一种气股组件组装机的制作方法

本发明涉及增氧泵生产设备，特别是气股组件组装机。

背景技术：

增氧泵是用于对鱼缸中的水进行增氧的设备，增氧泵的种类有很多，其中一种是利用线圈通电时产生变相磁场来推动磁块振动，然后带动皮碗压缩振动，皮碗上安装有气股组件，当皮碗压缩或拉伸时，其内部的气压将发生变化，通过气股组件上的进气口和排气口可使空气进入或者流出，如此往复即可将外界空气输送至鱼缸中的水。参照图1和图2，气股组件由气股、葫芦片以及半圆粒组成，气股上设置有通气管，葫芦片和半圆粒均装配在气股上。现有技术中，气股组件的装配多采用半自动的工作方式，需要人工辅助将葫芦片和半圆粒装配到气股上，其生产效率较低，且容易出现漏装的情况。因此，有必要对现有设备进行改进，以提高气股组件的效率。

技术实现要素：

本发明提供一种气股组件组装机，用以解决气股组件装配效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种气股组件组装机，用于将气股、葫芦片和半圆粒组装在一起，所述气股组件组装机包括

物料输送装置，所述物料输送装置上设置有槽位；

第一位移装置以及用于输送气股的第一进料装置，所述第一位移装置上具有可拿取气股的第一取料装置，所述第一位移装置可驱动第一取料装置在物料输送装置和第一进料装置之间移动以将气股移送至槽位；

第二位移装置以及用于输送葫芦片的第二进料装置，所述第二位移装置上具有可拿取葫芦片的第二取料装置，所述第二位移装置可驱动第二取料装置在物料输送装置和第二进料装置之间移动以将葫芦片移送至槽位上的气股；

第三位移装置以及用于输送半圆粒的第三进料装置，所述第三位移装置上具有可拿取半圆粒的第三取料装置，所述第三位移装置可驱动第三取料装置在物料输送装置和第三进料装置之间移动以将半圆粒移送至槽位上的气股；

第一翻转装置，用于拿取槽位上的气股并驱动气股翻转换向；

所述物料输送装置可驱动槽位移动以使槽位经过第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置和第一翻转装置。

优选的，所述第一进料装置包括

第一振动排料装置；

第一挡料结构，设置在第一振动排料装置的出料口处，所述第一挡料结构动作时可遮挡第一振动排料装置的出料口以限制气股移出；

第二翻转装置，位于所述第一振动排料装置的出料口处并可驱动气股翻转；

第一定位装置，与第二翻转装置对接并可驱动气股导正定位。

优选的，所述第二翻转装置包括

第一进料架；

第一翻转架，枢设在第一进料架上，所述第一翻转架上设置有可容纳气股的第一安装位；

第一翻转驱动机构，包括第一翻转驱动气缸、第一翻转驱动杆以及位于第一翻转架上的第一驱动槽，所述第一翻转驱动杆和第一翻转驱动气缸均设置在第一进料架上，第一翻转驱动杆与第一驱动槽活动连接并可沿着第一驱动槽移动，所述第一翻转气缸可驱动第一翻转驱动杆沿着第一进料架移动以使第一翻转架相对第一进料架转动。

优选的，所述第一定位装置包括

与气股相适配的第一定位通道，所述第一定位通道上设置有第一定位面；

第一定位推块以及与第一定位推块相连接的第一定位气缸，所述第一定位推块上设置有第二定位面，所述第一定位气缸可驱动第一定位推块沿着第一定位通道移动以将气股的通气管夹置在第一定位面和第二定位面之间。

优选的，所述第二位移装置包括

第一支架，所述第一支架上设置有第二旋转驱动装置以及呈u型的第一导槽；

第一横移架，活动设置在所述第一支架上并可相对第一支架横向移动；

第一纵移架，活动设置在所述第一横移架上并可相对第一横移架纵向移动，所述第二取料装置位于所述第一纵移架上；

第一驱动架，与所述第二旋转驱动装置相连接，所述第一驱动架上设置有第二导槽；

第一驱动部，与所述第一纵移架连接，所述第一驱动部穿过第一导槽并伸入至第二导槽内，所述第二旋转驱动装置可驱动第一驱动架旋转以使第一驱动部沿着第一导槽和第二导槽移动。

优选的，还包括位于第二进料装置与物料输送装置之间的葫芦片换向装置，所述葫芦片换向装置包括第三旋转驱动装置以及与第三旋转驱动装置相连接的第一安装座，所述第一安装座上具有可容纳葫芦片的第二安装位，所述第二位移装置可驱动第二取料装置在第二进料装置、葫芦片换向装置和物料输送装置三者之间移动。

优选的，所述第一纵移架上的第二取料装置的数量为两个，两个第二取料装置之间具有间距，从而使得当其中一个第二取料装置位于第二进料装置时，另一个第二取料装置位于葫芦片换向装置。

优选的，所述第三进料装置包括

料盘输送装置，用于输送料盘；

料盘回收装置，包括储盘架以及推盘机构，所述储盘架上具有储盘通道以及与储盘通道相连通的入料口，所述推盘机构用于将入料口处的料盘推入储盘通道；

第一料盘架，活动设置在一滑架上并可沿着滑架在料盘输送装置和入料口之间移动；

移盘机构，设置在滑架上并与第一料盘架相连接，所述移盘机构可驱动第一料盘架沿着滑架移动以将料盘从料盘输送装置转送至入料口。

优选的，所述入料口位于储盘通道的下端，所述料盘回收装置还包括设置在储盘架上的限位槽以及枢设在限位槽上的限位块，所述限位块伸入至储盘通道内；所述推盘机构将料盘推入储盘通道时可推压限位块以使限位块转动收容于限位槽内。

本发明的有益效果是：通过上述结构，能够完成气股组件的自动化装配，提高了生产效率，降低作业人员的劳动强度，还可避免出现葫芦片和半圆粒漏装的情况，提高成品的合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是气股组件的分解图；

图2是气股组件的剖视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是第一进料装置的结构示意图；

图5是图4中a部分的放大图；

图6是第二翻转装置的结构示意图；

图7是第一定位装置的结构示意图；

图8是第一位移装置的结构示意图；

图9是第二进料装置的结构示意图；

图10是第二位移装置和葫芦片换向装置的结构示意图；

图11是第二位移装置的分解图；

图12是第三位移装置和移盘机构的结构示意图；

图13是第三进料装置的结构示意图；

图14是储盘架的结构示意图；

图15是第一翻转装置和物料输送装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图3～图15，本发明是一种气股组件组装机，用于将气股71、葫芦片72和半圆粒73组装在一起，该气股组件组装机包括物料输送装置、第一位移装置51、第二位移装置52、第三位移装置53、第一进料装置2、第二进料装置3、第三进料装置4以及第一翻转装置6。在物料输送装置上设置有槽位111，该槽位111可用于放置气股71。第一进料装置2用于输送气股71，第一位移装置51上具有可拿取气股71的第一取料装置511，第一位移装置51可驱动第一取料装置511在物料输送装置和第一进料装置2之间移动，以将气股71移送至槽位111；第二进料装置3用于输送葫芦片72，第二位移装置52上具有可拿取葫芦片72的第二取料装置521，第二位移装置52可驱动第二取料装置521在物料输送装置和第二进料装置3之间移动，以将葫芦片72移送至槽位111上的气股71；第三进料装置4用于输送半圆粒73，第三位移装置53上具有可拿取半圆粒73的第三取料装置531，第三位移装置53可驱动第三取料装置531在物料输送装置和第三进料装置4之间移动，以将半圆粒73移送至槽位111上的气股71。第一翻转装置6用于拿取槽位111上的气股71并驱动气股71翻转换向，以便在气股71的两面均安装葫芦片72和半圆粒73。物料输送装置可驱动槽位111移动以使槽位111经过第一位移装置51、第二位移装置52、第三位移装置53和第一翻转装置6。

本发明中，物料输送装置由转盘11以及用于驱动转盘11旋转的第一旋转驱动装置12等组成，第一旋转驱动装置12可采用电机或者气动马达等作为驱动结构。另外，物料输送装置还可采用链条传送装置或者输送带传送装置等结构。

具体的，参照图4和图5，第一进料装置2包括第一振动排料装置21、第一挡料结构22、第二翻转装置23和第一定位装置24。第一挡料结构22设置在第一振动排料装置21的出料口处，第一挡料结构22动作时可遮挡第一振动排料装置21的出料口以限制气股71移出；第二翻转装置23位于第一振动排料装置21的出料口处并可驱动气股71翻转；第一定位装置24与第二翻转装置23对接并可驱动气股71导正定位。

参照图6，第二翻转装置23包括第一进料架231、第一翻转架232和第一翻转驱动机构233，第一翻转架232枢设在第一进料架231上，在第一翻转架232上设置有可容纳气股71的第一安装位2321。第一翻转驱动机构233包括第一翻转驱动气缸2331、第一翻转驱动杆2332以及位于第一翻转架232上的第一驱动槽2333，第一翻转驱动杆2332和第一翻转驱动气缸2331均设置在第一进料架231上，第一翻转驱动杆2332与第一驱动槽2333活动连接并可沿着第一驱动槽2333移动，第一翻转气缸可驱动第一翻转驱动杆2332沿着第一进料架231移动以使第一翻转架232相对第一进料架231转动。

参照图7，第一定位装置24包括第一定位通道241、第一定位推块242以及与第一定位推块242相连接的第一定位气缸243。第一定位通道241与气股71相适配，且在第一定位通道241上设置有第一定位面2411，在第一定位推块242上设置有第二定位面2421，第一定位气缸243可驱动第一定位推块242沿着第一定位通道241移动以将气股71的通气管711夹置在第一定位面2411和第二定位面2421之间。

在工作时，气股71穿过第一振动排料装置21的出料口到达第一安装位2321，第一翻转驱动机构233驱动第一翻转架232旋转，以使第一安装位2321与第一定位通道241对齐，同时气股71也完成旋转，然后第一定位气缸243驱动第一定位推块242移动，将第一安装位2321上的气股71推入第一定位通道241，并将气股71的通气管711夹置在第一定位面2411和第二定位面2421之间，从而完成气股71的翻转和导正定位。

在槽位111上的气股71需要竖向放置，但是，参照图5，从第一振动排料装置21出来的气股71侧向排列，且气股71的通气管711朝下，其姿态不能满足转送至槽位111的需求，利用第二翻转装置23和第一定位装置24能够改变气股71的姿态，以便将其顺利转送至槽位111。

另外，亦可将第一翻转架232与电机或者旋转气缸相连接，利用电机或者旋转气缸来驱动第一翻转架232的转动。另外，第一定位装置24亦可由电机、夹具和摄像头等组成，夹具夹持气股71，摄像头对气股71进行摄像，以便对气股71进行视觉定位，电机驱动夹具旋转，以使气股71以正确的姿态摆放。此外，还可将前述的第一定位面2411直接设置在安装位上，从而不再需要设置第一定位通道241。

参照图5，第一挡料结构22包括连接在一起的挡料气缸221和挡料块222，挡料气缸221驱动挡料块222移动以遮挡第一振动排料装置21的出料口。另外，挡料块222亦可位于第一翻转架232上，当需要翻转气股71时，第一翻转架232旋转，进而带动挡料块222移动至遮挡第一振动排料装置21的出料口的位置。

第二进料装置3包括第二振动排料装置31以及第二进料架32，第二进料架32上具有与葫芦片72相适配的第三安装位321，第三安装位321位于第二振动排料装置31的出料口处，葫芦片72从第二振动排料装置31出来后到达第三安装位321，利用第三安装位321的形状可将葫芦片72导正定位。

参照图10和图11，第二位移装置52包括第一支架522、第一横移架525、第一纵移架526、第一驱动架527以及第一驱动部528。在第一支架522上设置有第二旋转驱动装置523以及呈u型的第一导槽524；第一横移架525活动设置在第一支架522上并可相对第一支架522横向移动；第一纵移架526活动设置在第一横移架525上并可相对第一横移架525纵向移动，前述的第二取料装置521位于第一纵移架526上；第一驱动架527与第二旋转驱动装置523相连接，在第一驱动架527上设置有第二导槽5271；第一驱动部528与第一纵移架526相连接，第一驱动部528穿过第一导槽524并伸入至第二导槽5271内。第二旋转驱动装置523可驱动第一驱动架527旋转以使第一驱动部528沿着第一导槽524和第二导槽5271移动，第一横移架525相对第一支架522横移，第一纵移架526相对第一横移架525纵移，进而可带动第二取料装置521移动。第二旋转驱动装置523可采用电机、气动马达、旋转气缸等结构。

进一步的，还包括位于第二进料装置3与物料输送装置之间的葫芦片换向装置54，该葫芦片换向装置54包括第三旋转驱动装置541以及与第三旋转驱动装置541相连接的第一安装座542，第一安装座542上具有可容纳葫芦片72的第二安装位，第二位移装置52可驱动第二取料装置521在第二进料装置3、葫芦片换向装置54和物料输送装置三者之间移动。

在工作时，葫芦片72到达第三安装位321，第二取料装置521抓取葫芦片72，将其移送至第二安装位，第三旋转驱动装置541动作，以使葫芦片72转动换向，然后第二取料装置521再次抓取葫芦片72，将其转送至槽位111，将葫芦片72装到气股71上。第三旋转驱动装置541可采用电机或者旋转气缸等。

本发明中，第一纵移架526上的第二取料装置521的数量为两个，两个第二取料装置521之间具有间距，从而使得当其中一个第二取料装置521位于第二进料装置3时，另一个第二取料装置521位于葫芦片换向装置54。当第一驱动部528位于第一导槽524的一端时，两个第二取料装置521分别位于第二进料装置3和葫芦片换向装置54，当第一驱动部528位于导槽的另一端时，两个第二取料装置521分别位于葫芦片换向装置54和物料输送装置上的槽位111。另外，亦可设置两个第二位移装置52，每个第二位移装置52上的第一纵移架526上设置一个第二取料装置521。

第一导槽524呈u型，其两端具有一段直线部分，能够使第二取料装置521以纵移的方式接近或远离第二进料装置3、葫芦片换向装置54和槽位111，避免发生磕碰。另外，亦可在第二位移装置52上设置电机或者旋转气缸，该电机或旋转气缸与第二取料装置521相连接并可驱动其旋转，以此代替上述葫芦片换向装置54的结构。

在第三位移装置53上设置有第四旋转驱动装置532，第三取料装置531与第四旋转驱动装置532相连接，以使半圆粒73能够在第三取料装置531上旋转换向。第四旋转驱动装置532可采用电机、气动马达或者旋转气缸等。

参照图13，第三进料装置4包括料盘输送装置41、料盘回收装置、第一料盘架43以及移盘机构45。料盘输送装置41用于输送料盘，料盘上装载有半圆粒73。料盘回收装置包括储盘架421以及推盘机构426，储盘架421上具有储盘通道422以及与储盘通道422相连通的入料口423，推盘机构426用于将入料口423处的料盘推入储盘通道422。第一料盘架43活动设置在一滑架44上并可沿着滑架44在料盘输送装置41和入料口423之间移动。移盘机构45设置在滑架44上并与第一料盘架43相连接，移盘机构45可驱动第一料盘架43沿着滑架44移动以将料盘从料盘输送装置41转送至入料口423。

本发明中，入料口423位于储盘通道422的下端，料盘回收装置还包括设置在储盘架421上的限位槽424以及枢设在限位槽424上的限位块425，限位块425伸入至储盘通道422内。当推盘机构426将料盘推入储盘通道422时可推压限位块425以使限位块425转动收容于限位槽424内，料盘能够顺利进入储盘通道422，当不再推压限位块425时，限位块425在自身重力的作用下转动弹出并伸入储盘通道422，从而可限制料盘向下滑出。料盘输送装置41采用由电机驱动的输送带结构。推盘机构426包括推盘气缸4262以及与推盘气缸4262相连接的推盘架4262。推盘气缸4262亦可采用电动推杆以及其他能够直线驱动的动力装置。

在工作时，第一料盘架43与料盘输送装置41对齐，料盘移动至第一料盘架43上，然后移盘机构45驱动第一料盘架43沿着滑架44移动，第三位移装置53也驱动第三取料装置531移动，将料盘上的半圆粒73转送至槽位111，并将半圆粒73装在气股71上，当第一料盘架43到达入料口423后，推盘机构426动作，将料盘向上推入储盘通道422。

另外，料盘回收装置亦可采用由电机驱动的输送带结构，利用气缸或者电动推杆等结构将第一料盘架43上的料盘推送至料盘回收装置的输送带。料盘输送装置41亦可采用可伺服升降的第二料盘架，装载有半圆粒73的料盘叠放在第二料盘架上，利用气缸等结构将料盘推送至第一料盘架43。

移盘机构45优选采用能够伺服控制的丝杆传动移盘机构45、同步带传动移盘机构45或者齿轮齿条传动移盘机构45等，移盘机构45与第三位移装置53相配合，完成第一料盘架43的移动和半圆粒73的输送，减少了第三位移装置53的自由度，从而可简化第三位移装置53的结构，降低成本。

第一振动排料装置21和第二振动排料装置31的结构相同，其均包括振动盘211以及送料导槽212，进一步的，送料导槽212的下方连接有直线振动器213，以避免物料停滞在送料导槽212上。

参照图15，第一翻转装置6包括第二支架61、升降机构62和第五旋转驱动装置63，第五旋转驱动装置63安装在第二支架61上，且第五旋转驱动装置63上连接有第四取料装置66，升降机构62与第二支架61相连接并可驱动第二支架61升降。第四取料装置66抓取槽位111上的气股71，升降机构62驱动第二支架61上升，第五旋转驱动装置63动作以使气股71旋转换向，然后升降机构62反向动作，将气股71放回槽位111。升降机构62可采用气缸、电动推杆以及其他能够直线驱动的动力装置。第五旋转驱动装置63可采用电机、气动马达或者旋转气缸。

在气股71的两面都需要装配葫芦片72和半圆粒73，在气股71的一面装配葫芦片72和半圆粒73后，利用第一翻转装置6能够将气股71翻转，以便于在气股71的另一面继续装配葫芦片72和半圆粒73。相对应的，参照图3，第二进料装置3和第三进料装置4也相应的有两个。

进一步的，第一翻转装置6还包括上下对齐的顶料气缸64以及压料气缸65，利用顶料气缸64将气股71向上顶出槽位111，利用压料气缸65可将气股71向下压回槽位111，以将气股71再次定位。

本发明中，第一、第二、第三以及第四取料装置可采用吸嘴或者夹具等结构。第二进料装置3和第三进料装置4的结构可进行互换。

第一位移装置51和第三位移装置53均包括有至少一个直线运动副8，直线运动副8可采用气缸、电动推杆、同步带运动结构、丝杆运动结构以及齿轮齿条运动结构等作为动力件，各位移装置中的直线运动副8的数量依据其所需要的自由度数量而定，直线运动副8的动力件的种类依据其是否需要伺服动作而定。第二位移装置52亦可采用直线运动副8的结构。当然，附图中所示仅为各个位移装置的一种实施例，本发明并不限制各个位移装置的具体结构，各位移装置也可采用其他结构，例如可采用回转运动副，或者回转运动副与直线运动副相结合，各个位移装置的结构也能够进行互换，只要能够满足物料的移送要求即可。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。各个技术特征之间还能够进行组合，只要这种组合能够实现即可。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。