本发明涉及弯管机技术领域，尤其涉及一种高精度全自动弯管机。
背景技术：
弯管机是工程安装过程中普遍使用的机器设备，用于将金属直管弯曲成适合安装应用的金属弯管，弯管机在工作时，通常先将金属直管的两端固定，然后液压缸的活塞杆伸出并对金属直管的中部进行挤压，使金属直管发生弯曲。
现有的高精度全自动弯管机的进给装置，存在以下缺陷：一、进给方面：由于金属直管在弯曲过程中所受力较大，而传统的进给装置缺陷相应的防护措施，容易导致直管其他部位受应力以至变形，影响使用寿命；金属直管在进给弯曲过程中难以实现其他部位的矫直，金属直管在进给过程中容易受表面毛刺的影响，致使弯曲精度较差，二、折弯方面：金属直管折弯过程中，折弯的角度难以实现控制，金属直管折弯过程中折弯的弧度难以控制，即折弯的形状固定单一，金属直管在弯曲过程中容易受应力影响导致的变形，影响弯管的使用寿命；三、切割下料方面：下料方式单一适应性较低的特点、切削角度调整不便，下料效率偏低，切削刃更换繁琐，操作多有不便等问题。
发明新型内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种下料效率高、能对金属直管进行矫直、保护且金属直管折弯角度可调、形状可控的高精度全自动弯管机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高精度全自动弯管机，包括机体，所述机体上依次设置有进给装置、折弯装置以及下料装置，所述进给装置包括工作台，所述工作台上依次设置有水平进给组件、垂直进给组件、矫直组件以及防护组件，所述水平进给组件包括设置在工作台上的水平支撑板以及固定在水平支撑板上的若干个的水平进给轮，所述水平进给轮之间交叉设置，所述垂直进给组件包括设置在工作台上的垂直支撑板以及固定在垂直支撑板上的若干个的垂直进给轮，所述垂直进给轮之间交叉设置，所述水平支撑板和垂直支撑板上均设置清洁棍。
优选的，所述矫直组件包括矫直板以及设置在矫直板上的若干个的矫直件和升降台，所述矫直件包括与升降台联动的上矫直轮以及固定在矫直板上的下矫直轮。
优选的，所述防护组件包括有上防护板、下防护板以及设置在上防护板、下防护板之间的若干个防护轮，所述防护轮内凹并形成有防护槽。
优选的，所述折弯装置包括底板，所述底板上设置有折弯组件，所述底板上开设有方型槽和弧型槽，所述折弯组件包括有调节板、调节杆、设在调节板上的折弯圆头以及固定在弧型槽上的调节块，所述调节杆一端固定在调节板上，另一端穿过调节块并固定，所述防护组件固定在方型槽上。
优选的，所述折弯圆头上均匀的设置有若干条凹槽，所述凹槽上插配有挡板。
优选的，所述下料装置包括机架，所述机架上设置有下料组件和驱动组件，所述下料组件包括有滑动配合在机架上的下料组以及驱动下料组水平方向移动的第一驱动气缸，所述下料组包括切削主体、机械臂、支撑架以及驱动支撑架垂直方向移动的第二驱动气缸，所述机械臂一端与切削主体固接，另一端铰接在支撑架上，所述切削主体包括固定在机械臂上的切削架和切削刃，所述切削架和切削刃之间可拆卸的连接有嵌件。
优选的，所述驱动组件包括有与机架滑配的支撑台和摇杆，所述摇杆的端部连接有固定件，所述固定件固定在底板上。
优选的，所述机体上设置有控制器。
本发明的有益效果：
1、通过水平进给组件和垂直进给组件可对金属直管表面进给过程中的毛刺进行挤压并祛除，其由水平、垂直进给轮进行挤压，由清洁棍可直接将附着在表面的毛刺祛除，水平进给加上垂直进给确保金属直管的位置，避免偏移，大大提高了弯管的精度，矫直组件的设置可对金属直管进给过程进行矫直工作以确保弯曲的正对位置，避免弯曲误差，进一步提高弯管的精度，防护组件的设置通过增大接触固定面，减少应力以避免金属直管在弯曲过程中所受力较大导致的变形，大幅度提高弯管的使用寿命。
2、折弯装置通过配合在弧型槽上折弯组件，即可以通过升降调节杆的高度来改变折弯圆头的位置以达到折弯角度可调的效果，又可以通过调节块在弧型槽的相对位置以改变折弯圆头的相对位置以达到折弯角度可调的效果，两种方式均匀实现折弯头的调节，适应性广，金属直管通过折弯头实现折弯，又由于折弯圆头上插配的挡板可对直管的弯曲方向实现改变，通过插配不同位置的挡板来改变金属直管折弯后的形状以实现折弯形状的调控，大幅提高了适应性。
3、由于下料组件和驱动组件的配合设计可使得切削刃从多个方向、多个角度实施下料切割，下料方式多样、下料效率高，适应性广。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度全自动弯管机的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种高精度全自动弯管机的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种高精度全自动弯管机，包括机体1，机体1上依次设置有进给装置2、折弯装置3以及下料装置4，进给装置2包括工作台21，工作台21上依次设置有水平进给组件22、垂直进给组件23、矫直组件24以及防护组件25，水平进给组件22包括设置在工作台21上的水平支撑板221以及固定在水平支撑板221上的若干个的水平进给轮222，水平进给轮222之间交叉设置，垂直进给组件23包括设置在工作台21上的垂直支撑板231以及固定在垂直支撑板231上的若干个的垂直进给轮232，垂直进给轮232之间交叉设置，水平支撑板221和垂直支撑板231上均设置清洁棍26，金属直管通过水平进给组件22和垂直进给组件23内时，由水平进给轮222和垂直进给轮232对金属直管进行挤压进给，同时旋转并弯曲清洁棍26可将通过水平进给组件22和垂直进给组件23的金属直管表面的毛刺去除，确保弯管精度。
矫直组件24包括矫直板241以及设置在矫直板241上的若干个的矫直件242和升降台243，矫直件241包括与升降台243联动的上矫直轮244以及固定在矫直板241上的下矫直轮245，金属直管通过水平进给组件22和垂直进给组件23后，进入矫直组件24内，通过控制升降台243以使得上矫直244抵接并挤压金属直管，使得金属直管位于上矫直轮244和下矫直轮245之间运行并继续进给，以确保金属直管的位置，避免偏移，提高弯管的精度。
防护组件25包括有上防护板251、下防护板252以及设置在上防护板251、下防护板252之间的若干个防护轮253，防护轮253内凹并形成有防护槽254，金属直管通过矫直组件24后进入到防护组件25内实现弯曲工作，由于防护板上的防护轮253上防护槽254设计可大大增加接触固定面，减少应力以避免金属直管在弯曲过程中所受力较大导致的变形，大幅度提高弯管的使用寿命，又由于上防护板251、下防护板252双重防护设计使得金属直管弯曲过程很稳定。
折弯装置3包括底板31，底板31上设置有折弯组件32，底板31上开设有方型槽33和弧型槽34，折弯组件32包括有调节板321、调节杆322、设在调节板321上的折弯圆头323以及固定在弧型槽34上的调节块324，调节杆322一端固定在调节板321上，另一端穿过调节块324并固定，防护组件25固定在方型槽33上，折弯组件32的调节过程可通过松开调节杆322在调节块324的固定，上拉或下压调节杆322即可带动调节板321偏移以使折弯圆头323位置的移动进行实现折弯角度的调控，亦可通过调整调节块324在弧型槽34上的不同位置来带动调节板321偏移以使折弯圆头323位置的移动进行实现折弯角度的调控，双重调控，适应性极广。
折弯圆头323上均匀的设置有若干条凹槽325，凹槽325上插配有挡板326，金属直管通过折弯头实现折弯，由于折弯圆头上插配的挡板可对直管的弯曲方向实现改变，通过插配不同位置的挡板326来改变角度进而改变金属直管折弯后的形状以实现折弯形状的调控。
下料装置4包括机架41，机架41上设置有下料组件42和驱动组件43，下料组件42包括有滑动配合在机架41上的下料组421以及驱动下料组421水平方向移动的第一驱动气缸422，下料组421包括切削主体4211、机械臂4212、支撑架4213以及驱动支撑架4213垂直方向移动的第二驱动气缸4214，机械臂4212一端与切削主体4211固接，另一端铰接在支撑架4213上，切削主体4211包括固定在机械臂4212上的切削架5和切削刃6，切削架5和切削刃6之间可拆卸的连接有嵌件7，切削主体4211即可通过第一驱动气缸422驱动实现水平方向的移动，又可通过第二驱动气缸4212实现垂直方向移动，其切削角度可通过两个驱动气缸之间的联动实现调节，实现多角度、多方位切割，适应性广，又用于嵌件7的结构设计，可直接通过嵌件7确保切削刃6更换后在切削架5上的位置使得切削刃6在切削架5上更换非常的便捷的同时无须考虑切削刃6的角度关系和位置关系。
驱动组件43包括有与机架41滑配的支撑台431和摇杆432，摇杆432的端部连接有固定件433，固定件433固定在底板31上，由于固定件433固定在底板31，驱动摇杆432即可实现机架41在支撑台431上的整体滑移以实现下料组件42位移，进一步确保切削主体的多角度切入。
机体1上设置有控制器8，控制器8控制弯管机的运作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。