一种叉车驱动桥高效压装装置的制作方法

本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种叉车驱动桥高效压装装置。

背景技术：

驱动桥总成是叉车前进的的重要驱动部件，包括桥壳、制动器、轴承、油封、制动轮毂等。在目前的装配过程中需要将桥壳摆放水平，装入通气帽，然后人工吊装到模具中使桥壳处于竖直状态，然后依次装入制动器、轴承垫、轴承、制动轮毂等部件，零件全部需要人力通过锤击装配，劳动强度大，效率低，不能满足自动化及流线化的要求。虽然现在已经出现了机械压装，用于代替人工压装，虽然提高了工作效率，但是现有的驱动桥压装装置结构简单，在装配时，仍需要人工调节驱动桥的装配位置，费事费力，且人工操作会使得驱动桥压装定位不准，造成误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种叉车驱动桥高效压装装置，不仅能提高驱动器压装的生产效率，而且机械化操作能够保证驱动桥压装位置准确，减少人工操作产生的误差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车驱动桥高效压装装置，包括用于上压装的下顶缸和与下顶缸同轴设置且用于下压装的上压缸，所述下顶缸与上顶缸之间设置有用于固定驱动桥的装配回转机构，所述装配回转机构的下端设置有用于旋转装配回转机构的旋转机构，所述旋转机构的下端设置有移动旋转机构的移动机构。

优选的，所述装配回转机构包括底板，以及垂直设置在底板上且用于固定桥壳的活动夹紧组件。

优选的，所述活动夹紧组件包括活动夹紧板，以及设置在活动夹紧板上端且用于调节活动夹紧板的销轴和锁紧螺母。

优选的，所述活动夹紧板至少对称设置有两个，活动夹紧板为两个半圆弧组成的圆环结构，两个半圆弧的一处连接处为活动开口式结构。

优选的，所述旋转机构包括支架、设置在支架与装配回转机构连接处的驱动组件，以及安装在支架和驱动组件上且用于限制驱动组件旋转的限位组件。

优选的，所述驱动组件包括气缸一、与气缸上端相连接的齿条连接块、位于气缸上端且用于连接装配回转机构背面的旋转轴，以及套在旋转轴与装配回转机构连接端且与齿条连接块外啮合连接的齿轮。

优选的，所述限位组件包括设置在旋转轴外表面的挡块、设置在齿轮侧下方的限位块，以及安装在限位块上且用于阻挡旋转轴旋转的螺杆。

优选的，所述移动机构包括气缸二，以及与气缸垂直连接的连接块。

优选的，还包括定位机构，所述定位机构包括气缸三、安装在气缸三上且用于传输信号的传感器，以及安装在气缸伸缩端的定位销且用于定位的定位销。

由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：

该叉车驱动桥高效压装装置在装配回转机构的下端连接有旋转机构和移动机构，在对桥壳进行压装过程中，自动对桥壳的两端进行压装，实现机械压装，在减少人工操作的同时，能够提高压装的精准性，减少误差，提高产品的质量。

附图说明

图1为本发明整体一侧结构示意图；

图2为本发明整体另一侧结构示意图；

图3为本发明装配回转机构结构示意图；

图4为本发明活动加紧组件结构示意图；

图5为本发明翻转机构结构示意图；

图6为本发明限位组件与驱动组件结构示意图；

图7为本发明移动机构结构示意图；

图8为本发明定位机构结构示意图；

图9为本发明定位机构内部结构示意图。

图中：100、下顶缸，200、上压缸，300、装配回转机构，310、底板，320、活动夹紧组件，321、活动夹紧板，322、销轴，323、锁紧螺母，400、旋转机构，410、驱动组件，411、气缸一，412、齿条连接块，413、旋转轴，414、齿轮，420、支架，430、限位组件，431、挡块，432、限位块，433、螺杆，500、移动机构，510、气缸二，520、连接块，600、定位机构，610、气缸三，620、传感器，630、定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种叉车驱动桥高效压装装置，包括用于上压装的下顶缸100和与下顶缸同轴设置且用于下压装的上压缸200，上顶缸和下压缸为整个压驱动桥压装提供动力。

如图1、图3和图4所示，下顶缸100与上顶缸200之间设置有用于固定驱动桥的装配回转机构300，装配回转机构300包括底板310，以及垂直设置在底板上且用于固定桥壳的活动夹紧组件320，水平设置在活动夹紧组背面底端且用于顶紧螺杆和套在顶紧螺杆上且用于缓解冲力的预紧弹簧，顶紧螺杆可对活动夹紧组件的位置进行调节，预紧弹簧可对装配过程中桥壳旋转时产生的冲击进行缓冲，防止冲击力过大损坏桥壳，影响后期装配，活动夹紧组件320包括活动夹紧板321，以及设置在活动夹紧板上端且用于调节活动夹紧板的销轴322和锁紧螺母323，活动夹紧板321对称设置有两个，活动夹紧板为两个半圆弧组成的圆环结构，两个半圆弧的一处连接处为活动开口式结构，销轴和锁紧螺母设置活动开口处，利用销轴和锁紧螺母对活动夹紧板的开口进行开启，用销轴和锁紧螺母将桥壳固定在活动夹紧板的内部。

如图1、图5和图6所示，装配回转机构300的背面下端设置有用于旋转装配回转机构的旋转机构400，旋转机构400包括支架420、设置在支架与装配回转机构连接处的驱动组件410，以及安装在支架和驱动组件上且用于限制驱动组件旋转的限位组件430，驱动组件410包括气缸一411、与气缸上端相连接的齿条连接块412、位于气缸上端且用于连接装配回转机构背面的旋转轴413，以及套在旋转轴与装配回转机构连接端且与齿条连接块外啮合连接的齿轮414，限位组件430包括设置在旋转轴外表面的挡块431、设置在齿轮侧下方的限位块432，以及安装在限位块上且用于阻挡旋转轴旋转的螺杆433，气缸一做往复直线运动，与气缸一连接的齿条连接块也随之和气缸一做相同方向的运动，此时与齿条连接块外啮合的齿轮被带动旋转，并控制旋转轴也随齿轮做相同方向的旋转，当齿轮旋转到90°时，与旋转轴连接的装配回转装置处于水平状态，在装配回转装置上安装好桥壳后，气缸一进行收缩，与此同时，与气缸一相连接的齿条连接块带动齿轮以及与齿轮相连接的旋转轴进行反向旋转90°，回到初始位置，此时装置回转装置处于竖直位置，并利用限位块上的螺杆限制旋转轴上的挡块，从而限制旋转轴旋转，通过旋转机构控制装配回转装置的位置旋转，方便人工进行装配桥壳，减少人工操作，且机械式操作，使得装配回转装置在回到初始位置时，能够防止位置发生偏移，产生误差，影响装配。

如图1和图7所示，旋转机构400的下端水平设置有移动旋转机构的移动机构500，移动机构500包括气缸二510，以及与气缸垂直连接的连接块520，气缸二做往复直线运动，带动连接块做相同的往复直线运动，而连接块与旋转机构的支架底端相连接，从而带动旋转机构做水平直线的往复运动，用于与调节旋转机构连接的装配回转装置的位置移动，方便操作。

如图2、图8和图9所示，还包括定位机构600，定位机构包括气缸三610、安装在气缸三上且用于传输信号的传感器620，以及安装在气缸伸缩端的定位销且用于定位的定位销630，气缸三的活塞杆接受传感器的信号，做往复直线运动，带动移动定位销伸出或收缩，伸出时定位，收缩时解除定位，定位机构设置在旋转机构与移动机构连接处的侧面，用于限定移动机构在移动时的位置，利用传感器控制气缸三的活塞杆运动为现有成熟技术，其中传感器为位移传感器。

工作原理：气缸一411做往复直线运动，与气缸一连接的齿条连接块412也随之和气缸一做相同方向的运动，此时与齿条连接块外啮合的齿轮414被带动旋转，并控制旋转轴413也随齿轮做相同方向的旋转，安装在旋转轴上的挡块431、与旋转轴相连接的装配回转装置300也随之转动，旋转90°后，装配回转装置处于水平状态，开始在装配回转装置上安装桥壳；活动夹紧板321为圆环结构，且活动夹紧板的上端为开口式结构，开口处设置有销轴322和锁紧螺母323，松开销轴和锁紧螺母，此时活动夹紧板的开口打开，将桥壳安装在活动夹紧板内，用销轴和锁紧螺母锁紧活动夹紧板的开口，此时将桥壳固定在活动夹紧板的内部，安装结束后，气缸一收缩，此时旋转轴413带动装配回转装置反向旋转90°时，由于旋转轴上的挡块431被螺杆433阻挡住，旋转轴停止旋转，此时装配回转装置处于竖直位置，将制动器装配到桥壳上，并用螺栓紧固，将油封座放入桥壳的轴上，然后气缸二510做伸出运动，连接块520带动旋转机构400向后运动，直至桥壳主轴中心与下顶缸100、上压缸200同轴设置时，气缸三610的活塞杆接受传感器620的信号，带动定位销630伸出定位，此时下顶缸、上压缸同时向桥壳方向运动，下顶缸将油封座压入桥壳轴径上，下顶缸伸出对桥壳进行支撑，减少上压缸下压时对移动机构500的力，减少移动机构因受力产生的变形，油封座装配完成后，定位机构解除定位，气缸二做收缩运动，带动连接块向下顶缸、上压缸外移动，定位机构启动定位，人工吊装制动轮毂总成到桥壳上方，并摆放到桥壳的轴径上，定位机构解除定位，气缸二510做伸出运动，连接块520带动旋转机构400向后运动，直至桥壳主轴中心与下顶缸100、上压缸200同轴设置时，定位机构启动定位，上压缸将将制动轮毂总成压入桥壳轴径上，下顶缸伸出对桥壳进行支撑，将上油封座和油封摆放到自动轮毂总成内，下顶缸、上压缸共同作用将上油封座和油封装入制动轮毂总成内，上油封座和油封装配结束后，定位机构解除定位，气缸二做收缩运动，带动连接块向下顶缸、上压缸外移动，定位机构启动定位，气缸一411做往复运动，带动旋转轴413旋转180°，此时装配回转装置处于竖直状态，桥壳装配结束的一端在下端，未装配的在上方，重复对装配桥壳的装配步骤，对桥壳未装配的一端进行装配，桥壳两端装配结束后，气缸一做收缩运动，旋转90°后，此时装配回转装置处于水平状态，装配完工的驱动桥总成被吊到工位器具上，再次吊入桥壳，进行下一个装配工作循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。