一种板材全自动倒角装置的制作方法

本发明涉及板材加工设备领域，特别涉及一种板材全自动倒角装置。

背景技术

一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观，板材钻孔完成后，通常人工会对板材的圆孔端面进行45°左右的倒角，人工使用倒角器进行倒角比较费时费力，如果操作者倒角并不熟悉还容易将圆孔倒的过大或者过小，甚至对圆孔造成损伤对生产企业带来不必要的经济损失，操作者将板材正面的圆孔端面进行倒角后，通常还会对板材背面的圆孔端面进行倒角，人工翻转的劳动强度较大，降低了操作者的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板材全自动倒角装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种板材全自动倒角装置，包括有上料机构和倒角机构，所述上料机构位于倒角机构旁侧，所述倒角机构包括有承托组件、送料组件、进料组件、翻转组件和推送组件，所述翻转组件包括有位于送料组件两侧的第一翻料组件和第二翻料组件，所述第一翻料组件和第二翻料组件结构相同并且均包括有推料组件和转料组件，所述转料组件位于推料组件顶部，所述承托组件包括有左支撑板、右支撑板和顶板，所述顶板固定于左支撑板和右支撑板顶部，所述送料组件位于顶板的正下方，所述顶板顶部设有第三通槽，所述进料组件包括有位于第三通槽内的滑动块和用以驱动滑动块在水平方向移动的移件组件，所述滑动块为长方体结构，所述滑动块两侧均设有与顶板滑动配合的滑动条，所述推送组件包括有位于滑动块正下方的倒角件。

进一步的，所述推料组件包括有u型固定架，所述u型固定架顶部设有呈竖直设置的两个导向板，两个所述导向板之间设有移料块，所述移料块上分别设有两个与两个导向板一一滑动配合的导轨。

进一步的，所述u型固定架顶部还设有用以驱动移料块在水平方向移动的驱动组件，所述驱动组件包括有位于u型固定架顶部的第一驱动电机和位于移料块顶部的固定杆，所述固定杆上套设有第一连杆，所述第一驱动电机的输出轴上紧密套设有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰接杆铰接。

进一步的，所述转料组件包括有安装于移料块顶部的升降电缸，所述升降电缸的输出轴上固定有l型安装板，所述l型安装板上安装有输出端朝向进料组件的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设有安装盒，所述安装盒内设有用以夹持工件的气夹，所述l型安装板与移料块之间设有呈竖直设置并且用以对l型安装板进行导向的导滑杆。

进一步的，所述送料组件包括有呈竖直设置并且间隔设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有第二滑板，第二滑板为长方体结构，所述第二滑板顶部设有用以放置工件的放置板，所述放置板上设有用以避让气夹的避让槽，所述第二滑板靠近移料块的一端设有沿第二滑板宽边线方向设置的齿条，所述齿条位于左侧板和右侧板之间，齿条与左侧板和右侧板滑动配合。

进一步的，所述送料组件还包括有用以驱动齿条在第二滑板宽边线方向移动的第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在左侧板远离右侧板的一端，所述第二驱动电机的输出轴贯穿左侧板并且第二驱动电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的第二主动齿轮。

进一步的，所述移件组件包括有位于左支撑板侧壁上的第一安装架和位于右支撑板侧壁上的第二安装架，所述第一安装架上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定有呈水平设置的第一旋转辊筒，所述第一旋转辊筒上套设有两个间隔设置的主动皮带轮。

进一步的，所述第二安装架顶部设有两个间隔设置的护板，两个所述护板之间安装有呈水平设置的第二旋转辊筒，第一旋转辊筒的轴线和第二旋转辊筒的轴线平行，所述第二旋转辊筒上套设有两个间隔设置的从动皮带轮，所有从动皮带轮与主动皮带轮均一一相对应，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过同步皮带连接，滑动块设置在同步皮带上并且与同步皮带相配合。

进一步的，所述滑动块顶部设有第四通槽，所述第四通槽内设有与滑动块滑动配合的送料块，所述滑动块顶部设有用以驱动送料块在滑动块宽边线方向移动的送件组件，所述送件组件包括有位于滑动块顶部的两个第二步进电机，每个所述第二步进电机的输出端上均设有呈水平设置的传动丝杆，所述送料块顶部固定有套设在传动丝杆上的固定块。

进一步的，所述推送组件还包括有用以驱动倒角件在竖直方向移动的推动电缸，推动电缸的输出轴竖直向下并且推动电缸安装在送料块顶部，所述送料块顶部设有供推动电缸输出轴通过的第五通槽，所述推动电缸的输出轴上设有安装箱，所述安装箱内安装有用以驱动倒角件转动并且输出轴朝下的第四驱动电机，所述倒角件套设在第四驱动电机的输出轴上。

有益效果：本发明一种板材全自动倒角装置，第三驱动电机工作能够驱动同步皮带转动，同步皮带带动滑动块在滑动块宽边线方向移动，从而带动倒角件能够在滑动块宽边线方向移动，第二步进电机工作驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动固定块在滑动块长度方向移动，固定块带动送料块在滑动块长度方向移动，从而带动倒角件能够在滑动块长度方向移动，推动电缸工作能够使倒角件在竖直方向移动，第四驱动电机能够驱动倒角件转动，当工件的圆孔一端完成倒角作业后，第二驱动电机能够驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动齿条在水平方向移动，从而带动工件移动至第一翻料组件和第二翻料组件之间，第一驱动电机工作带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆转动，第一连杆带动移料块在水平方向移动，移料块正上方的气夹工作将工件夹紧，第一翻料组件和第二翻料组件上的升降电缸工作使工件竖直向上移动，旋转气缸工作将工件旋转180度使工件的反面朝上，升降电缸再次工作将工件放入至放置板上完成翻转作业，此时倒角件能够对工件的反面进行倒角作业，本发明能够精准的对工件圆孔进行倒角作业，避免了因人工操作不熟练而造成的工件损伤，通过翻转组件能够将工件反面朝上，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为板材全自动倒角装置的立体结构示意图；

图2为板材全自动倒角装置的局部立体结构示意图一；

图3为板材全自动倒角装置的局部立体结构示意图二；

图4为承托组件、进料组件和推送组件的立体结构示意图；

图5为推料组件的拆分示意图；

图6为第一翻料组件的立体结构示意图；

图7为第一翻料组件的拆分示意图；

图8为上料机构的立体结构示意图；

图9为上料组件的立体结构示意图；

图10为图9中a处放大图；

图11为移料组件的立体结构示意图；

图12为上料机构的局部立体结构示意图；

附图标记说明：上料机构1，倒角机构2，承托组件3，左支撑板3a，右支撑板3b，顶板3c，送料组件4，齿条4a，第二驱动电机4b，第二主动齿轮4c，进料组件5，滑动块5a，送料块5b，移件组件5c，第三驱动电机5d，第一旋转辊筒5e，同步皮带5f，翻转组件6，第一翻料组件6a，推料组件6a1，u型固定架6a2，移料块6a3，驱动组件6b，第一驱动电机6b1，固定杆6b2，第一连杆6b3，第二连杆6b4，转料组件6c，升降电缸6c1，l型安装板6c2，旋转气缸6c3，气夹6c4，第二翻料组件6d，推送组件7，倒角件7a，推动电缸7b，第四驱动电机7c，送件组件8，第二步进电机8a，移料组件9，支撑架9a，旋转组件9b，旋转柱9c，从动齿轮9d，旋转电机9e，驱动齿轮9f，取料组件9g，推送气缸9h，固定板9i，吸盘9j，夹紧组件10，固定组件10a，第一步进电机10b，限位板10c，左右旋丝杆10d，左滑动块10e，右滑动块10f，支撑组件10g，上料组件11，升降组件11a，丝杆升降机11b，升降板11c，承托架11d，导向块11e，限位组件12，定位组件12a，l型定位板12b，导滑条12c，导滑块12d，升降电机12e，第一主动齿轮12f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种板材全自动倒角装置，包括有上料机构1和倒角机构2，所述上料机构1位于倒角机构2旁侧，所述倒角机构2包括有承托组件3、送料组件4、进料组件5、翻转组件6和推送组件7，所述翻转组件6包括有位于送料组件4两侧的第一翻料组件6a和第二翻料组件6d，所述第一翻料组件6a和第二翻料组件6d结构相同并且均包括有推料组件6a1和转料组件6c，所述转料组件6c位于推料组件6a1顶部，所述承托组件3包括有左支撑板3a、右支撑板3b和顶板3c，所述顶板3c固定于左支撑板3a和右支撑板3b顶部，所述送料组件4位于顶板3c的正下方，所述顶板3c顶部设有第三通槽，所述进料组件5包括有位于第三通槽内的滑动块5a和用以驱动滑动块5a在水平方向移动的移件组件5c，所述滑动块5a为长方体结构，所述滑动块5a两侧均设有与顶板3c滑动配合的滑动条，所述推送组件7包括有位于滑动块5a正下方的倒角件7a，送料组件4用于将工件移动至第一翻料组件6a和第二翻料组件6d之间，移件组件5c用于驱动滑动块5a在水平方向移动，倒角件7a用于对工件圆孔进行倒角作业，第一翻料组件6a和第二翻料组件6d同时工作能够将工件转动180度使工件完成翻转。

如图2、图6和图7所示，所述推料组件6a1包括有u型固定架6a2，所述u型固定架6a2顶部设有呈竖直设置的两个导向板，两个所述导向板之间设有移料块6a3，所述移料块6a3上分别设有两个与两个导向板一一滑动配合的导轨，导轨降低了移料块6a3移动时产生的摩擦力，还对移料块6a3的移动起到了导向作用。

所述u型固定架6a2顶部还设有用以驱动移料块6a3在水平方向移动的驱动组件6b，所述驱动组件6b包括有位于u型固定架6a2顶部的第一驱动电机6b1和位于移料块6a3顶部的固定杆6b2，所述固定杆6b2上套设有第一连杆6b3，所述第一驱动电机6b1的输出轴上紧密套设有第二连杆6b4，所述第一连杆6b3和第二连杆6b4通过铰接杆铰接，第一驱动电机6b1工作带动第二连杆6b4转动，第二连杆6b4带动第一连杆6b3转动，第一连杆6b3带动移料块6a3在水平方向移动。

所述转料组件6c包括有安装于移料块6a3顶部的升降电缸6c1，所述升降电缸6c1的输出轴上固定有l型安装板6c2，所述l型安装板6c2上安装有输出端朝向进料组件5的旋转气缸6c3，所述旋转气缸6c3的输出端上设有安装盒，所述安装盒内设有用以夹持工件的气夹6c4，所述l型安装板6c2与移料块6a3之间设有呈竖直设置并且用以对l型安装板6c2进行导向的导滑杆，升降电缸6c1用于将气夹6c4升降至一定高度便于工件完成翻转作业，安装盒用以安装气夹6c4，第一翻料组件6a和第二翻料组件6d上的气夹6c4能够同时将工件夹紧，旋转气缸6c3工作将工件旋转180度使工件的反面朝上，升降电缸6c1再次工作将工件放入至放置板上完成翻转作业。

如图1和图2所示，所述送料组件4包括有呈竖直设置并且间隔设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有第二滑板，第二滑板为长方体结构，所述第二滑板顶部设有用以放置工件的放置板，所述放置板上设有用以避让气夹6c4的避让槽，所述第二滑板靠近移料块6a3的一端设有沿第二滑板宽边线方向设置的齿条4a，所述齿条4a位于左侧板和右侧板之间，齿条4a与左侧板和右侧板滑动配合，放置板用以放置工件，避让槽用于避让气夹6c4便于气夹6c4将工件夹紧。

所述送料组件4还包括有用以驱动齿条4a在第二滑板宽边线方向移动的第二驱动电机4b，所述第二驱动电机4b安装在左侧板远离右侧板的一端，所述第二驱动电机4b的输出轴贯穿左侧板并且第二驱动电机4b的输出轴上套设有与齿条4a相啮合的第二主动齿轮4c，第二驱动电机4b工作能够使第二主动齿轮4c转动，第二主动齿轮4c能够带动齿条4a在水平方向移动，齿条4a能够带动第二滑板向气夹6c4方向移动，第二滑板带动工件向翻转组件6方向移动。

如图2、图3和图4所示，所述移件组件5c包括有位于左支撑板3a侧壁上的第一安装架和位于右支撑板3b侧壁上的第二安装架，所述第一安装架上安装有第三驱动电机5d，所述第三驱动电机5d的输出轴上固定有呈水平设置的第一旋转辊筒5e，所述第一旋转辊筒5e上套设有两个间隔设置的主动皮带轮，第三驱动电机5d能够驱动第一旋转辊筒5e转动，第二安装架用以安装第三驱动电机5d。

所述第二安装架顶部设有两个间隔设置的护板，两个所述护板之间安装有呈水平设置的第二旋转辊筒，第一旋转辊筒5e的轴线和第二旋转辊筒的轴线平行，所述第二旋转辊筒上套设有两个间隔设置的从动皮带轮，所有从动皮带轮与主动皮带轮均一一相对应，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过同步皮带5f连接，滑动块5a设置在同步皮带5f上并且与同步皮带5f相配合，第三驱动电机5d工作能够驱动同步皮带5f转动，同步皮带5f带动滑动块5a在滑动块5a宽边线方向移动，从而带动倒角件7a能够在滑动块5a宽边线方向移动。

所述滑动块5a顶部设有第四通槽，所述第四通槽内设有与滑动块5a滑动配合的送料块5b，所述滑动块5a顶部设有用以驱动送料块5b在滑动块5a宽边线方向移动的送件组件8，所述送件组件8包括有位于滑动块5a顶部的两个第二步进电机8a，每个所述第二步进电机8a的输出端上均设有呈水平设置的传动丝杆，所述送料块5b顶部固定有套设在传动丝杆上的固定块，第二步进电机8a工作驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动固定块在滑动块5a长度方向移动，固定块带动送料块5b在滑动块5a长度方向移动，从而带动倒角件7a能够在滑动块5a长度方向移动。

如图4和图5所示，所述推送组件7还包括有用以驱动倒角件7a在竖直方向移动的推动电缸7b，推动电缸7b的输出轴竖直向下并且推动电缸7b安装在送料块5b顶部，所述送料块5b顶部设有供推动电缸7b输出轴通过的第五通槽，所述推动电缸7b的输出轴上设有安装箱，所述安装箱内安装有用以驱动倒角件7a转动并且输出轴朝下的第四驱动电机7c，所述倒角件7a套设在第四驱动电机7c的输出轴上，推动电缸7b工作能够使倒角件7a在竖直方向移动，第四驱动电机7c能够驱动倒角件7a转动，安装箱用以安装第四驱动电机7c。

如图8至图11所示，所述上料机构1包括有移料组件9、夹紧组件10和上料组件11，所述移料组件(9)位于上料组件11和夹紧组件10之间，所述上料组件11包括有承托架11d和位于承托架11d顶部的升降组件11a，所述升降组件11a包括有位于承托架11d顶部的丝杆升降机11b和用以对工件进行限位的限位组件12，所述移料组件9包括有支撑架9a、旋转组件9b和位于旋转组件9b顶部的取料组件9g，所述支撑架9a位于夹紧组件10和承托架11d之间，所述旋转组件9b位于支撑架9a顶部，所述夹紧组件10包括有位于移料组件(9)旁侧的固定组件10a和用以承托固定组件10a的支撑组件10g，所述支撑组件10g包括有间隔设置的两个承托板，两个承托板均呈竖直设置，两个承托板之间设有第一滑板，所述固定组件10a位于第一滑板顶部，升降组件11a用以将工件升至能够与移料组件9配合的位置，限位组件12用于对工件进行限位，取料组件9g用于将工件从升降板11c上吸住并且取出，旋转组件9b能够将取出的工件移动至夹紧组件10上。

如图8和图9所示，所述丝杆升降机11b的上方设有升降板11c，所述升降板11c为长方体结构，所述丝杆升降机11b上设有呈竖直设置的升降丝杆，升降丝杆顶部套设有轴承，所述升降板11c底部设有轴承座，所述升降丝杆能够转动的安装在轴承座内，丝杆升降机11b工作驱动升降丝杆转动，轴承座能够将升降丝杆的旋转运动变为直线运动使升降板11c在竖直方向移动。

所述承托架11d顶部设有两个间隔设置的导向块11e，所述升降板11c位于两个导向块11e之间，所述升降板11c两侧均设有用以与导向块11e滑动配合的导向条，导向条与导向块11e滑动配合对升降板11c起到了导向作用，使升降板11c在竖直方向移动时不发生偏移。

如图8和图9所示，所述限位组件12包括有分别位于升降板11c四个拐角处的四个定位组件12a，所述定位组件12a包括有呈竖直设置的l型定位板12b，所述l型定位板12b上设有导滑条12c，所述升降板11c顶部设有与导滑条12c滑动配合的导滑块12d，所述升降板11c顶部设有供导滑条12c和l型定位板12b通过的第一通槽，l型限位板10c用于对工件进行限位，避免最上层的工件被移料组件9取出时下层的工件摆放不整齐。

所述定位组件12a还包括有位于升降板11c顶部并且用以驱动l型定位板12b升降的升降电机12e，所述升降电机12e的输出轴套设有第一主动齿轮12f，所述l型定位板12b靠近第一主动齿轮12f的一端设有与第一主动齿轮12f相啮合的齿面，升降电机12e工作能够驱动第一主动齿轮12f转动，第一主动齿轮12f与l型定位板12b上的齿面相啮合使l型定位板12b在竖直方向移动，l型定位板12b在竖直方向移动避免了因l型定位板12b过长而在移料组件9取出时与l型定位板12b触碰。

所述升降板11c底部设有重量传感器和控制器，所述控制器与重量传感器、升降电机12e和丝杆升降机11b电性连接，当最上层工件被取出后，重量传感器对控制器发出电信号，控制器还控制所有升降电机12e工作，升降电机12e使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f带动l型定位板12b在竖直方向移动对最上层的工件进行限位，控制器控制丝杆升降机11b工作使此时最上层的工件移动至能够与吸盘9j相配合的位置。

如图8和图11所示，所述旋转组件9b包括有位于支撑架9a顶部的旋转柱9c，所述旋转柱9c上紧密套设有从动齿轮9d，所述旋转柱9c与支撑架9a之间通过轴承连接，所述支撑架9a顶部设有呈竖直设置的旋转电机9e，所述旋转电机9e的输出轴上套设有与从动齿轮9d相啮合的驱动齿轮9f，旋转电机9e能够使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f带动从动齿轮9d转动，从而使旋转柱9c转动，旋转柱9c带动推送气缸9h转动，推送气缸9h带动吸盘9j转动，旋转电机9e驱动吸盘9j转动至工件的正上方。

所述取料组件9g包括有安装于旋转柱9c顶部的推送气缸9h，所述推送气缸9h的输出端上设有呈水平设置的固定板9i，所述固定板9i远离推送气缸9h的一端底部设有呈矩阵分布的四个吸盘9j，推送气缸9h工作驱动吸盘9j向工件方向移动使工件被吸住，推送气缸9h工作使最上层的工件从升降板11c上取出，吸盘9j用于吸住最上层的工件。

所述固定组件10a包括有位于第一滑板顶部的第一步进电机10b和承托板，所述承托板为长方体结构，所述承托板顶部设有四个呈矩阵分布并且用以限位工件的限位板10c，所述第一滑板顶部设有第一连接板，所述第一步进电机10b的输出轴与第一连接板之间设有沿承托板宽边线方向设置的左右旋丝杆10d，所述承托板侧壁设有供左右旋丝杆10d通过的第二通槽，限位板10c用于限位工件，第一步进电机10b能够驱动左右旋丝杆10d转动，左右旋丝杆10d能够使左滑块和右滑块做相向运动。

如图8和图12所示，所述左右旋丝杆10d上套设有左滑动块10e和右滑动块10f，所述左滑动块10e靠近右滑动块10f的一端设有左夹紧板，所述右滑动块10f靠近左滑动块10e的一端设有右夹紧板，所述第一滑板顶部还设有呈竖直设置的第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设有呈水平设置的两个导向杆，所述左滑动块10e和右滑动块10f均可滑动的套设在两个导向杆上，导向杆对左滑动块10e和右滑动块10f起到了导向作用，左滑块和右滑块做相向运动时带动了左夹紧板和右夹紧板做相向运动使工件被左夹紧板和右夹紧板夹紧。

本发明的工作原理：人工将工件依次水平放入至升降板11c顶部，l型定位板12b能够对工件进行限位，当要对工件进行上料时，旋转电机9e能够使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f带动从动齿轮9d转动，从而使旋转柱9c转动，旋转柱9c带动推送气缸9h转动，推送气缸9h带动吸盘9j转动，旋转电机9e驱动吸盘9j转动至工件的正上方，推送气缸9h工作驱动吸盘9j向工件方向移动使工件被吸住，推送气缸9h工作使最上层的工件从升降板11c上取出，当最上层工件被取出后，重量传感器对控制器发出电信号，控制器还控制所有升降电机12e工作，升降电机12e使驱动齿轮9f转动，驱动齿轮9f带动l型定位板12b在竖直方向移动对最上层的工件进行限位，控制器控制丝杆升降机11b工作使此时最上层的工件移动至能够与吸盘9j相配合的位置，控制器旋转电机9e再次工作能够将工件移动至承托板正上方，推送气缸9h再次工作将工件放入至承托板顶部，第一步进电机10b能够驱动左右旋丝杆10d转动，左滑动块10e和右滑动块10f在第一步进电机10b的工作下相向运动使工件被左夹紧板和右夹紧板夹紧，第三驱动电机5d工作能够驱动同步皮带5f转动，同步皮带5f带动滑动块5a在滑动块5a宽边线方向移动，从而带动倒角件7a能够在滑动块5a宽边线方向移动，第二步进电机8a工作驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动固定块在滑动块5a长度方向移动，固定块带动送料块5b在滑动块5a长度方向移动，从而带动倒角件7a能够在滑动块5a长度方向移动，推动电缸7b工作能够使倒角件7a在竖直方向移动，第四驱动电机7c能够驱动倒角件7a转动，当工件的圆孔一端完成倒角作业后，第二驱动电机4b能够驱动第二主动齿轮4c转动，第二主动齿轮4c带动齿条4a在水平方向移动，从而带动工件移动至第一翻料组件6a和第二翻料组件6d之间，第一驱动电机6b1工作带动第二连杆6b4转动，第二连杆6b4带动第一连杆6b3转动，第一连杆6b3带动移料块6a3在水平方向移动，移料块6a3正上方的气夹6c4工作将工件夹紧，第一翻料组件6a和第二翻料组件6d上的升降电缸6c1工作使工件竖直向上移动，旋转气缸6c3工作将工件旋转180度使工件的反面朝上，升降电缸6c1再次工作将工件放入至放置板上完成翻转作业，此时倒角件7a能够对工件的反面进行倒角作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。