一种用于对电池裙边折角的辊折机构的制作方法

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其是指一种用于对电池裙边折角的辊折机构。

背景技术：

在锂电池的生产工序中，需要折角机构对电池裙边进行折角工序。先将电池裙边的边角弯折，再对翘起的边角部分进行按压，从而实现电池裙边的折角工序。传统的折角机构都是通过单驱动机构驱动折刀对电池裙边进行折角，折刀采用刮压的方式对电池裙边进行折角，刮压后的电池裙边明显会出现磨损，磨损后的电池裙边会出现发白、掉漆或露铝的情况，影响电池的安全性能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于对电池裙边折角的辊折机构，该辊折机构采用了滚压的方式代替刮压的方式，避免电池裙边出现磨损，让电池裙边不会出现发白、掉漆或露铝的情况，电池的安全性能高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于对电池裙边折角的辊折机构，其包括工作台、第一连接板、承载台、辊折组件、压紧组件、拨块组件及第一驱动组件；

所述第一连接板连接于工作台，第一连接板与工作台交叉设置；

所述承载台装设于工作台，承载台用于承载电池裙边；

所述辊折组件包括装设于工作台的第二驱动组件及转动设置于第二驱动组件的输出端的压辊件，第二驱动组件驱动压辊件移动以使得压辊件对承载台所承载的电池裙边折角；

所述第一驱动组件装设于第一连接板，第一驱动组件用于驱动压紧组件和拨块组件移动；

所述压紧组件包括装设于第一驱动组件的输出端的第三驱动组件及装设于第三驱动组件的输出端的压块，压块用于压紧承载台所承载的电池裙边，压辊件用于对压块所压紧的电池裙边折角；

所述拨块组件包括装设于第一驱动组件的输出端的第四驱动组件及装设于第四驱动组件的输出端的拨块件，第四驱动组件用于驱动拨块件移动以使得拨块件对辊折组件处理后的电池裙边折角。

进一步地，所述承载台包括装设于工作台的第一块及连接于第一块的第二块，第二块用于承载电池裙边，第一块与第二块交叉设置；所述第二块设有用于避让压辊件的第一斜楔面。

进一步地，所述压块包括第三块和第四块；第三块装设于第三驱动组件的输出端，第四块装设于第三块，第三块和第四块交叉设置；第四块设有第二斜楔面，第二斜楔面垂直于承载台的承载面，第二斜楔面用于抵触被压辊件所滚压的电池裙边，压辊件与第二斜楔面平行设置。

进一步地，所述压辊件包括装设于第二驱动组件的输出端的第一连接块、装设于第一连接块的压辊、转动设置于压辊的滚轮及装设于压辊的紧固件，紧固件用于将滚轮限位于压辊，压辊与第二斜楔面平行设置，滚轮用于对压块所压紧的电池裙边折角。

进一步地，所述拨块件包括装设于第四驱动组件的输出端的第二连接块及连接于第二连接块的拨块，拨块与第二连接块交叉设置；所述拨块设有第三斜楔面和弧形面，第三斜楔面与第二斜楔面平行设置，弧形面的一端连接于第三斜楔面。

进一步地，所述压块还包括装设于第三块的第五块，第四块和第五块间隔设置于第三块；拨块件位于第四块和第五块之间。

进一步地，所述第五块设有用于避让拨块件的第四斜楔面，第二斜楔面与第四斜楔面平行设置，第二斜楔面与第四斜楔面分别位于第四块、第五块彼此靠近的一侧。

进一步地，所述第一驱动组件包括滑动设置于第一连接板的第二连接板、装设于第一连接板并用于驱动第二连接板移动的气缸；压紧组件和拨块组件装设于第二连接板。

进一步地，所述辊折机构还包括第三连接板和若干根弹簧，工作台经若干根弹簧与第三连接板活动连接。

进一步地，所述辊折机构还包括第一安装座和第五驱动组件，第三连接板滑动设置于第一安装座，第五驱动组件装设于第一安装座并用于驱动第三连接板移动；

所述辊折机构还包括第二安装座和第六驱动组件，第一安装座滑动设置于第二安装座，第六驱动组件装设于第二安装座并用于驱动第一安装座移动，第三连接板的移动方向与第一安装座的移动方向交叉设置。

本发明的有益效果：工作时，电池被夹具夹紧，输送装置再将带有电池的夹具输送至辊折机构，当电池裙边到达承载台的设定位置后，输送装置停止工作。此时，电池裙边分为电池裙边压紧部和电池裙边折角部两部分，电池裙边压紧部位于承载台上，电池裙边折角部突伸出承载台。第三驱动组件驱动压块往下移动并将电池裙边压紧部压紧在承载台上，然后第二驱动组件驱动压辊件往上移动，往上移动的压辊件在压块侧壁的配合作用下滚压电池裙边折角部，被滚压后的电池裙边折角部向上弯折直至与电池裙边压紧部成90°。然后第二驱动组件驱动压辊件复位，第三驱动组件驱动压块复位。同时，第四驱动组件驱动拨块件往下移动，拨块件移动到设定位置后，第四驱动组件停止工作，此时，拨块件抵触电池裙边折角部。然后第一驱动组件驱动压紧组件和拨块组件一起往右移动，往右移动的拨块件拨动电池裙边折角部再次弯折，使电池裙边折角部与电池裙边压紧部的夹角小于90°，拨块件移动到设定位置时，第一驱动组件停止工作。然后第三驱动组件再次驱动压块往下移动，往下移动的压块将电池裙边折角部压在电池裙边压紧部上，最终完成电池裙边180°的折角。优选的，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件均为气缸驱动组件。

本申请的辊折机构采用了滚压的方式代替刮压的方式，避免电池裙边出现磨损，让电池裙边不会出现发白、掉漆或露铝的情况，电池的安全性能高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中a处的放大图。

图3为本发明的另一视角的结构示意图。

图4为图3中b处的放大图。

图5为本发明的又一视角的结构示意图。

图6为本发明的主视图。

图7为本发明的承载台的结构示意图。

图8为本发明的压紧组件的结构示意图。

图9为本发明的压紧组件的另一视角的结构示意图。

图10为本发明的辊折组件的结构示意图。

图11为本发明的拨块组件的结构示意图。

图12为图11中c处的放大图。

附图标记说明：

工作台1，第三连接板11，弹簧12，第四连接板13，第七驱动组件14，第一连接板2，第一限位块21，第二限位块22，第三限位块23，液压缓冲器24，第四限位块25，承载台3，第一块31，第二块32，第一斜楔面321，辊折组件4，第二驱动组件41，压辊件42，第一连接块421，压辊422，滚轮423，紧固件424，压紧组件5，第三驱动组件51，压块52，第三块53，第四块54，第二斜楔面541，第五斜楔面542，第五块55，第四斜楔面551，拨块组件6，第四驱动组件61，拨块件62，第二连接块621，拨块622，第三斜楔面623，弧形面624，第一驱动组件7，第二连接板71，气缸72，第一安装座8，第五驱动组件81，第二安装座9，第六驱动组件91。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，本发明提供的一种用于对电池裙边折角的辊折机构，其包括工作台1、第一连接板2、承载台3、辊折组件4、压紧组件5、拨块组件6及第一驱动组件7；

所述第一连接板2连接于工作台1，第一连接板2与工作台1交叉设置，即第一连接板2所在的平面与工作台1所在的平面之间具有夹角；

所述承载台3装设于工作台1，承载台3用于承载电池裙边；

所述辊折组件4包括装设于工作台1的第二驱动组件41及转动设置于第二驱动组件41的输出端的压辊件42，第二驱动组件41驱动压辊件42移动以使得压辊件42对承载台3所承载的电池裙边折角；

所述第一驱动组件7装设于第一连接板2，第一驱动组件7用于驱动压紧组件5和拨块组件6移动；

所述压紧组件5包括装设于第一驱动组件7的输出端的第三驱动组件51及装设于第三驱动组件51的输出端的压块52，压块52用于压紧承载台3所承载的电池裙边，压辊件42用于对压块52所压紧的电池裙边折角；

所述拨块组件6包括装设于第一驱动组件7的输出端的第四驱动组件61及装设于第四驱动组件61的输出端的拨块件62，第四驱动组件61用于驱动拨块件62移动以使得拨块件62对辊折组件4处理后的电池裙边折角。

工作时，电池被夹具夹紧，输送装置再将带有电池的夹具输送至辊折机构，当电池裙边到达承载台3的设定位置后，输送装置停止工作。此时，电池裙边分为电池裙边压紧部和电池裙边折角部两部分，电池裙边压紧部位于承载台3上，电池裙边折角部突伸出承载台3。第三驱动组件51驱动压块52往下移动并将电池裙边压紧部压紧在承载台3上，然后第二驱动组件41驱动压辊件42往上移动，往上移动的压辊件42在压块52侧壁的配合作用下滚压电池裙边折角部，被滚压后的电池裙边折角部向上弯折直至与电池裙边压紧部成90°。然后第二驱动组件41驱动压辊件42复位，第三驱动组件51驱动压块52复位。同时，第四驱动组件61驱动拨块件62往下移动，拨块件62移动到设定位置后，第四驱动组件61停止工作，此时，拨块件62抵触电池裙边折角部。然后第一驱动组件7驱动压紧组件5和拨块组件6一起往右移动，往右移动的拨块件62拨动电池裙边折角部再次弯折，使电池裙边折角部与电池裙边压紧部的夹角小于90°，拨块件62移动到设定位置时，第一驱动组件7停止工作。然后第三驱动组件51再次驱动压块52往下移动，往下移动的压块52将电池裙边折角部压在电池裙边压紧部上，最终完成电池裙边180°的折角。优选的，第一驱动组件7、第二驱动组件41、第三驱动组件51和第四驱动组件61均为气缸驱动组件。

本申请的辊折机构采用了滚压的方式代替刮压的方式，避免电池裙边出现磨损，让电池裙边不会出现发白、掉漆或露铝的情况，电池的安全性能高。

如图1和图7所示，本实施例中，所述承载台3包括装设于工作台1的第一块31及连接于第一块31的第二块32，第二块32用于承载电池裙边，第一块31与第二块32交叉设置；所述第二块32设有用于避让压辊件42的第一斜楔面321。

压辊件42对电池裙边进行折角的过程中需要上下移动，增设有第一斜楔面321避免第二块32对压辊件42造成阻碍。具体的，压辊件42抵触第一斜楔面321，压辊件42沿着第一斜楔面321移动。

如图8和图9所示，本实施例中，所述压块52包括第三块53和第四块54；第三块53装设于第三驱动组件51的输出端，第四块54装设于第三块53，第三块53和第四块54交叉设置；第四块54设有第二斜楔面541，第二斜楔面541垂直于承载台3的承载面，第二斜楔面541用于抵触被压辊件42所滚压的电池裙边，压辊件42与第二斜楔面541平行设置。

工作时，第三驱动组件51经第三块53驱动第四块54往下移动并压紧电池裙边压紧部，然后第二驱动组件41驱动压辊件42往上移动，往上移动的压辊件42在第二斜楔面541的配合作用下滚压电池裙边折角部，被滚压后的电池裙边折角部与电池裙边压紧部成90°。被压辊件42滚压后的电池裙边折角部也呈一个形状，这个形状与第二斜楔面541的位置有关。为了说明清楚，先定义一个垂直面，该垂直面垂直于承载台3的承载面，而且垂直面与第二斜楔面541交叉设置，垂直面与第二斜楔面541形成一个夹角，通过改变第二斜楔面541与垂直面的夹角角度来实现对第二斜楔面541的位置调节。具体的，在确定好被滚压后的电池裙边折角部呈什么形状后，然后在第四块54开设对应角度的第二斜楔面541。

为了确保压辊件42能沿着第二斜楔面541滚压电池裙边折角部，所以压辊件42与第二斜楔面541要平行设置。若压辊件42与第二斜楔面541没有平行设置，压辊件42可能一端在滚压电池裙边折角部，而另一端没有滚压电池裙边折角部，使电池裙边折角部没有滚压成形。优选的，所述第四块54还设有用于避让夹具所夹紧的电池的第五斜楔面542，防止第四块54在往下移动时对电池造成影响。

如图8和图10所示，本实施例中，所述压辊件42包括装设于第二驱动组件41的输出端的第一连接块421、装设于第一连接块421的压辊422、转动设置于压辊422的滚轮423及装设于压辊422的紧固件424，紧固件424用于将滚轮423限位在压辊422上，压辊422与第二斜楔面541平行设置，滚轮423用于对压块52所压紧的电池裙边折角。

压辊件42滚压电池裙边折角部时，具体的，第二驱动组件41经第一连接块421驱动压辊422和滚轮423往上移动，往上移动的滚轮423在第二斜楔面541的配合作用下滚压电池裙边折角部，滚轮423在滚压电池裙边折角部的过程中，滚轮423沿着压辊422自转，压辊422的弧形外壁也顶压电池裙边折角部。通过滚压的方式代替刮压的方式，避免电池裙边出现磨损，让电池裙边不会出现发白、掉漆或露铝的情况，电池的安全性能高。优选的，所述第一连接板2设置有第一限位块21，第一连接块421往上移动到上限位时，第一连接块421顶靠第一限位块21，压辊422和滚轮423停止往上移动。优选的，紧固件424为卡环。

如图11和图12所示，本实施例中，所述拨块件62包括装设于第四驱动组件61的输出端的第二连接块621及连接于第二连接块621的拨块622，拨块622与第二连接块621交叉设置；所述拨块622设有第三斜楔面623和弧形面624，第三斜楔面623与第二斜楔面541平行设置，弧形面624的一端连接于第三斜楔面623。

当电池裙边折角部与电池裙边压紧部成90°后，第二驱动组件41驱动压辊件42复位，第三驱动组件51驱动压块52复位，同时，第四驱动组件61经第二连接块621驱动拨块622往下移动，拨块622移动到设定位置后，拨块622抵触电池裙边折角部，第四驱动组件61停止工作。被压辊件42滚压后的电池裙边折角部呈一个形状，电池裙边折角部的形状与第二斜楔面541的位置有关，为了确保拨块622与电池裙边折角部的抵触面积更大，所以第三斜楔面623与第二斜楔面541平行设置。若第三斜楔面623与第二斜楔面541没有平行设置，电池裙边折角部可能只有一部分抵触到拨块622，导致拨块622向右拨动电池裙边折角部时，拨块622不能将电池裙边折角部拨动到预设的角度，让后续电池裙边折角部压在电池裙边压紧部的压合效果不好。当拨块622抵触电池裙边折角部后，第一驱动组件7驱动压紧组件5和拨块组件6一起往右移动，往右移动的拨块622拨动电池裙边折角部，使电池裙边折角部与电池裙边压紧部的夹角小于90°。拨块622往右拨动电池裙边折角部的过程中，电池裙边折角部沿着弧形面624滑动并折成小于90°的夹角，采用了弧形面624对电池裙边折角部折角的方式替代了折刀的刮压方式，避免电池裙边出现磨损，让电池裙边不会出现发白、掉漆或露铝的情况，电池的安全性能高。

如图8和图9所示，本实施例中，所述压块52还包括装设于第三块53的第五块55，第四块54和第五块55间隔设置于第三块53；拨块件62位于第四块54和第五块55之间。

拨块件62拨动电池裙边折角部，使电池裙边折角部与电池裙边压紧部的夹角小于90°后，第四驱动组件61经第三块53驱动第四块54和第五块55往下移动，往下移动的第四块54或第五块55将电池裙边折角部压在电池裙边压紧部上，最终完成180°的折角。当电池裙边折角部较短时，用第四块54将电池裙边折角部压在电池裙边压紧部上；当电池裙边折角部较长时，用第四块54及第五块55共同将电池裙边折角部压在电池裙边压紧部上。增加了压块52的适用范围。

如图8和图9所示，本实施例中，所述第五块55设有用于避让拨块件62的第四斜楔面551，第二斜楔面541与第四斜楔面551平行设置，第二斜楔面541与第四斜楔面551分别位于第四块54、第五块55彼此靠近的一侧。设置有第四斜楔面551，防止第五块55对拨块件62造成干涉。

如图1至图4所示，本实施例中，所述第一驱动组件7包括滑动设置于第一连接板2的第二连接板71、装设于第一连接板2并用于驱动第二连接板71移动的气缸72；压紧组件5和拨块组件6装设于第二连接板71。

压紧组件5和拨块组件6需要往右移动时，气缸72驱动第二连接板71往右移动，移动的第二连接板71带动压紧组件5和拨块组件6一起往右移动。第一驱动组件7的结构简单，反应速度快。优选的，所述第二连接板71设置有第二限位块22，拨块件62往下移动到下限位时，拨块件62抵靠第二限位块22，拨块件62停止往下移动。优选的，第二连接板71还设置有第三限位块23，压块52往下移动到下限位时，压块52抵靠第三限位块23，压块52停止往下移动。优选的，所述第一连接板2设置有用于对往右移动的第二连接板71进行缓冲的液压缓冲器24，液压缓冲器24让移动的第二连接板71慢慢变成静止。所述第一连接板2还设置有第四限位块25，第二连接板71经液压缓冲器24缓冲并到达右限位时，第二连接板71顶靠第四限位块25，第二连接板71停止往右移动。

如图6所示，本实施例中，所述辊折机构还包括第三连接板11和若干根弹簧12，工作台1经若干根弹簧12与第三连接板11活动连接。

工作时，第三驱动组件51驱动压块52往下压紧承载台3所承载的电池裙边。当压块52的下压力过大时，压块52的下压力经工作台1压缩若干根弹簧12，若干根弹簧12对压块52的下压力进行缓冲，防止压块52因下压力过大而压坏电池裙边。

如图1至图5所示，本实施例中，所述辊折机构还包括第一安装座8和第五驱动组件81，第三连接板11滑动设置于第一安装座8，第五驱动组件81装设于第一安装座8并用于驱动第三连接板11移动；

所述辊折机构还包括第二安装座9和第六驱动组件91，第一安装座8滑动设置于第二安装座9，第六驱动组件91装设于第二安装座9并用于驱动第一安装座8移动，第三连接板11的移动方向与第一安装座8的移动方向交叉设置。

工作时，可以通过第三连接板11带动工作台1左右移动或前后移动。具体的，需要左右移动工作台1时，第五驱动组件81驱动第三连接板11左右移动，左右移动的第三连接板11带动工作台1一起左右移动。优选的，第五驱动组件81为丝杆传动机构。需要前后移动工作台1时，第六驱动组件91驱动第一安装座8前后移动，前后移动的第一安装座8带动工作台1一起前后移动。优选的，第六驱动组件91为微调千分尺机构。优选的，第三连接板11还设置有第四连接板13和第七驱动组件14，第三连接板11与第四连接板13交叉设置，第一连接板2滑动设置于第四连接板13，第七驱动组件14装设于第四连接板13并用于驱动第一连接板2移动。当需要上下移动工作台1时，第七驱动组件14驱动第一连接板2上下移动，上下移动的第一连接板2带动工作台1一起上下移动。第七驱动组件14为微调千分尺机构。工作台1能实现x轴、y轴及z轴的方向移动，便于对工作台1的调节。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。