本发明涉及机械制造领域加工时的装夹状态智能检测，具体涉及制造过程中待加工产品装夹状态检测及加工时受力情况分析，可判断工件是否有效装夹，时对加工时工件受力情况进行记录和解读，从而反应出工件加工时的异常情况。
背景技术：
制造业的加工效率日渐提高，智能加工设备也越来越普及，在生产和制造程中，工件没有正确的装夹到夹具上，将会造成加工设备、刀具和产品的损坏。现有装夹状态检测主要分为检查气缸或油缸的状态和检查定位面之间间隙是否合理，而这些检测方式仅能大体检测工件装夹情况，无法对工件加工时的受力情况进行反馈。在加工设备无人值守时发生撞刀或意外震动及刀具磨损等情况加工设备无法检知，限制了智能加工设备在精密机械加工领域的应用。
技术实现要素：
本发明的技术目标是通过一种简单、可靠的方式检查工件与夹具的装夹状态，根据检测装置内部流体介质压力与流量的变化，将采集的数据与装置内的存储与自学习单元的数据进行比较和运算对装夹时工件受力情况进行分析和判断，并把结果通过通讯与反馈单元传递到加工设备和管理者，该装置整个工作过程存储与自学习单元都会将数据进行记录和解读，不同的步骤微处理器单元读取存储与自学习单元内相应区域的数据使用。装置工作步骤简介如下：
步骤1.在工件装夹到夹具上后立即对装夹情况进行粗略判定，判定装夹是否有效，如有装夹不到位的情况对加工设备和使用者发出错误报警立即停止加工，防止错误的装夹引起损失，该过程优先级较高，检测过程很快，判定依据为与经验值的直接比对；
步骤2.在确认装夹有效后进入加工受力情况判断阶段，该装置的将根据工件与夹具的配合情况、工作时的环境情况，匹配存储与自学习单元计算中的检测标准，选定检测标准后进行受力情况判断；
步骤3.选定检测标准后该装置将采集工件受力时的细微变化，出现异常受力情况时对加工设备和使用者发出异常信号，停止加工，加工设备或使用者发现异常并处理后该装置读取处理结果并将结果存储到存储与自学习单元进行自学习与自编程，进一步优化软件算法，使以后的检测结果更趋近于实际的加工受力情况。
附图说明
图1是一种智能装夹检测装置结构示意图，图中（1）为智能装夹检测装置壳体，图中（2）为外部流体介质入口，图中（3）为信号检测与转换单元，图中（4）为信号采集预处理单元，图中（5）为微处理器单元，图中（6）为数据存储与自学习单元，图中（7）为通讯与反馈单元；
图2是一种智能装夹检测装置应用示意图，图中（1）智能装夹检测装置壳体，图中（2）为外部流体介质入口，图中（3）为信号检测与转换单元，图中（4）为信号采集预处理单元，图中（5）为微处理器单元，图中（6）为数据存储与自学习单元，图中（7）为通讯与反馈单元，图中（8）为流体介质管道，图中（9）为可检测装夹状态的定位销，图中（10）为工件，图中（11）为夹具体，图中（12）为夹具液压缸，该装置可以以一路流体输出通道为基本单元进行组合从而进行更精确的加工受力分析，本图即为四路单元的组合；
图3是一种智能装夹检测装置工作示意图，图中（1）智能装夹检测装置壳体，图中（2）为外部流体介质入口，图中（3）为信号检测与转换单元，图中（4）为信号采集预处理单元，图中（5）为微处理器单元，图中（6）为数据存储与自学习单元，图中（7）为通讯与反馈单元，图中（8）为流体介质管道，图中（9）为可检测装夹状态的定位销，图中（10）为工件，图中（11）为可检测装夹状态的定位销的检测孔，图中（12）为销体与工件之间的间隙，该图为该装置的基本使用单元。
具体实施
为了使本发明的技术方案及技术目的更易于理解，结合附图及具体实施方式对本发明作进一步介绍：如图3所示，一种智能装夹检测装置工作示意图，图中（1）智能装夹检测装置壳体，图中（2）为外部流体介质入口，图中（3）为信号检测与转换单元，图中（4）为信号采集预处理单元，图中（5）为微处理器单元，图中（6）为数据存储与自学习单元，图中（7）为通讯与反馈单元，图中（8）为流体介质管道，图中（9）为可检测装夹状态的定位销，图中（10）为工件，图中（11）为可检测装夹状态的定位销的检测孔，图中（12）为销体与工件之间的间隙；
工作步骤1.在工件装夹到夹具上后立即对装夹情况进行粗略判定，判定装夹是否有效，如有装夹不到位的情况对加工设备和使用者发出错误报警立即停止加工，防止错误的装夹引起损失，该过程优先级较高，检测过程很快，判定依据为与经验值的直接比对。具体工作情况如下：
流体介质通过外部流体介质入口（2）进入智能装夹检测装置壳体（1）内，通过信号检测与转换单元（3）和流体管道（8），进入可检测装夹状态的定位销（9）；
进一步，从可检测状态的定位销的检测孔（11）流经工件（10），与可检测装夹状态的定位销（9）的销体与工件之间的间隙（12）流出；
进一步，销体与工件之间的间隙（12）越大流出的流体流量越大，流体压力越小，信号检测与转换单元（3）采集流出流体的流量和压力并将值送入信号采集预处理单元（4）
进一步，信号采集预处理单元（4）对值滤波和放大后转换成微处理器单元（5）可读取的数据；
进一步，微处理器单元（5）读取数据存储与自学习单元（6）中的相应步骤判断标准值，对从信号采集预处理单元（4）读取的数据进行判断，并把判断结果通过通讯与反馈单元（7）反馈给加工设备和使用者；
工作步骤2.在确认装夹有效后进入加工受力情况判断阶段，该装置将根据信号检测与转换单元（3）采集的工件与夹具的配合情况、工作时的环境情况，微处理器单元（5）匹配存储与自学习单元（4）计算的检测标准，选定检测标准后进行受力情况判断。销体与工件之间的间隙（12）越大流出的流体流量越大，流体压力越小，通过流量和压力的值可判断出销体与工件的配合间隙，根据配合间隙的大小匹配相应的检测标准，这样可保证在工件和销体之间配合公差变化很大时也能得到可靠的检测结果；
工作步骤3.选定检测标准后该装置信号检测与转换单元（3）将采集工件受力时的细微变化，微处理器单元（5）判断出现异常受力情况时通讯与反馈单元（7）对加工设备和使用者发出异常信号，停止加工，加工设备或使用者发现异常并处理后通讯与反馈单元（7）处理结果并将结果存储到存储与自学习单元（4）中，存储与自学习单元（4）进行自学习与自编程，进一步优化软件算法，使以后的检测结果更趋近于实际的加工受力情况；
整个工作过程存储与自学习单元都会将数据进行记录，不同的步骤微处理器单元读取存储与自学习单元内相应区域的数据使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。