本发明涉及一种机械，具体地是一种对鸭嘴发夹进行自动组装的机械。
背景技术：
发夹是常见的日常用品，用于夹持部分头发，使头发不至于零乱，影响个人形象，同时可避免头发干扰人正常工作，对于长发人士，特别是广大女性来说，是一种需要量十分大的用品。作为一种结构简单的日用品，现阶段的鸭嘴发夹的生产乃在很大程度上停留在手工作业阶段，组装效率低，劳动强度大，成本高，而且人工装配使得鸭嘴发夹质量不稳定，造成生产上的浪费。现阶段的工业生产实践中，机械化自动化生产是技术发展的主流方向，有必要提供一种技术方案，实现对鸭嘴发夹的机械化组装生产。
技术实现要素：
为了改变现有现阶段鸭嘴发夹的装配生产需人工进行的现状，本发明提供一种鸭嘴发夹自动组装机，通过自动化机械设备对鸭嘴发夹进行全自动化生产组装，提高组装工作效率，降低劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鸭嘴发夹自动组装机，有工作台；工作台上有转盘，转盘上设有若干个用于固定安置工件的夹具；工作台上沿转盘周围分布有下盖送料机构、下盖校正机构、上盖送料机构、铆压机构、弹簧装配机构、出料机构和未出料检测机构。所述转盘在动力机构带动下转动，将夹具依次送入前述各个工作机构进行作业。
所述的下盖送料机构，有下盖料盘；自下盖料盘引出下盖料道；下盖料道输送尽头处有下盖定位台，下盖定位台内有一滑槽，滑槽旁侧有一入料缺口与下盖料道输送出口对应；下盖定位台旁侧有推料支架，推料支架上有滑轨，以及位于滑轨上的第一滑块；第一滑块连接压料支架，压料支架上有定位销，定位销下方连接推动压条，所述推动压条位于下盖定位台内的滑槽的上方；所述的下盖定位台上设有若干个用于固定下盖的第一磁铁定位孔，第一磁铁定位孔位于入料缺口处的接触面位置。工作时，下盖自下盖料盘，经下盖料道、入料缺口送到下盖定位台的滑槽处，第一磁铁定位孔处有磁铁将下盖吸附住，有动力结构带动推动压条下行至与下盖抵触位置，并有动力结构带动第一滑块沿滑轨横向移动，从而带动推动压条将下盖推送到转盘上的位于该工作机构处的夹具上。
所述的下盖校正机构，有z型定位台，z型定位台上有横向定位气缸和纵向定位气缸。工作时，通过横向定位气缸的横向推动、纵向定位气缸的纵向推动，将下盖的位置进行校正，进一步提高下盖与位于该工作机构处的夹具的连接稳定性。
所述的上盖送料机构，有上盖料盘；自上盖料盘引出上盖料道；上盖料道输送尽头处有上盖接料块，上盖接料块位于上盖定位台上；所述的上盖接料块上有上盖顶料块，可以在动力结构的带动下上下运动，动力结构可以为气缸，上盖顶料块与上盖的接触面设有若干第二磁铁连接孔；所述的上盖定位台还有测物传感结构，具体地，该测物传感结构可以为光纤传感器；上盖定位台旁侧还有上盖送料机械夹指。工作时，上盖自上盖料盘，经上盖料道送到上盖接料块处的上盖顶料块上，第二磁铁连接孔处的磁铁将上盖吸附住；上盖顶料块在气缸的推动下带动上盖上行，随后上盖送料机械夹指将上盖送到转盘上的位于该工作机构处的夹具上。
所述的铆压机构，包括铆压组件和定位组件；铆压组件有z型活动块，z型活动块上有铆压气缸，铆压气缸控制铆压机械夹指；定位组件有斜度定位台，铆压定位销和铆压定位气缸，铆压定位销在铆压定位气缸带动下可横向运动。工作时，转盘将有下盖和上盖的夹具送到本工作机构，铆压组件在动力结构带动下下行，铆压定位销在铆压定位气缸带动下进行下盖与上盖之间，铆压机械夹指将下盖和上盖的铰接部铆压连接。具体地，下盖的铰接部两侧各有一个铰接通孔，上盖的铰接部两侧各有一个外凸帽，通过前述铆压机构将外凸帽压入铰接通孔中，从而完成下盖与上盖的接合；或下盖的铰接部两侧各有一个外凸帽，上盖的铰接部两侧各有一个铰接通孔。
所述的弹簧装配机构，有弹簧料盘；自弹簧料盘引出弹簧料道；弹簧料道输送尽头处有弹簧过渡块，弹簧过渡块设置于弹簧定位座上；有弹簧冲针，弹簧冲针设置在弹簧冲针护块上，弹簧冲针护块可以在弹簧定位座上横向滑动；还有z型气缸固定座，z型气缸固定座上有弹簧手指气缸，弹簧手指气缸连接控制入弹簧导向夹指；具体地，弹簧过渡块上有一通孔，弹簧冲针可通过此通孔探出到入弹簧导向夹指处；弹簧冲针端部可以有一与弹簧形状贴合的缺口；z型气缸固定座上可以有弹簧传感器，位于弹簧过渡块一侧，用以检测弹簧到位情况。工作时，弹簧自弹簧料盘，经弹簧料道送到弹簧过渡块处；弹簧传感器检测弹簧到位后，入弹簧导向夹指下压固定夹具处的下盖与上盖；弹簧冲针将弹簧经弹簧过渡块的通孔打入夹具处的产品中。
所述的出料机构，有l型支座，l型支座上有第二滑块；第二滑块上有气缸固定块，气缸固定块上有出料z轴气缸，还有出料手指气缸，出料手指气缸控制出料夹指；l型支座还可以有防护罩，用于保护第二滑块及推动第二滑块的动力机构；整体旁侧还有成品滑槽。工作时，出料z轴气缸向下移动，出料夹指夹紧产品，随后出料z轴气缸返回原位，横向推动移位至成品滑槽之上并松开出料夹指，成品将掉至滑道上，通过滑道滑入至成品箱内。
所述的未出料检测机构，有检测固定座，其上有未出料检测传感器，未出料检测传感器可以为光纤传感器。工作时，未出料的检测机构处的未出料检测传感器检测到遗漏产品后，机器发出可警报声，并进行人工排除故障工作。
本发明的有益效果是，通过将鸭嘴发夹的装配过程分拆，并对不同工序利用具体的机构进行装配工作，形成完整的机械化装配程序，大大提高了鸭嘴发夹组装的效率，提高了各个成品后鸭嘴发夹的外观要求，杜绝了人工安装而产生的外观不良问题，降低了人工劳动强度和生产成本，进一步提高了产品的竞争力。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体示意图；
图2为下盖送料机构的示意图；
图3为下盖校正机构的示意图；
图4为上盖送料机构示意图；
图5为铆压机构示意图；
图6为弹簧装配机构示意图；
图7为出料机构示意图；
图8为未出料检测机构示意图；
图9为下盖和上盖示意图。
图中，1.工作台，11.转盘，111.夹具，2.下盖送料机构，21.下盖料盘，22.下盖料道，23.下盖定位台，231.滑槽，232.入料缺口，233.第一磁铁定位孔，24.推料支架，25.滑轨，26.第一滑块，27.压料支架，28.定位销，29.推动压条，3.下盖校正机构，31.z型定位台，32.横向定位气缸，33.纵向定位气缸，4.上盖送料机构，41.上盖料盘，42.上盖料道，43.上盖接料块，44.上盖定位台，45.上盖顶料块，46.测物传感结构，47.上盖送料机械夹指，5.铆压机构，51.z型活动块，52.铆压气缸，53.铆压机械夹指，54.斜度定位台，55.铆压定位销，56.铆压定位气缸，6.弹簧装配机构，61.弹簧料盘，62.弹簧料道，63.弹簧过渡块，64.弹簧定位座，65.弹簧冲针，66.弹簧冲针护块，67.z型气缸固定座，671.弹簧传感器，68.弹簧手指气缸，69.弹簧导向夹指，7.出料机构，71.l型支座，72.第二滑块，73.气缸固定块，74.出料z轴气缸，75.出料手指气缸，76.出料夹指，77.防护罩，78.成品滑槽，8.未出料检测机构，81.检测固定座，82.未出料检测传感器；91.下盖，911.铰接通孔，92.上盖，921.外凸帽。
具体实施方式
一种鸭嘴发夹自动组装机，有工作台1；工作台1上有转盘11，转盘11上设有若干个用于固定安置工件的夹具111；工作台1上沿转盘11周围分布有下盖送料机构2、下盖校正机构3、上盖送料机构4、铆压机构5、弹簧装配机构6、出料机构7和未出料检测机构8。所述转盘11在动力机构带动下转动，将夹具111依次送入前述各个工作机构进行作业。
所述的下盖送料机构2，有下盖料盘21；自下盖料盘21引出下盖料道22；下盖料道22输送尽头处有下盖定位台23，下盖定位台23内有一滑槽231，滑槽231旁侧有一入料缺口232与下盖料道22输送出口对应；下盖定位台23旁侧有推料支架24，推料支架24上有滑轨25，以及位于滑轨25上的第一滑块26；第一滑块26连接压料支架27，压料支架27上有定位销28，定位销28下方连接推动压条29，所述推动压条29位于下盖定位台23内的滑槽231的上方；所述的下盖定位台23上设有若干个用于固定下盖的第一磁铁定位孔233，第一磁铁定位孔233位于入料缺口处的接触面位置。
所述的下盖校正机构3，有z型定位台31，z型定位台31上有横向定位气缸32和纵向定位气缸33。
所述的上盖送料机构4，有上盖料盘41；自上盖料盘41引出上盖料道42；上盖料道42输送尽头处有上盖接料块43，上盖接料块43位于上盖定位台44上；所述的上盖接料块43上有上盖顶料块45，可以在动力结构的带动下上下运动，动力结构可以为气缸，上盖顶料块45与上盖的接触面设有若干第二磁铁连接孔；所述的上盖定位台44还有测物传感结构46，具体地，该测物传感结构46为光纤传感器；上盖定位台44旁侧还有上盖送料机械夹指47。
所述的铆压机构5，包括铆压组件和定位组件；铆压组件有z型活动块51，z型活动块51上有铆压气缸52，铆压气缸52控制铆压机械夹指53；定位组件有斜度定位台54，铆压定位销55和铆压定位气缸56，铆压定位销55在铆压定位气缸56带动下可横向运动。
所述的弹簧装配机构6，有弹簧料盘61；自弹簧料盘61引出弹簧料道62；弹簧料道62输送尽头处有弹簧过渡块63，弹簧过渡块63设置于弹簧定位座64上；有弹簧冲针65，弹簧冲针65设置在弹簧冲针护块66上，弹簧冲针护块66可以在弹簧定位座64上横向滑动；还有z型气缸固定座67，z型气缸固定座67上有弹簧手指气缸68，弹簧手指气缸68连接控制入弹簧导向夹指69；具体地，弹簧过渡块63上有一通孔，弹簧冲针65可通过此通孔探出到入弹簧导向夹指69处；弹簧冲针65端部可以有一与弹簧形状贴合的缺口；z型气缸固定座67上可以有弹簧传感器671，位于弹簧过渡块63一侧，用以检测弹簧到位情况。
所述的出料机构7，有l型支座71，l型支座71上有第二滑块72；第二滑块72上有气缸固定块73，气缸固定块73上有出料z轴气缸74，还有出料手指气缸75，出料手指气缸75控制出料夹指76；l型支座71还可以有防护罩77；整体旁侧还有成品滑槽78。
所述的未出料检测机构8，有检测固定座81，其上有未出料检测传感器82，未出料检测传感器82为光纤传感器。
应用本发明装配的发夹，下盖91的铰接部两侧各有一个铰接通孔911，上盖92的铰接部两侧各有一个外凸帽921，通过前述铆压机构将外凸帽压入铰接通孔中，从而完成下盖与上盖的接合；或下盖的铰接部两侧各有一个外凸帽，下盖的铰接部两侧各有一个铰接通孔。
上述实施例为本发明的较优实现形式，用以说明本发明的基本结构和基本思想，不应理解为对本发明的绝对限制，本技术领域内的普通技术人员，在不脱离本发明的基本结构和基本思想的前提下，对本发明的实施，采取与上述实施例不绝对相同的处理措施，亦应当被视为在本发明的权利保护范围内。