本发明涉及机械技术领域，具体为一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法。
背景技术：
长期以来，传统“非标加強型绝缘箱”的底板连接需要用模板实现螺钉连接位置的精确定位，来确保螺钉连接位置精度。传统“非标加強型绝缘箱”的底板连接，采用手工拧自攻螺钉方式，效率低，且费时费力，因此我们提出了一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多隔仓箱体打钉机，包括底板，所述底板的上端左侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的上端设置有输送单元，所述连接柱的右端固定连接有夹持臂，所述夹持臂包括抓紧块和压紧杆，所述底板的上端右侧放置有支架，所述支架的左侧下部固定连接有气缸，所述气缸传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆，所述支架的左端后侧设有滚轴传送机，所述支架的上端右侧固定连接有支撑连接柱，所述支撑连接柱的左端固定连接有钉枪。
优选的，所述输送单元包括第一滑动导轨、第一导轨滑块、第二支撑板、支撑柱、第一齿条、第一电动机、第三电动机、限位滑轨和连接柱，所述第一支撑板的上端左右两侧固定设第一滑动导轨，所述第一滑动导轨的上端设有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的上端固定连接在第二支撑板的下端左右两侧，所述第一支撑板的上端中部设有齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮套接在第一电动机的下端转轴上，所述第一电动机固定连接在第二支撑板的中部，所述第二支撑板的上端左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱包括螺纹杆、螺纹连接块、第二电动机、第二导轨滑块、第二滑动导轨和第二齿条，所述支撑柱的上端固定连接有第三电动机，所述支撑柱的右端固定连接限位滑轨，所述限位滑轨上套接有连接柱，所述连接柱的右端固定连接有夹持臂。
优选的，所述输送单元包括第三滑动轨道、支板、第四电动机和机械手，第一支撑板的上端四角固定连接有第三滑动轨道，所述第三滑动轨道的上端通过滑轮连接有支板，所述支板的右端固定连接有第四电动机，所述第四电动机的下端通过传动轮与第三滑动轨道相连接，所述支板的上端固定连接有机械手，所述机械手,的右端固定连接有夹持臂。
优选的，所述第三电动机的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆插接在支撑柱的内腔上部，所述螺纹杆上套接有螺纹连接块，所述螺纹连接块的右端固定连接有连接柱。
优选的，所述支撑柱的下端左右两侧固定连接有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的下端设有第二滑动导轨，所述第二滑动导轨的下端通过连接块固定连接在第二支撑板的上端，所述支撑柱的内腔下端固定连接有第二电动机，所述第二电动机的下端通过第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条的下端通过连接板固定连接在第二支撑板的上端。
优选的，所述夹持臂呈倒“l”形，所述夹持臂的前端设有三个压紧杆，所述压紧杆均匀的排列在夹持臂的前端，所述夹持臂的后端固定连接有四个抓紧块，所述抓紧块均排列在三个压紧杆之间。
优选的，所述钉枪的出钉口位置与顶杆的端部位置相对设置。
优选的，一种多隔仓箱体打钉机的打钉方法，包括如下步骤：
1)、把需要打钉的物料放置在夹持臂上，通过夹持臂上的抓紧块和压紧杆对打钉的物料进行夹持和固定；
2)、启动打钉机，通过控制的程序，驱动第一电动机、第二电动机和第三电动机，第一电动机通过齿轮和齿条的作用带动第二支撑板前后运动，第二电动机通过齿轮和齿条的作用带动第二支撑板左右运动，第三电动机通过带动螺纹杆转动，从而使得螺纹连接块上下运动，进而使得夹持臂能够在第一支撑板上沿着第一齿条、第二齿条和限位滑轨运动到钉枪下方的各个位置；
3)、在夹持臂运动到指定位置后，钉枪开始进行打钉，并且在木板较薄时，控制在钉枪打钉时顶杆抬升，抵住物料底部，顶杆能够缓冲钉枪的冲击力，使得钉枪的打钉更加的稳定。
优选的，一种多隔仓箱体打钉机的打钉方法，包括如下步骤：
1)、把需要打钉的物料放置在夹持臂上，通过夹持臂上的抓紧块和压紧杆对打钉的物料进行夹持和固定；
2)、启动打钉机、通过控制的程序驱动第四电动机和机械手，机械手灵活的控制的着夹持臂的位置，对夹持臂上的物料进行位置打钉，且驱动第四电动机就能够使得机械手在第一支撑板上前后移动，调整着夹持臂上的物料位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多隔仓箱体打钉机及打钉方法，通过设有顶杆的结构，顶杆能够缓冲钉枪的冲击力，使得钉枪的打钉更加的稳定；通过设备的整体结构，使用多轴数控自动定位，代替模板定位，使得设备的打钉更加的快速、方便，不必再制作模板，使用钉枪自动打钉代替了人工手动拧自攻螺钉，省时省力，提高了工作效率，使用l型夹持机构和滚轴传送机，实现对箱体的夹持、固定，方便、可靠，设备操作简便，提高生产效率，节约劳动力成本，同时具有较低的维护成本。
附图说明
图1为本发明实施例一主视图；
图2为本发明实施例一支撑柱主视剖视图；
图3为本发明夹持臂俯视图；
图4为本发明实施例一支撑柱侧视剖视图；
图5为本发明实施例二剖视图；
图中：1底板、2第一支撑板、3第一滑动导轨、4第一导轨滑块、5第二支撑板、6支撑柱、61螺纹杆、62螺纹连接块、63第二电动机、64第二导轨滑块、65第二滑动导轨、66第二齿条、7第一电动机、8第三电动机、9限位滑轨、10连接柱、11夹持臂、111抓紧块、112压紧杆、12支架、13气缸、14顶杆、15滚轴传送机、16支撑连接柱、17钉枪、18第一齿条，19第三滑动轨道、20支板、21第四电动机、22机械手、23输送单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一、
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多隔仓箱体打钉机，包括底板1，所述底板1的上端左侧设有第一支撑板2，第一支撑板2为了支撑第二支撑板5，所述第一支撑板2的上端设置有输送单元23，所述第一支撑板2的上端左右两侧固定设第一滑动导轨3，所述第一滑动导轨3的上端设有第一导轨滑块4，所述第一导轨滑块4的上端固定连接在第二支撑板5的下端左右两侧，所述第一支撑板2的上端中部设有齿条18，所述第一齿条18与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮套接在第一电动机7的下端转轴上，所述第一电动机7固定连接在第二支撑板5的中部，所述第二支撑板5的上端左侧固定连接有支撑柱6，所述支撑柱6包括螺纹杆61、螺纹连接块62、第二电动机63、第二导轨滑块64、第二滑动导轨65和第二齿条66，所述第三电动机8的下端固定连接有螺纹杆61，所述螺纹杆61插接在支撑柱6的内腔上部，所述螺纹杆61上套接有螺纹连接块62，所述螺纹连接块62的右端固定连接有连接柱10，所述支撑柱6的下端左右两侧固定连接有第二导轨滑块64，所述第二导轨滑块64的下端设有第二滑动导轨65，所述第二滑动导轨65的下端通过连接块固定连接在第二支撑板5的上端，所述支撑柱6的内腔下端固定连接有第二电动机63，所述第二电动机63的下端通过第二齿轮与第二齿条66相啮合，所述第二齿条66的下端通过连接板固定连接在第二支撑板5的上端。所述支撑柱6的上端固定连接有第三电动机8，所述支撑柱6的右端固定连接限位滑轨9，所述限位滑轨9上套接有连接柱10。所述输送单元23包括第一滑动导轨3、第一导轨滑块4、第二支撑板5、支撑柱6、第一齿条18、第一电动机7、第三电动机8、限位滑轨9和连接柱10，第一滑动导轨3为了连接第一导轨滑块4，使得第二支撑板5能够在第一支撑板2上前后移动，所述第一支撑板2的上端四角固定连接有第三滑动轨道19，所述第三滑动轨道19的上端通过滑轮连接有支板20，所述支板20的右端固定连接有第四电动机21，所述第四电动机21的下端通过传动轮与第三滑动轨道19相连接，所述支板20的上端固定连接有机械手22，所述机械手22的右端固定连接有夹持臂11。所述连接柱10的右端固定连接有夹持臂11，所述夹持臂11包括抓紧块111和压紧杆112，所述夹持臂11呈倒“l”形，所述夹持臂11的前端设有三个压紧杆112，所述压紧杆112均匀的排列在夹持臂11的前端，所述夹持臂11的后端固定连接有四个抓紧块111，所述抓紧块111均排列在三个压紧杆112之间。所述底板1的上端右侧放置有支架12，所述支架12的左侧下部固定连接有气缸13，所述气缸13传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆14，且顶杆14能够缓冲钉枪17的冲击力，使得钉枪17的打钉更加的稳定，所述支架12的左端后侧设有滚轴传送机15，所述支架12的上端右侧固定连接有支撑连接柱16，所述支撑连接柱16的左端固定连接有钉枪17。
一种多隔仓箱体打钉机的打钉方法，包括如下步骤：
1)、把需要打钉的物料放置在夹持臂11上，通过夹持臂11上的抓紧块111和压紧杆112对打钉的物料进行夹持和固定；
2)、启动打钉机，通过控制的程序，驱动第一电动机7、第二电动机63和第三电动机8，第一电动机7通过齿轮和齿条的作用带动第二支撑板5前后运动，第二电动机63通过齿轮和齿条的作用带动第二支撑板5左右运动，第三电动机8通过带动螺纹杆61转动，从而使得螺纹连接块62上下运动，进而使得夹持臂11能够在第一支撑板2上沿着第一齿条18、第二齿条66和限位滑轨9运动到钉枪17下方的各个位置；
3)、在夹持臂11运动到指定位置后，钉枪17开始进行打钉，并且在木板较薄时，启动顶杆14，顶杆能够缓冲钉枪17的冲击力，使得钉枪17的打钉更加的稳定，并且在木板较薄时，启动顶杆14，顶杆能够缓冲钉枪17的冲击力，使得钉枪17的打钉更加的稳定，工件打钉位置底部有垂直隔板或木板较厚时，顶杆14无需顶住工件接口直接打钉。
实施例二、
请参阅图3和5，本发明提供一种技术方案：所述输送单元23包括第三滑动轨道19、支板20、第四电动机21和机械手22，第一支撑板2的上端四角固定连接有第三滑动轨道19，所述第三滑动轨道19的上端通过滑轮连接有支板20，所述支板20的右端固定连接有第四电动机21，所述第四电动机21的下端通过传动轮与第三滑动轨道19相连接，所述支板20的上端固定连接有机械手22，所述机械手22的右端固定连接有夹持臂11。
一种多隔仓箱体打钉机的打钉方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)、把需要打钉的物料放置在夹持臂11上，通过夹持臂11上的抓紧块111和压紧杆112对打钉的物料进行夹持和固定；
2)、启动打钉机、通过控制的程序驱动第四电动机21和机械手22，机械手22灵活的控制的着夹持臂11的位置，对夹持臂11上的物料进行位置打钉，且驱动第四电动机21就能够使得机械手22在第一支撑板2上前后移动，调整着夹持臂11上的物料位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。