本发明涉及核桃钳组装领域，特别涉及一种核桃夹钳的组装设备。
背景技术：
核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15～20克，脂肪较多，碳水化合物10克；并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。对人体有益。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。
核桃的食用价值很高，但是核桃吃起来很不方便，核桃有着坚硬的外壳，一般在吃核桃都是使用钝器敲开或者用核桃夹钳夹开，随着社会的发展很多的工作需要大量用脑，核桃成为补脑不可或缺的的零食内食物，市场对核桃夹钳的需求量液日益剧增，但是市场上没有一种针对核桃夹钳的装配设备。
在相近的领域中找到对比文件中国专利号：公开号为cn201736017u，一种卧式双液压剪刀手柄组装机，包括工作台，其中，所述工作台上在同一方向并排安装有两组液压油缸，每组液压油缸前方装有推板和方槽形导轨，所述推板一端和液压油缸的油杆固定相连，所述推板底部和方槽形导轨滑动连接，所述推板边缘装有接近行程开关，所述推板另一端前方装有模具底板；所述工作台下方安装有脚踏开关，所述脚踏开关通过液压系统和液压油缸相连，解决了手柄组装的问题，但是不能解决核桃夹钳的组装问题，所以有必要设计一款针对核桃夹钳装配设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种核桃夹钳的组装设备，提高了核桃夹钳的组装效率。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座，还包括有第一上料组件、第二上料组件、安装组件、卸料组件、工作台、移动组件、第一工件治具和第二工件治具，所述工作台固定安装在圆形底座顶端并且工作台位于圆形底座的正中间，第一上料组件、安装组件、第二上料组件和卸料组件沿着圆形底座顺时针依次排列，第一上料组件包括有第一钳体上料机械臂，第二上料组件包括有第二钳体上料机械臂，安装组件包括有安装机械臂，卸料组件包括有卸料机械臂，所述第一工件治具和第二工件治具均设置工作台顶端，移动组件设置在工作台底端，所述工作台包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台的顶部，第一工件治具和第二工件治具均设置有合页，第一工件治具和第二工件治具通过合页与轴接柱铰接，所述工作台上还对称设置有用于配合第一工件治具和第二工件治具绕轴接柱旋转的第一弧形通孔和第二弧形通孔。
优选的，所述第一钳体上料机械臂和第二钳体上料机械臂均包括有步进电机、旋转台、第一电动滑台和第一机械爪，旋转台设置在圆形底座的上方，旋转台的底部设置旋转杆，旋转的一端与旋转台固定连接，旋转杆的另一端穿过圆形底座并且设置有从动轮，步进电机位于圆形底座的底部，步进电机的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，第一电动滑台竖直安装在旋转台的顶端，第一电动滑台的滑块上还设置有连接杆，该连接杆的一端与第一电动滑台的滑块固定连接，第一机械爪与该连接杆的另一端固定连接。
优选的，所述第一上料组件和第二上料组件均包括有旋转输送带，所述旋转输送带上设置有若干个用于放置组件的盛放板。
优选的，所述安装机械臂包括有第二电动滑台、第三电动滑台和螺丝旋紧器，所述第二电动滑台水平状态安装底座上，第三电动滑台竖直安装第二电动滑台的滑块上，第三电动滑台的滑块上还设置有连接杆，该连接杆第一端与第三电动滑台的滑块连接，螺丝旋紧器固定安装在该连接杆的另一端，所述安装组件还包括有螺丝上料轨道和螺丝上料振动盘，螺丝上料振动盘固定安装在圆形底座上，螺丝上料轨道的进料端与螺丝上料振动盘的出料端连接，螺丝上料轨道的输出端向工作台方向延伸。
优选的，所述卸料机械臂包括有第四电动滑台、第五电动滑台和第二机械爪，所述第四电动滑台竖直安装在底座上，第五电动滑台水平安装在第四电动滑台的滑块上，第五电动滑台上还设置连接杆，该连接杆的一端与第五电动滑台的滑块固定连接，第二机械爪与该连接杆的另一端固定连接。
优选的，所述第一工件治具和第二工件治具结构设置相同，第一工件治具和第二工件治具均包括有支撑板、轨道杆和旋转下压气缸，所述支撑板为矩形板体结构，支撑板水平状态设置于工作台上，支撑板的顶端还设置有用于固定钳体的仿形槽，旋转下压气缸固定设置于支撑板顶端的一侧，旋转下压气缸的输出端还设置有用于固定钳体的压板，轨道杆的顶端与支撑板的底端固定连接并且轨道杆与旋转下压气缸同侧，第一工件治具上的轨道杆的底端插入第一弧形通孔内，第二工件治具上的轨道杆的底端插入第二弧形通孔内，所有所述轨道杆的底端均设置有滑轮，滑轮与轨道杆轴接。
优选的，所述工作台上还设置有第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道和第二弧形轨道均设置在工作台的底端，并且第一弧形轨道位于第一弧形通孔的正下方，第二弧形轨道位于第二弧形通孔的正下方，第一弧形轨道和第二弧形轨道均包括有第一滑道、第二滑道、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别位于第一弧形轨道和第二弧形轨道的一端，第一滑道和第二滑道分别位于第一弧形轨道和第二弧形轨道的一侧内壁上。
优选的，所述移动组件包括有第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件和第二牵引组件结构设置相同并且均包括有电机安装盒、旋转轴和旋转电机，所述电机安装盒与工作台的底端固定连接，旋转电机设置在电机安装盒内，电机安装盒上还设置有轴接块，旋转轴的一端与轴接块轴接，旋转的另一端与工作台轴接，旋转电机的输出端设置有主动轮，旋转轴上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，旋转上还设置有收绳轮，收绳轮位于从动轮的上方。
优选的，所述第一牵引组件和第二牵引组件均包括有第一喇叭口、第二喇叭口、第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引组件上的第一牵引绳的一端与第一牵引组件上的收绳轮连接，第一牵引组件上的第一牵引绳的另一端穿过第一喇叭口和第一弧形轨道的第一通孔，并且第一牵引组件上的第一牵引绳的另一端与第一工件治具上的轨道杆连接，第一牵引组件上的第二牵引绳的一端与第一牵引组件上的收绳轮连接，第一牵引组件上的第二牵引绳的另一端穿过第一喇叭口和第二弧形轨道的第一通孔，并且第一牵引组件上的第二牵引绳的另一端与第二工件治具上的轨道杆连接，第二牵引组件上的第一牵引绳的一端与第二牵引组件上的收绳轮连接，第二牵引组件上的第一牵引绳的另一端穿过第二喇叭口和第一弧形轨道的第二通孔，并且第二牵引组件上的第一牵引绳的另一端与第一工件治具上的轨道杆连接，第二牵引组件上的第二牵引绳的一端与第二牵引组件上的收绳轮连接，第二牵引组件上的第二牵引绳的另一端穿过第二喇叭口和第二弧形轨道的第二通孔，并且第二牵引组件上的第二牵引绳的另一端与第二工件治具上的轨道杆连接。
优选的，所述底座上还设置有用于卸料的卸料滑槽，卸料滑槽固定安装底座上并且卸料滑槽与卸料组件同侧。
有益效果：本发明的一种核桃夹钳的组装设备，通过第一上料组件和第二上料组件的的旋转输送带将第一钳体和第二钳体移动，在通过第一上料机械臂和第二上料机械臂将第一钳体和第二钳体抓取放置工作台上的第一工件治具和第二工件治具上，第一工件治具和第二工件治具上的旋转下压气缸固定第一钳体和第二钳体，移动组件的第二牵引绳通过旋转电机的带动将第一工件治具和第二工件治具上的第一夹钳和第二夹钳的铰接口重合，安装组件的安装机械臂将螺丝旋紧器对准螺丝上料轨道取出一个螺丝紧接着移动到第一夹钳和第二夹钳的铰接口，将螺丝旋拧进入，最后卸料机械臂将组装完成的核桃夹钳移到卸料滑槽，解决了核桃夹钳钳无法量产的问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明局部组件立体结构示意图；
图4为本发明的第一钳体上料机械臂的立体结构示意图；
图5为本发明卸料机械臂的立体结构示意图；
图6为本发明工作台的立体结构示意图；
图7为本发明安装组件的立体结构示意图；
图8为本发明工作台的局部组件立体结构示意图；
图9为本发明移动组件的立体结构示意图；
图10为本发明工作台局部组件立体结构示意图；
附图标记说明：第一上料组件1，第二上料组件2，安装组件3，卸料组件4，工作台5，移动组件6，第一工件治具7，第二工件治具8，圆形底座9，第一钳体上料机械臂1a，第二钳体上料机械臂2a，旋转输送带1b，盛放板1b1，步进电机1a1，旋转台1a2，第一电动滑台1a3，第一机械爪1a4，螺丝上料轨道3a，螺丝上料振动盘3b，安装机械臂3c，第二电动滑台3c1，第三电动滑台3c2，螺丝旋紧器3c3，卸料机械臂4a，第四电动滑台4a1，第五电动滑台4a2，第二机械爪4a3，第一弧形通孔5a，第二弧形通孔5b，第一弧形轨道5c，第二弧形轨道5d，第一滑道5c1，第二滑道5c2，第一通孔5c3，第二通孔5c4，第一牵引组件6a，第二牵引组件6b，电机安装盒6a1，旋转轴6a2，旋转电机6a3，收绳轮6a4，第一喇叭口6a5，第二喇叭口6a6，第一牵引绳6a7，第二牵引绳6a8，支撑板7a，轨道杆7b，滑轮7c，旋转下压气缸7d，卸料滑槽9a。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种核桃夹钳的组装设备,包括有圆形底座9，还包括有第一上料组件1、第二上料组件2、安装组件3、卸料组件4、工作台5、移动组件6、第一工件治具7和第二工件治具8，所述工作台5固定安装在圆形底座9顶端并且工作台5位于圆形底座9的正中间，第一上料组件1、安装组件3、第二上料组件2和卸料组件4沿着圆形底座9顺时针依次排列，第一上料组件1包括有第一钳体上料机械臂1a，第二上料组件2包括有第二钳体上料机械臂2a，安装组件3包括有安装机械臂3c，卸料组件4包括有卸料机械臂4a，所述第一工件治具7和第二工件治具8均设置工作台5顶端，移动组件6设置在工作台5底端，所述工作台5包括有轴接柱，所述轴接柱位于工作台5的顶部，第一工件治具7和第二工件治具8均设置有合页，第一工件治具7和第二工件治具8通过合页与轴接柱铰接，所述工作台5上还对称设置有用于配合第一工件治具7和第二工件治具8绕轴接柱旋转的第一弧形通孔5a和第二弧形通孔5b。
参照图1和图4所述第一钳体上料机械臂1a和第二钳体上料机械臂2a均包括有步进电机1a1、旋转台1a2、第一电动滑台1a3和第一机械爪1a4，旋转台1a2设置在圆形底座9的上方，旋转台1a2的底部设置旋转杆，旋转的一端与旋转台1a2固定连接，旋转杆的另一端穿过圆形底座9并且设置有从动轮，步进电机1a1位于圆形底座9的底部，步进电机1a1的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，第一电动滑台1a3竖直安装在旋转台1a2的顶端，第一电动滑台1a3的滑块上还设置有连接杆，该连接杆的一端与第一电动滑台1a3的滑块固定连接，第一机械爪1a4与该连接杆的另一端固定连接。
第一钳体上料机械臂1a和第二钳体上料机械臂2a结构设置相同均是通过步进电机1a1将旋转台1a2带动，旋转台1a2每次旋转180°将旋转输送带1b上的第一钳体或者第二钳体抓取，抓取完成后旋转台1a2再次旋转180°对准第一工件治具7或者第二工件治具8，将第一钳体或者第二钳体方向，在旋转台1a2旋转的过程中第一电动滑台1a3的滑块带动第一机械爪1a4上下上下移动，解决了旋转输送带1b和工作台5的高度误差。
参照图2所述第一上料组件1和第二上料组件2均包括有旋转输送带1b，所述旋转输送带1b上设置有若干个用于放置组件的盛放板1b1。
旋转输送带1b上的盛放板1b1设块仿形板是根据第一钳体和第二钳的外观设计的，孔易将第一钳体或者第二钳体固定不会产生移动。
参照图7所述安装机械臂3c包括有第二电动滑台3c1、第三电动滑台3c2和螺丝旋紧器3c3，所述第二电动滑台3c1水平状态安装底座上，第三电动滑台3c2竖直安装第二电动滑台3c1的滑块上，第三电动滑台3c2的滑块上还设置有连接杆，该连接杆第一端与第三电动滑台3c2的滑块连接，螺丝旋紧器3c3固定安装在该连接杆的另一端，所述安装组件3还包括有螺丝上料轨道3a和螺丝上料振动盘3b，螺丝上料振动盘3b固定安装在圆形底座9上，螺丝上料轨道3a的进料端与螺丝上料振动盘3b的出料端连接，螺丝上料轨道3a的输出端向工作台5方向延伸。
第二电动滑台3c1水平安装在底座上并且向工作台5方向延伸，螺丝上料轨道3a的输出端设置工作台5上方，第三电动滑台3c2竖直安装第二电动滑台3c1的滑块上，通过第二电动滑台3c1将地上电动滑台向工作台5方向移动，在移动的途中第三电动滑台3c2滑块上的螺栓旋紧器在螺栓上料轨道的输出端取出一颗螺丝，螺栓旋紧器输出端有磁铁成分可以以吸住螺丝，将螺丝对准第一钳体和第二钳体的铰接处并且将螺丝旋拧进去。
参照图5所述卸料机械臂4a包括有第四电动滑台4a1、第五电动滑台4a2和第二机械爪4a3，所述第四电动滑台4a1竖直安装在底座上，第五电动滑台4a2水平安装在第四电动滑台4a1的滑块上，第五电动滑台4a2上还设置连接杆，该连接杆的一端与第五电动滑台4a2的滑块固定连接，第二机械爪4a3与该连接杆的另一端固定连接。
参照图6、图8或者图10所述第一工件治具7和第二工件治具8结构设置相同，第一工件治具7和第二工件治具8均包括有支撑板7a、轨道杆7b和旋转下压气缸7d，所述支撑板7a为矩形板体结构，支撑板7a水平状态设置于工作台5上，支撑板7a的顶端还设置有用于固定钳体的仿形槽，旋转下压气缸7d固定设置于支撑板7a顶端的一侧，旋转下压气缸7d的输出端还设置有用于固定钳体的压板，轨道杆7b的顶端与支撑板7a的底端固定连接并且轨道杆7b与旋转下压气缸7d同侧，第一工件治具7上的轨道杆7b的底端插入第一弧形通孔5a内，第二工件治具8上的轨道杆7b的底端插入第二弧形通孔5b内，所有所述轨道杆7b的底端均设置有滑轮7c，滑轮7c与轨道杆7b轴接。
轨道杆7b插入第一弧形通孔5a或者第二弧形通孔5b内，是为了限制支撑板7a的行动轨迹，使得支撑板7a的行动轨迹沿着第一弧形通孔5a或者第二弧形通孔5b的圆周。
参照图6、图8、图9或者图10所述工作台5上还设置有第一弧形轨道5c和第二弧形轨道5d，第一弧形轨道5c和第二弧形轨道5d均设置在工作台5的底端，并且第一弧形轨道5c位于第一弧形通孔5a的正下方，第二弧形轨道5d位于第二弧形通孔5b的正下方，第一弧形轨道5c和第二弧形轨道5d均包括有第一滑道5c1、第二滑道5c2、第一通孔5c3和第二通孔5c4，所述第一通孔5c3和第二通孔5c4分别位于第一弧形轨道5c和第二弧形轨道5d的一端，第一滑道5c1和第二滑道5c2分别位于第一弧形轨道5c和第二弧形轨道5d的一侧内壁上。
第一弧形轨道5c和第二弧形轨道5d内的第一滑道5c1和第二滑道5c2一为了配合滑轮7c使得滑轮7c在移动过程中减小阻力。
参照图8和图9所述移动组件6包括有第一牵引组件6a和第二牵引组件6b，第一牵引组件6a和第二牵引组件6b结构设置相同并且均包括有电机安装盒6a1、旋转轴6a2和旋转电机6a3，所述电机安装盒6a1与工作台5的底端固定连接，旋转电机6a3设置在电机安装盒6a1内，电机安装盒6a1上还设置有轴接块，旋转轴6a2的一端与轴接块轴接，旋转的另一端与工作台5轴接，旋转电机6a3的输出端设置有主动轮，旋转轴6a2上设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，旋转上还设置有收绳轮6a4，收绳轮6a4位于从动轮的上方。
参照图8和图9所述第一牵引组件6a和第二牵引组件6b均包括有第一喇叭口6a5、第二喇叭口6a6、第一牵引绳6a7和第二牵引绳6a8，第一牵引组件6a上的第一牵引绳6a7的一端与第一牵引组件6a上的收绳轮6a4连接，第一牵引组件6a上的第一牵引绳6a7的另一端穿过第一喇叭口6a5和第一弧形轨道5c的第一通孔5c3，并且第一牵引组件6a上的第一牵引绳6a7的另一端与第一工件治具7上的轨道杆7b连接，第一牵引组件6a上的第二牵引绳6a8的一端与第一牵引组件6a上的收绳轮6a4连接，第一牵引组件6a上的第二牵引绳6a8的另一端穿过第一喇叭口6a5和第二弧形轨道5d的第一通孔5c3，并且第一牵引组件6a上的第二牵引绳6a8的另一端与第二工件治具8上的轨道杆7b连接，第二牵引组件6b上的第一牵引绳6a7的一端与第二牵引组件6b上的收绳轮6a4连接，第二牵引组件6b上的第一牵引绳6a7的另一端穿过第二喇叭口6a6和第一弧形轨道5c的第二通孔5c4，并且第二牵引组件6b上的第一牵引绳6a7的另一端与第一工件治具7上的轨道杆7b连接，第二牵引组件6b上的第二牵引绳6a8的一端与第二牵引组件6b上的收绳轮6a4连接，第二牵引组件6b上的第二牵引绳6a8的另一端穿过第二喇叭口6a6和第二弧形轨道5d的第二通孔5c4，并且第二牵引组件6b上的第二牵引绳6a8的另一端与第二工件治具8上的轨道杆7b连接。
第一牵引组件6a的两个牵引绳通过第一喇叭口6a5向第一弧形轨道5c和第二弧形轨道5d的两个第一通孔5c3延伸，两个牵引绳各自连接着一个轨道杆7b，第二牵引组件6b的两个牵引绳通过第二喇叭口6a6向第一弧形轨道5c和第二弧形轨道5d的两个第二通孔5c4延伸，两个牵引绳各自连接着一个轨道杆7b，在上料阶段第一牵引组件6a的旋转电机6a3带动收绳轮6a4将两个工件治具分开，装配阶段时第二牵引组件6b的旋转电机6a3带动收绳轮6a4将第一钳体和第二钳体的铰接处重合。
参照图3和图5所述底座上还设置有用于卸料的卸料滑槽9a，卸料滑槽9a固定安装底座上并且卸料滑槽9a与卸料组件4同侧。
工作原理：通过第一上料组件1和第二上料组件2的的旋转输送带1b将第一钳体和第二钳体移动，在通过第一上料机械臂和第二上料机械臂将第一钳体和第二钳体抓取放置工作台5上的第一工件治具7和第二工件治具8上，第一工件治具7和第二工件治具8上的旋转下压气缸7d固定第一钳体和第二钳体，移动组件6的第二牵引绳6a8通过旋转电机6a3的带动将第一工件治具7和第二工件治具8上的第一夹钳和第二夹钳的铰接口重合，安装组件3的安装机械臂3c将螺丝旋紧器3c3对准螺丝上料轨道3a取出一个螺丝紧接着移动到第一夹钳和第二夹钳的铰接口，将螺丝旋拧进入，最后卸料机械臂4a将组装完成的核桃夹钳移到卸料滑槽9a。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。