一种磁吸自动上料装置的制作方法

本发明涉及上料设备领域，尤其涉及一种磁吸自动上料装置。

背景技术

目前国内的数控钢筋剪切生产线，锯切生产线，一般采用人工给料输送，容易发生钢筋交叉重叠，影响正常生产，效率低，不安全，且上料钢筋数量由人工计算，容易弄混生产数量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，实现了钢筋的自动抓取，自动给料，降低了劳动强度，提高了工作效率。并且每一次钢筋抓取由程序控制，实现了精确计数，并避免钢筋在工作中交叉重叠，保证正常稳定的生产。

上述钢筋磁吸自动上料装置主安装固定架体部分，前挡料部分，后挡料部分，限位部分，计数吸料部分，固定卸料部分，机械手臂部分，钢筋输送部分，若干油缸等组成。

上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，主安装固定架体包括上安装板，所述上安装板安装固定连接于圆导轨a一端，圆导轨a另一端固定设于主架体中，侧支撑板一端与主架体和上安装板固定连接，侧支撑板另一端通过连接座与主架体固定连接。

上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，u型板铰接在主架体上，油缸a两端分别连接主架体和u型板，磁铁a安装在安装座a上，安装座a与u型板一端铰接，护套a固定设于安装座a上，将磁铁a包裹其中。

上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，圆导轨b一端固定在安装座b上，另一端放置在上安装板轨道内，上安装板安装油缸b与安装座b铰接，安装座b另一端铰接油缸d，限位滑块在安装座b中与油缸连接。

上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，安装座c固定在主安装固定架体部分上，油缸e，u型块和钢筋托板安装在安装座c上，方形导轨安装在u型块槽内，磁铁b安装在安装座c上，方形导轨一端与油缸铰接，一端与安装座c铰接，护套b固定在安装座c上将磁铁b包裹其中，安装座c一端并安装由钢筋托板。

上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，安装座d固定在主安装固定架体部分上，磁铁c和油缸f安装在安装座d上，圆导轨c一端装在卸料块中，卸料块与油缸e铰接，护套c固定在安装座d上将磁铁c包裹其中。

上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，安装导向板轨道安装在圆导轨a中，安装导向板与安装在上安装板上的油缸c铰接，圆导轨d一端固定在安装座e，另一端放置在安装导向板轨道中，油缸g安装在安装导向板并与安装座e连接，安装座e连接两侧安装钢筋托板，钢筋托板并与安装在安装导向板上的小支撑板接触。

上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，滚套a安装在支撑轴a上，中间有轴承a支撑，前座安装在侧支撑板上。

上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，后座安装在主架体上，滚套b安装在支撑轴b上，中间有轴承b支撑。

本发明的有益效果是：本发明实的有益效果是降低了劳动强度，提高了生产效率，提高了钢筋在加工过程中自动化程度。

附图说明

图1：钢筋磁吸自动上料装置立体视图

图2：钢筋磁吸自动上料装置主视图

图3：钢筋磁吸自动上料装置俯视图

图4：钢筋磁吸自动上料装置左视图

附图标记：

1：主安装固定架体；101：主架体；102：上安装板；103：圆导轨a；104：螺母；105：侧支撑板；106：连接座；2：前挡料托辊；201：滚套a；202：支撑轴a；203：轴承a；204：前座；3：后挡料；301：后座；302：滚套b；303：支撑轴b；304：轴承b；4：限位部分；401：圆导轨a；402：安装座b；403：油缸d；404：限位滑块；5：计数吸料；501：安装座c；502：油缸e；503：u型块；504：钢筋托板；505方形导轨；506：磁铁b；507：安装座c；508：护套b；509：钢筋托板；6：固定卸料；601：安装座d；602：油缸f；603：圆导轨b；604：卸料块；605：护套c；7：机械手臂；701：u型板；702：磁铁a；703：安装座a；704：护套a；8：钢筋输送；801：安装导向板；802：圆导轨c；803：安装座e；804：油缸g；805：安装钢筋托板；806：小支撑板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明公开一种钢筋磁吸自动上料装置，如图1-4所示，该装置由主安装固定架体1，前挡料托辊2，后挡料3，限位部分4，计数吸料5，固定卸料6，机械手臂7，钢筋输送8，油缸a9,油缸b10,油缸c11等组成。

机械手臂7u型板701铰接在主架体101上，油缸a9两端分别连接主架体101和u型板701一端，磁铁a702安装在安装座a703上，安装座a703与u型板701一端铰接，护套a704固定在安装座a703上将磁铁a702包裹其中。通过油缸a9的伸缩可以控制机械手臂7上下移动，实现钢筋抓取提升。

限位部分4圆导轨b401一端固定在安装座b402上，另一端放置在上安装板102轨道内，上安装板102安装油缸b10与安装座b402铰接，安装座b402另一端铰接油缸d403，限位滑块404在安装座b402中与油缸d403连接。通过油缸b10的伸缩可以控制限位部分4的上下移动，来实现钢筋的限位；油缸d403的伸缩控制限位滑块404的上下移动，使钢筋限位在一定范围。

计数吸料5安装座c501固定在主安装固定架体部分1上，油缸e502，u型块503和钢筋托板504安装在安装座c501上，方形导轨505安装在u型块503槽内，磁铁b506安装在安装座c507上，方形导轨505一端与油缸e502铰接，一端与安装座c507铰接，护套b508固定在安装座c507上将磁铁b506包裹其中，安装座c501一端并安装由钢筋托板509。通过油缸502伸缩，带动方形导轨505的左右移动，实现磁铁b506抓取钢筋移动。

固定卸料6安装座d601固定在主安装固定架体1上，磁铁c602和油缸f602安装在安装座d601上，圆导轨c603一端装在卸料块604中，卸料块604与油缸f602铰接，护套c605固定在安装座d601上将磁铁c602包裹其中。磁铁c602可将机械手臂7吸上来的钢筋吸附固定。

钢筋输送8安装导向板801轨道安装在圆导轨a103中，安装导向板801与安装在上安装板102上的油缸c11铰接，圆导轨d802一端固定在安装座e803，另一端放置在安装导向板801轨道中，油缸g804安装在安装导向板801并与安装座e803连接，安装座e803连接两侧安装钢筋托板805，钢筋托板805并与安装在安装导向板801上的小支撑板806接触。通过油缸c11的伸缩实现钢筋输送部分8上下移动，通过油缸g804的伸缩实现钢筋托板805的左右移动。

下面对本发明的使用过程进行说明：

钢筋提取前的准备过程：油缸a9处于伸出状态，机械手臂部分7在未工作状态；油缸c11处于完全伸出状态，使钢筋输送部分8动作到主安装固定架体部分1最底部，同时油缸b10处于伸出状态，使限位部分4动作到最底部状态，与钢筋托板805之间保持一段间距；同时油缸g804处于缩回状态，带动钢筋托板805缩回，避免机械手臂部分7抓取钢筋时发生碰撞。油缸d403,油缸f602处于缩回状态，油缸e502处于缩回状态，避免后续钢筋提升时发生碰撞。

钢筋的抓取过程：油缸a9处于缩回状态，带动机械手臂部分7动作，配备磁铁702往下移动吸取钢筋至护套a704，安装座a703与u型板701铰接可以使磁铁702吸取使用数量的钢筋。

钢筋的上移安放过程：油缸a9处于伸出状态，带动机械手臂部分7动作，配备磁铁702上移带动吸取的钢筋上移至固定卸料部分6，通过磁铁c602将钢筋吸附在护套c605上。然后油缸a9恢复至伸出状态。油缸g804由缩回状态变为伸出状态，带动钢筋托板805伸出。

钢筋的转移过程：然后油缸e502由缩回状态变为伸出状态，带动方形导轨505伸出，推动安装在方形导轨505端部的磁铁b506与吸附在护套c605上的钢筋接触，磁铁b506将钢筋吸附在护套b508上，然后油缸e502由伸出状态变为缩回状态，带动护套b508上吸附的钢筋回缩，当刚劲碰到安装座b402时，护套b508上吸附的钢筋脱落，降落至钢筋托板805上，然后油缸d403由伸出变为伸缩回，缩回距离将钢筋推送至钢筋托板805与限位部分4的间距内即可，然后油缸d403由缩回恢复伸出状态。

钢筋计数：循环上述动作，油缸e502实现钢筋计数，直至达到需要钢筋根数，油缸e502处于完全缩回工作状态。

钢筋的移动至轨道过程：油缸c11由完全伸出变为缩回，将与其铰接的钢筋输送部分8及放置在钢筋托板805的钢筋往上移动至需要位置，油缸c11由完全伸出变为缩回的同时同时油缸b10同样由伸出变为缩回，保证刚劲的正常移动；然后油缸g804开始缩回动作，将放置在钢筋托板805的钢筋一起缩回至需要位置，然后油缸c11，油缸b10由缩回变为伸出动作至[0027]状态。钢筋则放置在前挡料托辊部分2和钢筋托板509上；前挡料托辊部分2和后挡料部分3同时起到钢筋方向的正确。

通过其他装置将钢筋输送至下一工序。

重复上述动作，完成钢筋的不间断加工。

本发明的上述实施例只是为了清楚说明本发明所做的举例，并不做为本发明的实施方式的限定，在此也无法举出所有的实施方式。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上可以做不同形式的改动，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改或改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。