一种汽车天窗无铆钉铆接机的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车天窗无铆钉铆接机。

背景技术：

汽车天窗可大致分为：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等。主要安装于商用suv、轿车等车型上。对两块板件进行连接时，由于板件表面一般具有涂层，现有的焊接或铆接工艺会破坏板件表面的涂层，而铆接工艺中有铆钉连接，不仅需要预留孔，还需要投入铆钉及拉铆枪设备，不能满足实际需求；针对于此，市面产生无铆钉连接设备，一般采用油压机，虽具有高出力的优点，但具有能耗高、噪音重的缺点，并且冲头直接冲压产品，无预定位装置，易损坏产品，造成产品成品率低，并且在一些机器人手钳铆接设备中，油压装置结构复杂，体积大且重，不适合操作。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种汽车天窗无铆钉铆接机。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种汽车天窗无铆钉铆接机，包括固定主臂，所述固定主臂一侧甚至有连接法兰，所述连接法兰圆周方向上设置有若干个连接孔，所述固定主臂上设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动螺杆一端连接，所述驱动螺杆与滑套连接，所述滑套与连接块连接，所述连接块与压力传感器连接，所述压力传感器与上铆接头连接，所述固定主臂一侧设置有驱动杆，所述驱动杆与下摆动臂连接，所述下摆动臂端部设置有下铆接头，所述下铆接头端面上设置有弹性层。

作为本发明的优选技术方案，所述驱动电机与驱动螺杆通过联轴器连接。

作为本发明的优选技术方案，所述压力传感器与上铆接头之间为可拆卸连接。

作为本发明的优选技术方案，所述驱动杆为气缸或液压缸。

作为本发明的优选技术方案，所述弹性层的厚度为5mm。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，本发明使用时，通过驱动杆将上铆接头、下铆接头快速定位，驱动电机控制上铆接头的铆接，噪音小，且弹性层可以有效的保护汽车天窗的表面质量，有效的提高了铆接质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的驱动电机控制框图。

图3为本发明控制芯片的稳压电路图。

图4为本发明控制芯片的驱动电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。

一种汽车天窗无铆钉铆接机，包括固定主臂1，所述固定主臂1一侧甚至有连接法兰12所述连接法兰12圆周方向上设置有若干个连接孔120，所述固定主臂1上设置有驱动电机10，所述驱动电机10与驱动螺杆9一端连接，所述驱动螺杆9与滑套8连接，所述滑套8与连接块2连接，所述连接块2与压力传感器3连接，所述压力传感器3与上铆接头4连接，所述固定主臂1一侧设置有驱动杆7，所述驱动杆7与下摆动臂6连接，所述下摆动臂6端部设置有下铆接头5，所述下铆接头5端面上设置有弹性层11。

所述驱动电机10与驱动螺杆9通过联轴器连接。

所述压力传感器3与上铆接头4之间为可拆卸连接。

所述驱动杆7为气缸或液压缸，可以有效的控制下铆接头5的快速定位。

所述弹性层11的厚度为5mm，可以有效的保护汽车天窗的表面。

所述驱动电机10连接控制芯片，控制芯片连接稳压电路、pwm电路、驱动电路，驱动电路与驱动电机相连，驱动电机的输出端依次经测速发电机、滤波电路和a/d转换器与控制芯片的输入端相连；

稳压电路包括稳压芯片，电源vcc接上拉电阻后接稳压芯片的1脚，稳压芯片的1脚接滤波电容后接地，2脚接滤波电容后接地，4脚接电容后接电阻，再接到稳压芯片的5脚，稳压芯片的5脚接电阻后接vout，同时接下拉电阻后接地，稳压芯片的6脚接地，同时经电容后接到稳压芯片的7脚，同时接滤波电容后接vout，稳压芯片的7脚接电阻，然后接下拉电阻再接地，同时电阻的引出端接mos管接电阻再接到稳压芯片的8脚，mos管漏极接稳压管的阳极，稳压管阴极接电容后接地，同时接vout，mos管漏极再接电感后接电源vcc，稳压芯片的9脚接滤波电容后接地，10脚vdd接电源vcc；

驱动电路包括反相器、第一驱动芯片和第二驱动芯片，第一驱动芯片的12引脚与第二驱动芯片的10引脚一起经反相器连接pwm电路，第一驱动芯片的10引脚与第二驱动芯片的12引脚相连，并与pwm电路的输出端相连，第一驱动芯片的7引脚经第一电阻与第一开关管的栅极相连，第一开关管的漏极连接电源正极vcc，第一开关管的源极经第一电容与第一驱动芯片的6引脚相连，第一开关管的源极与驱动电机的一端相连，第一开关管的源极和漏极之间并联有第二二极管，所述驱动电机的另一端与第三开关管的源极相连，第三开关管的漏极连接电源正极vcc，第三开关管的源极和漏极之间并联有第五二极管，第三开关管的栅极与驱动电机的另一端相连；第一开关管的源极还与第二开关管的漏极相连，第二开关管的源极与第四开关管的源极相连，第四开关管的漏极与第三开关管的源极相连，第四开关管的源极和漏极之间并联有第六二极管，第四开关管的源极还经第五电阻接地；

第一驱动芯片的6引脚经第一二极管连接电源正极vcc，第一驱动芯片的5引脚与第一开关管的源极相连，第一驱动芯片的3引脚连接电源正极vcc，第一驱动芯片的2引脚经第二电容连接电源正极vcc，第一驱动芯片的2引脚还接地；第二驱动芯片的7引脚经第三电阻与第三开关管的栅极相连，第二驱动芯片的6引脚经第四二极管连接电源正极vcc，第二驱动芯片的6引脚还经第三电容与第二驱动芯片的5引脚相连，第二驱动芯片的5引脚与第三开关管的源极相连，第二驱动芯片的3引脚连接电源正极vcc，第二驱动芯片的3引脚还经第四电容与第二驱动芯片的2引脚相连，第二驱动芯片的1引脚经第四电阻与第四开关管的栅极相连；

第一驱动芯片的10引脚与第二驱动芯片的12引脚相连，第一驱动芯片的12引脚与第二驱动芯片的10引脚相连，这样就使得两个驱动芯片的输出信号相反；当第一驱动芯片和第二驱动芯片的10引脚为高电平，且当第一驱动芯片的1引脚为低电平而7引脚为高电平时，第二开关管截止，第一电容上的电压经第一驱动芯片加在第一开关管的栅极上，使得第一开关管导通，同理第四开关管导通，电源vcc经第一开关管、驱动电机和第四开关管形成回路，此时驱动电机正转；

当第一驱动芯片和第二驱动芯片的10引脚为低电平、12引脚为高电平，且第一驱动芯片的1引脚为高电平而7引脚为低电平时，第二开关管导通，第一开关管截止，此时第二开关管的漏极接近零电平，电源vcc通过第一二极管向第一电容充电，为第一开关管的导通做准备，同理电源vcc通过第四二极管向第三电容充电，为第四开关管的导通做准备，电源vcc经第三开关管、驱动电机和第二开关管形成回路，驱动电机反转。

本发明使用时，通过驱动杆7将上铆接头4、下铆接头5快速定位，驱动电机10控制上铆接头的铆接，噪音小，且弹性层11可以有效的保护汽车天窗的表面质量，有效的提高了铆接质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。