自动变速器阀体总成装配方法与流程

本发明涉及汽车领域，具体是涉及一种自动变速器阀体总成装配方法。

背景技术：

自动变速器的阀体总成是自动变速器的最关键零部件，其结构复杂，涉及到机械、液压、控制等多个领域。鉴于变速器阀体的各种零部件产品装配时因设计要求，装配的条件都非常严格，生产线需配备先进的流水线装配设备，保证在线装配的零部件在每个工序装配时都能满足工艺装配要求。随着自动化水平提升，设备全自动化的越来越多，而这些设备不是简单的、可携带的装配设备，是一套结构复杂，符合装配工艺的在线流水生产装配设备，整个生产组装过程由plc控制程序执行。目前在装配6at变速器阀体时，为了有效的阻止不合格产品流出，必须在装配过程中对各个零部件合理安排装配工艺和使用特殊设备，方可完成装配。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种自动变速器阀体总成装配方法，采用该装配方法，可有效生产合格率高的阀体总成，快速安装、生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

本发明所提供的自动变速器阀体总成装配方法，是通过阀体托盘上的定位件分别将外、中、内阀体定位安装在阀体托盘上，在阀体托盘从初始工位流转至终止工位的过程中顺次向外、中、内阀体内安装配件，分别得外、中、内阀体组件，将安装完成的外阀体组件在阀体托盘上装于中阀体组件内，再在阀体托盘上将内阀体组件安装于已安装完成的外、中阀体组件内，得外、中、内阀体组合件，最后在阀体托盘上完成外、中、内阀体组合件内的电路安装，得阀体总成。

本发明所提供的自动变速器阀体总成装配方法，是通过阀体托盘上的定位件分别将外、中、内阀体定位安装在阀体托盘上，在阀体托盘从初始工位流转至终止工位的过程中顺次向外、中、内阀体内安装配件，分别得外、中、内阀体组件，将安装完成的外阀体组件在阀体托盘上装于中阀体组件内，再在阀体托盘上将内阀体组件安装于已安装完成的外、中阀体组件内，得外、中、内阀体组合件，最后在阀体托盘上完成外、中、内阀体组合件内的电路安装，得阀体总成。

所述自动变速器阀体总成装配方法，包括如下步骤：

步骤a)将外阀体置于外阀体托盘上，从初始工位至终止工位顺次安装外阀体配件，安装完成的外阀体组件置于阀体总装托盘上；

步骤b)将中阀体置于中阀体托盘上，从初始工位至终止工位顺次安装中阀体配件，再将安装完成所得中阀体组件装于步骤a所得外阀体组件上；

步骤c)将内阀体置于内阀体托盘上，从初始工位至终止工位顺次安装内阀体配件，再将安装完成所得内阀体组件装于步骤b所得外中阀体组件上；

步骤d)将步骤c所得安装完成所得阀体组件进行电路安装，测试合格后，得阀体总成，下线备用。

步骤a的具体操作是：

步骤a1)将外阀体托盘置于初始工位，将外阀体安装于外阀体托盘上，依次向外阀体装入rfsv弹簧、c2调节阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，将外阀体托盘移至下一工位；

步骤a2)打开外阀体的c1r阀孔盖板，依次装入rfsv弹簧、c1与b1调节阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭c1r阀孔盖板，转移至下一工位；

步骤a3)将外阀体托盘水平翻转180°，打开外阀体b1调节阀孔盖板，依次装入rfsv弹簧、c1与b1调节阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭b1r阀孔盖板；

步骤a4)将外阀体从外阀体托盘上取出后安装于阀体组件托盘上，分别装入一蓄能器活塞弹簧、一蓄能器活塞和一电磁阀过滤器，完成装配后检查蓄能器活塞和蓄能器活塞弹簧的安装情况；

步骤a6)待蓄能器活塞检查合格后，自动安装尼龙球至外阀体，完成装配后拍照自动检查尼龙球和电磁阀过滤器的安装情况，完成检查任务后，外阀体托盘自动流入下一工位；

步骤a7)向外阀体内依次装入泄压阀弹簧、尼龙球，再依次装入外隔板到外阀体衬垫、外隔板及外隔板到中阀体衬垫，启动衬垫、隔板高度检测仪检查隔板、衬垫的装配数量及状况，得外阀体组件，视频检查系统镜头拍照，检测衬垫型号，合格后外阀体托盘自动流往下一工位。

步骤b的具体操作是：

步骤b1)将中阀体托盘置于初始工位，将中阀体安装于中阀体托盘上，打开中阀体c3s阀孔盖板，依次装入冷却调节阀螺旋弹簧、c3换档阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭c3s阀孔盖板；

步骤b2)打开中阀体b2c3r阀孔盖板，依次装入rfsv弹簧、b2与c3调节阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭b2c3r阀孔盖板，将中阀体托盘移至下一工位；

步骤b3)将中阀体托盘水平翻转180°，打开b2s阀孔盖板，依次装入b2换挡阀、rfsv弹簧、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭b2s阀孔盖板；打开供给电磁阀孔盖板，依次装入供给电磁阀、prv与ssv弹簧、b1增压阀阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭供给电磁阀孔盖板，将中阀体托盘移至下一工位；

步骤b4)依次装入4个rfsv弹簧、4个c1和c2与b1及变矩器换挡阀、4个阀芯挡板，关闭c1和c2与b1及变矩器换挡阀阀孔盖板，将中阀体托盘移至下一工位；

步骤b5)依次装入4个开关电磁阀组件、开关电磁阀固定板，得中阀体组件，将中阀体托盘移至通往主线的自重道上；

步骤b6)将中阀体组件从中阀体托盘上取出后安装到步骤a所得装配好的外阀体组件上，分别依次装入蓄能器活塞弹簧、蓄能器活塞和电磁阀过滤器，完成装配后自动检查蓄能器活塞、蓄能器活塞弹簧的安装情况；

步骤b7)待蓄能器活塞检查完毕后，自动安装尼龙球至中阀体组件，完成装配后拍照自动检查尼龙球和电磁阀过滤器的安装情况，完成检查任务后，阀体总装托盘自动流入下一工位；

步骤b8)向中阀体组件依次装入冷却器旁通阀弹簧和尼龙球，并依次装入内隔板到中阀体衬垫、内隔板及内隔板到内阀体衬垫，启动衬垫、隔板高度检测仪检查隔板、衬垫的装配数量及状况，同时视频检查系统镜头拍照，检测衬垫型号，合格后阀体总装托盘自动流往下一工位。

步骤c的具体操作是：

步骤c1)将内阀体托盘置于初始工位，将内阀体安装于内阀体托盘上，打开限压调节阀孔盖板，依次装入限压调节阀、rlrv弹簧、阀塞，再装入阀塞卡板，关闭限压调节阀孔盖板；

步骤c2)打开冷却润滑调节阀孔盖板，依次装入冷却润滑调节阀、冷却调节阀螺旋弹簧、阀塞，再装入阀塞卡销，关闭冷却润滑调节阀孔盖板，将内阀体托盘移至下一工位；

步骤c3)将内阀体水平翻转180°，在内阀体一侧的阀孔内依次装入rfs阀、rfsv弹簧、b1增压阀阀塞，再装入阀塞卡板；打开变矩器换挡阀孔盖板，依次装入变矩器换挡阀、变矩器换挡阀弹簧、阀塞，再装入阀塞卡销，关闭变矩器换挡阀孔盖板；打开变矩器调节阀孔盖板，依次装入变矩器调节阀、rfsv弹簧，关闭变矩器调节阀孔盖板；打开prv主调节阀孔盖板，依次装入prv主调节阀、prv与ssv弹簧，关闭prv主调节阀孔盖板，得内阀体组件，将内阀体托盘移至下一工位；

步骤c4)在内阀体组件上安装保持压板组件，将内阀体组件安装到步骤b所得中阀体组件上，依次装入螺钉，预拧配套螺栓，在下一工位自动拧紧螺栓。

步骤d的具体操作是：

步骤d1)向步骤c所得阀体组件依次安装可变流量电磁阀组件，自动拧紧螺钉，阀体组件翻转180°后准确装入装配夹具，夹紧阀体安装电子存储模块和emm螺钉，拧紧螺钉；

步骤d2)向步骤d1所得阀体组件依次装入调整垫片、棘爪簧总成、棘爪簧固定板、棘爪簧螺钉，预拧棘爪簧螺钉，拧紧棘爪簧螺钉，并对阀体棘爪簧扭矩进行测量，合格后设备压头自动松开，不合格则重新选片安装直至合格；

步骤d3)将步骤d2所得阀体组件移至阀体线束装配翻转工作区，将已完成大、小橡胶塞安装的线束，依次按电子存储模块、开关电磁阀组件和可变流量电磁阀的顺序连接到位，得阀体总成，进行阀体测试；

步骤d4)步骤d3所得阀体总成进入卸载区，取出阀体测试件，完成阀体总成的全部装配工作，按要求将阀体总成装入阀体专用转运小车。

所述外阀体托盘或内阀体托盘包括底板，所述底板的某一对角上分别设有用于在底板的四角对外阀体限位的阀板限位块，所述底板的另一对角上分别设有将外阀体夹在底板上的夹紧组件，所述阀板限位块和夹紧组件之间设有至少两个矩形的用于使外阀体保持水平状态的工作支撑件，所述工作支撑件与底板共同支撑外阀体，所述两阀板限位块旁分别设有贯穿外阀体的阀板定位孔的两定位杆，所述阀板限位块、夹紧组件和定位杆相互配合将外阀体或内阀体固定于底板上。

所述中阀体托盘包括底板，所述底板的某一对角上分别设有用于在底板的四角对中阀体限位的阀板限位块，所述底板的另一对角上分别设有将中阀体夹在底板上的夹紧组件，所述阀板限位块和夹紧组件之间设有一个倒“丁”字型和一个矩形的用于使中阀体保持水平状态的工作支撑件，所述工作支撑件与底板共同支撑中阀体，所述阀板限位块和矩形工作支撑件之间设有贯穿外阀体的阀板定位孔的一定位杆，所述倒“丁”字型工作支撑件上也设有一定位杆，所述阀板限位块、夹紧组件和定位杆相互配合将中阀体固定于底板上。

所述阀体总装托盘包括底板，所述底板的某一对角上分别设有同时贯穿外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件的阀板定位孔的两阀板定位支撑机构，所述底板上还设有若干用于使外阀体保持水平状态的工作支撑件和用于底板被测量机撑起之后定位的支撑定位件，所述阀板定位支撑机构和支撑定位件相互配合将外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件共同固定于底板上。

所述夹紧组件包括夹紧外阀体、中阀体或内阀体阀板的夹紧头、夹紧支撑台和夹紧头拉杆，所述夹紧支撑台安装于底板上，所述夹紧头活动的安装在夹紧支撑台上，所述夹紧头拉杆用于控制夹紧头夹紧或松开阀板，防止阀板脱离托盘。

所述底板四角均包设有用于防止托盘在滑动过程中发生磨损的角铁。

所述底板上倒“丁”字型工作支撑件侧面设有导向挡板，所述导向挡板用于为阀板装入托盘进行导向，并防止阀板从侧面脱出。

所述阀板定位支撑机构包括设于底板的凸台和在凸台上的导向杆，所述导向杆穿过外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件阀板的定位孔，使外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件总装配时精确定位，所述凸台使外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件阀板保持水平。

所述底板四角均设有用于减小托盘在生产线流动时的阻力的轴承滚动机构。

所述底板上设有用于为阀体总装托盘编号的编号牌。

与现有技术相比，本发明提供的自动变速器阀体总成装配方法，通过引入阀体托盘从而调整外、中、内阀体配件的安装顺序及安装方式，可对外、中、内阀体及其配件安装位置快速定位，从而高效、快速地安装阀体总成，并在相对易出错的工艺流程安装完成后进行检测，得到的阀体总成均为合格产品，有效避免了不合格产品的流出，降低后期维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的外阀体托盘示意图；

图2为本发明实施例提供的外阀体托盘侧视图；

图3为本发明实施例提供的外阀体托盘工作示意图；

图4为本发明实施例提供的外阀体托盘工作侧视图；

图5为本发明实施例提供的中阀体托盘示意图；

图6为本发明实施例提供的中阀体托盘侧视图；

图7为本发明实施例提供的中阀体托盘工作示意图；

图8为本发明实施例提供的中阀体托盘工作侧视图；

图9为本发明实施例提供的内阀体托盘示意图；

图10为本发明实施例提供的内阀体托盘侧视图；

图11为本发明实施例提供的内阀体托盘工作示意图；

图12为本发明实施例提供的内阀体托盘工作侧视图；

图13为本发明实施例提供的阀体总装托盘示意图；

图14为本发明实施例提供的阀体总装托盘侧视图；

图15为本发明实施例提供的阀体总装托盘工作示意图；

图16为本发明实施例提供的阀体总装托盘工作侧视图；

其中，1、底板；11、角铁；12、轴承滚动机构；13、编号牌；2、阀板限位块；3、夹紧组件；31、夹紧头；32、夹紧支撑台；33、夹紧头拉杆；4、工作支撑件；41、导向挡板；5、定位杆；6、阀板定位支撑机构；61、凸台；62、导向杆；7、支撑定位件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明采用的外阀体托盘包括底板1，底板1的某一对角上分别设有用于在底板1的四角对外阀体限位的阀板限位块2，底板1的另一对角上分别设有将外阀体夹在底板1上的夹紧组件3，阀板限位块2和夹紧组件3之间设有四个矩形的用于使外阀体保持水平状态的工作支撑件4，工作支撑件4与底板1共同支撑外阀体，两阀板限位块2旁分别设有贯穿外阀体的阀板定位孔的两定位杆5，阀板限位块2、夹紧组件3和定位杆5相互配合将外阀体或内阀体固定于底板1上。

本发明采用的中阀体托盘包括底板1，底板1的某一对角上分别设有用于在底板1的四角对中阀体限位的阀板限位块2，底板1的另一对角上分别设有将中阀体夹在底板1上的夹紧组件3，阀板限位块2和夹紧组件3之间设有一个倒“丁”字型和一个矩形的用于使中阀体保持水平状态的工作支撑件4，工作支撑件4与底板1共同支撑中阀体，阀板限位块2和矩形工作支撑件4之间设有贯穿外阀体的阀板定位孔的一定位杆5，倒“丁”字型工作支撑件4上也设有一定位杆5，阀板限位块2、夹紧组件3和定位杆5相互配合将中阀体固定于底板1上。

本发明采用的内阀体托盘包括底板1，底板1的某一对角上分别设有用于在底板1的四角对外阀体限位的阀板限位块2，底板1的另一对角上分别设有将外阀体夹在底板1上的夹紧组件3，阀板限位块2和夹紧组件3之间设有两个矩形的用于使外阀体保持水平状态的工作支撑件4，工作支撑件4与底板1共同支撑外阀体，两阀板限位块2旁分别设有贯穿外阀体的阀板定位孔的两定位杆5，阀板限位块2、夹紧组件3和定位杆5相互配合将外阀体或内阀体固定于底板1上。

本发明采用的阀体总装托盘包括底板1，底板1的某一对角上分别设有同时贯穿外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件的阀板定位孔的两阀板定位支撑机构6，底板1上还设有若干用于使外阀体保持水平状态的工作支撑件4和用于底板1被测量机撑起之后定位的支撑定位件7，阀板定位支撑机构6和支撑定位件7相互配合将外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件共同固定于底板1上。

本实施例中，夹紧组件3包括夹紧外阀体、中阀体或内阀体阀板的夹紧头31、夹紧支撑台32和夹紧头拉杆33，夹紧支撑台32安装于底板1上，夹紧头31活动的安装在夹紧支撑台32上，夹紧头拉杆33用于控制夹紧头31夹紧或松开阀板，防止阀板脱离托盘。

本实施例中，底板1四角均包设有用于防止托盘在滑动过程中发生磨损的角铁11。

本实施例中，底板1上倒“丁”字型工作支撑件4侧面设有导向挡板41，导向挡板41用于为阀板装入托盘进行导向，并防止阀板从侧面脱出。

本实施例中，阀板定位支撑机构6包括设于底板1的凸台61和在凸台61上的导向杆62，导向杆62穿过外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件阀板的定位孔，使外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件总装配时精确定位，凸台61使外阀体组件、中阀体组件和内阀体组件阀板保持水平。

本实施例中，底板1四角均设有用于减小托盘在生产线流动时的阻力的轴承滚动机构12。

本实施例中，底板1上设有用于为阀体总装托盘编号的编号牌13。

本发明提供的自动变速器阀体总成装配方法的步骤如下：

(1)外阀体安装：

1.1)将托盘升降机控制手柄旋转至“上升”位置，阀体托盘上升，从外阀体小车上取出外阀体，在灯光下目视检查外阀体是否有磕碰伤、脏污，油路面是否有毛刺、起皮、铝屑等问题；

1.2)待阀体托盘上升至装配线高度后从托盘升降机移出至第一工位，将控制手柄旋转至“下降”位置；

1.3)将外阀体准确安装到阀体托盘上并通过定位模块3和辅助定位孔4锁扣到位，依次向外阀体装入rfsv弹簧、c2调节阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，将阀体托盘移出第一工位；

1.4)将阀体托盘移动至第二工位并推进至第二工位装配位置，打开外阀体的c1r阀孔盖板，依次装入rfsv弹簧、c1与b1调节阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭c1r阀孔盖板；

1.5)将阀体托盘移动至第三工位，移出阀体托盘后左右翻转180°，再将阀体托盘推进至第三工位装配位置；

1.6)打开外阀体b1调节阀孔盖板，依次装入rfsv弹簧、c1与b1调节阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭b1r阀孔盖板，将阀体托盘移出第三工位装配位置，取出外阀体并存放于外阀体存放台，托盘放在通往外阀体分装线线头的自重滑道上。

(2)中阀体安装：

2.1)将托盘升降机控制手柄旋转至“上升”位置，阀体托盘上升，从中阀体小车上取出中阀体，在灯光下目视检查中阀体是否有磕碰伤、脏污，油路面是否有毛刺、起皮、铝屑等问题；

2.2)待阀体托盘上升至装配线高度后从托盘升降机移出至第一工位，将控制手柄旋转至“下降”位置；

2.3)将中阀体准确安装到阀体托盘上并并通过定位模块3和辅助定位孔4锁扣到位，将阀体托盘横向竖立后推进至第一工位装配位置；

2.4)打开中阀体c3s阀孔盖板，依次装入冷却调节阀螺旋弹簧、c3换档阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭c3s阀孔盖板；

2.5)打开中阀体b2c3r阀孔盖板，依次装入rfsv弹簧、b2与c3调节阀、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭中阀体b2c3r阀孔盖板，将阀体托盘移出第一工位装配位置；

2.6)将阀体托盘移动至第二工位，左右翻转180°后推进至第二工位装配位置；

2.7)打开中阀体b2s阀孔盖板，依次装入b2换挡阀、rfsv弹簧、阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭b2s阀孔盖板；

2.8)打开供给电磁阀孔盖板，依次装入供给电磁阀、prv与ssv弹簧、b1增压阀阀塞，再装入阀塞端面卡夹，关闭供给电磁阀孔盖板，将阀体托盘移出第二工位装配位置；

2.9)将阀体托盘移动至第三工位，推进至第三工位装配位置，依次装入4个rfsv弹簧、4个c1和c2与b1及变矩器换挡阀、4个阀芯挡板，关闭c1和c2与b1及变矩器换挡阀阀孔盖板，将阀体托盘移出第三工位装配位置；

2.10)将阀体托盘移动至第四工位，推进至第四工位装配位置，依次装入4个开关电磁阀组件、开关电磁阀固定板，将阀体托盘移出第四工位装配位置，取出中阀体至于中阀体存放台上，并将托盘放于通往中阀体分装线线头的自重道上。

(3)内阀体安装：

3.1)将托盘升降机控制手柄旋转至“上升”位置，阀体托盘上升，从内阀体小车上取出内阀体，在灯光下目视检查内阀体是否有磕碰伤、脏污，油路面是否有毛刺、起皮、铝屑等问题；

3.2)待阀体托盘上升至装配线高度后从托盘升降机移出至第一工位，将控制手柄旋转至“下降”位置；

3.3)将内阀体准确安装到阀体托盘上并并通过定位模块3和辅助定位孔4锁扣到位，将阀体托盘横向竖立后推进至第一工位装配位置，打开限压调节阀孔盖板，依次装入限压调节阀、rlrv弹簧、阀塞，再装入阀塞卡板，关闭限压调节阀孔盖板；

3.4)打开冷却润滑调节阀孔盖板，依次装入冷却润滑调节阀、冷却调节阀螺旋弹簧、阀塞，再装入阀塞卡销，关闭冷却润滑调节阀孔盖板，将阀体托盘移出第一工位装配位置；

3.5)将阀体托盘移动至第二工位，左右翻转180°后推进至第二工位装配位置，然后在内阀体左上侧的阀孔内依次装入rfs阀、rfsv弹簧、b1增压阀阀塞，再装入阀塞卡板；

3.6)打开变矩器换挡阀孔盖板，依次装入变矩器换挡阀、变矩器换挡阀弹簧、阀塞，再装入阀塞卡销，关闭变矩器换挡阀孔盖板；

3.7)打开变矩器调节阀孔盖板，依次装入变矩器调节阀、rfsv弹簧，关闭变矩器调节阀孔盖板；

3.8)打开prv主调节阀孔盖板，依次装入prv主调节阀、prv与ssv弹簧，关闭prv主调节阀孔盖板，将阀体托盘移出第二工位装配位置；

3.9)将保持压板组件准确安装到保持压板组件安装夹具上，将步骤3.8中第二工位存放台上的阀体托盘移动至第三工位装配位置，下压保持压板组件安装夹具，依次装入5颗驱动盘螺钉(m4×0.7×12l)，预拧螺钉，然后使用单头拧紧机按正确顺序拧紧5颗螺钉(螺钉扭矩：3-4nm)，松开保持压板组件夹具，将内阀体从托盘中取出至于存放台，再将阀体托盘移到通往内阀体分装线线头的自重滑道上。

(4)阀体总成安装：

4.1)从步骤1.6阀体托盘上取出外阀体，并将阀体托盘放置到外阀体分装线线下自重滑道上，待阀体组件托盘移动到装配位置后，将外阀体准确安装到阀体组件托盘上，按照绿色指示灯指示的三处，分别装入一个蓄能器活塞弹簧和一个蓄能器活塞，按照红色指示灯指示的三处位置，分别装入一个电磁阀过滤器，完成装配后阀体组件托盘通往自动流水线第一工位；

4.2)当阀体组件托盘移动到自动流水线第一工位检查位置时，自动蓄能器活塞检查设备开始启动，探头下压自动检查蓄能器活塞、蓄能器活塞弹簧的安装情况，待蓄能器活塞检查合格后，尼龙球自动装球机开始启动，自动安装1个棕色球到设定位置，完成装配后阀体组件托盘通往自动流水线第二工位；

4.3)当阀体组件托盘移动到自动流水线第二工位检查位置时，视频检测系统开始启动，镜头拍照自动检查1个棕色球和3个电磁阀过滤器的安装情况，完成自动流水线第二工位检查任务后，阀体组件托盘自动流入自动流水线第三工位；

4.4)待阀体组件托盘移动到自动流水线第三工位装配位置后，手动依次装入泄压阀弹簧、尼龙球，依次装入外隔板到外阀体衬垫、外隔板及外隔板到中阀体衬垫，完成自动流水线第三工位所有安装任务后，按绿色“启动”按钮，开始启动衬垫、隔板高度检测仪检查隔板、衬垫的装配数量及状况，同时视频检查系统镜头拍照，检测衬垫型号，合格后该阀体组件托盘自动流往自动流水线装配位置；

4.5)从阀体托盘上取出中阀体，并将阀体托盘放置到中阀体分装线线下自重滑道上，待阀体组件托盘移动到自动流水线装配位置后，将中阀体准确安装到外阀体上，按照红色指示灯指示的三处位置，分别依次装入一个蓄能器活塞弹簧和一个蓄能器活塞，按照绿色指示灯指示的三处位置，分别装入一个电磁阀过滤器，完成装配后阀体组件托盘通往自动流水线第一工位；

4.6)当阀体组件托盘移动到自动流水线第一工位检查位置时，自动蓄能器活塞检查设备开始启动，探头下压自动检查蓄能器活塞、蓄能器活塞弹簧的安装情况，待蓄能器活塞检查完毕后，尼龙球自动装球机开始启动，自动安装1个棕色球到设定位置，完成装配后阀体组件托盘通往自动流水线第二工位；

4.7)当阀体组件托盘移动到自动流水线第二工位检查位置时，视频检查系统开始启动，镜头拍照采集信息自动检查棕色球和3个电磁阀过滤器的安装情况，完成本工位检查任务后，阀体组件托盘自动流入自动流水线第三工位；

4.8)待阀体组件托盘移动到自动流水线第三工位装配位置后，依次装入冷却器旁通阀弹簧、棕色球依次装入内隔板到中阀体衬垫、内隔板及内隔板到内阀体衬垫，完成本工位所有安装任务后，开始启动衬垫、隔板高度检测仪检查隔板、衬垫的装配数量及状况，同时视频检查系统镜头拍照，检测衬垫型号，合格后该阀体组件托盘自动流往下一工位；

4.9)从步骤3.9中阀体托盘上取出内阀体，并将阀体托盘放置到内阀体分装线线下自动流水线上，待阀体组件托盘移动到自动流水线装配位置后，将内阀体准确安装到中阀体上，依次装入6颗短螺钉(m6×1.0×26l)，完成装配后阀体组件托盘通往自动流水线第一工位；

4.10)待阀体组件托盘移动到自动流水线第一工位装配位置后，依次装入19颗长螺钉(m6×1.0×66l)，再使用气动扳手预拧25颗螺栓，完成装配后阀体组件托盘通往自动流水线第二工位；

4.11)待阀体组件托盘移动到自动流水线第二工位装配位置后，三台螺钉自动拧紧机启动开始拧紧25颗螺钉，并记录和显示拧紧扭矩，(扭矩范围：14-15nm)，完成装配后阀体组件托盘通往自动流水线第三工位；

4.12)待阀体组件托盘移动到自动流水线第三工位装配位置后，依次取出3个可变流量电磁阀组件(nh)，润滑o形圈后分别装入s5、s6和s9三处孔位，依次取出3个可变流量电磁阀组件(nl)，润滑o形圈后分别装入s7、s8和s10三处孔位，完成装配后阀体组件托盘通往自动流水线第四工位；

4.13)待阀体组件托盘移动到自动流水线第四工位装配位置后，使用自动供螺钉的拧紧机按规定顺序安装并拧紧6颗螺钉(m4×0.7×14l)，扭矩：3-4nm，设备自动检测所有螺钉扭矩合格信号，阀体组件托盘自动流入到自动流水线第五工位；

4.14)将阀体组件从自动流水线第五工位卸载工位取下并移动到自动流水线第六工位，翻转180°后准确装入装配夹具按下两个绿色按钮设备夹紧阀体，按绿色“好”按钮使托盘升降机向下输送托盘，装电子存储模块和emm螺钉(m6×1.0×28.5l)，先使用气动扳手进行预拧emm螺钉，再用单头拧紧机拧紧emm螺钉，扭矩：10-13nm；

4.15)从调整垫片物料盒中(棘爪簧总成垫片0.5、1.0、1.5、2.0mm)配选出合适的调整垫片，然后依次装入调整垫片、棘爪簧总成、棘爪簧固定板、棘爪簧螺钉m8×1.25×23l，预拧棘爪簧螺钉，拧紧机拧紧棘爪簧螺钉，扭矩20-25nm；

4.16)按下棘爪簧扭矩测量仪绿色按钮对阀体棘爪簧扭矩进行测量，合格，再按下黄色按钮，设备压头会自动松开，如不合格，再重新选片；完成自动流水线第六工位所有装配任务后，将阀体组件放于通往自动流水线第七工位的存放台上；

4.17)将存放在自动流水线第六工位存放台上的阀体组件移动至自动流水线第七工位阀体线束装配翻转机工作区，再将已完成大、小橡胶塞安装的线束，按先电子存储模块、再开关电磁阀组件、最后可变流量电磁阀的顺序依次连接到位，完成自动流水线第七工位所有装配任务后，将阀体组件移动至通往阀体测试线的传输带上；

4.18)先将手动阀装入阀体手动阀孔，然后将阀体放入加载台位，全自动阀体测试机自动对阀体进行测试；

4.19)当测试完成之后，阀体进入卸载区，取出手动阀并装上手动阀z形推杆(及z形推杆固定卡夹后再装入该阀体上，完成阀体总成的全部装配工作，按要求将阀体总成装入阀体专用转运小车。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。