述拉伸导向杆29一端铰接有竖直连接触杆31。在上述方案中，第一压力传感器17能够合理地控制装夹过程中的力度，防止对加工件22造成损伤和破坏，减少对零件表面的干扰破坏，固定装夹模具18采用两种定位方式，提高定位的多种方式，增强装置的多功能性。

一个优选方案中，所述液压油缸12一侧下方卡接有安装在固定尾座10上的卡紧板32，所述操作工作台2与底支座3之间设置有缓冲垫33。

在上述方案中，卡紧板32可以紧固液压油缸12的安装，保证自动装夹过程的是稳定和可靠，v形滑轨9可以实现第一定位块15的滑动。

一个优选方案中，所述v形滑轨9上方以一定间距均匀设置有若干个位移直线光栅传感器34，固定装夹模具18内部安装有夹具磨损检测传感器35。

在上述方案中，位移直线光栅传感器34能够检测第一定位块15的移动位置以及移动速度，便于控制精确定位，夹具磨损检测传感器35能够快速检测夹具的磨损状况，以便及时进行更换，增强加工精度。

一个优选方案中，所述定位模具本体1内部设置有数据集成模块36，数据集成模块36内部设置有单片机37。

在上述方案中，数据集成模块36能够对装置的各种数据集成处理，提高处理速度。

一个优选方案中，所述水平活塞杆14一端通过螺纹与第一定位块15安装，所述拉伸导向杆29为空心圆柱结构。

在上述方案中，螺纹和锁紧件16可以紧固连接，增强第一定位块15的定位效果，防止定位过程中出现松动和滑动现象，拉伸导向杆29和压缩弹簧30可以利用弹簧的压缩对定位中的撞击和碰撞进行有效的缓解，延长装置的寿命。

一个优选方案中，所述定位凸点21为椭圆柱钢材结构。

在上述方案中，定位凸点21可以对加工件22进行精确的多点定位，降低装夹的定位误差，提高加工的精度和平稳性。

一个优选方案中，所述位移直线光栅传感器34、夹具磨损检测传感器35、视觉传感器24、第一压力传感器17和第二压力传感器26通过导线与单片机37相互连接。

在上述方案中，单片机37与多种传感器相互连接能够自动化的识别和装夹模具，实现装夹的高效自动化操作，提高数字化和智能化应用，提高操作效率，减少人工劳动。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。