一种全自动焊接系统的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动焊接系统。

背景技术：

在工业生产中，常常需要对两块钢板进行焊接操作，现有的焊接设备上面设置有一个v型工位座，在焊接的时候，需要工人将两块钢板分别放置到v型工位座上，再由焊枪进行焊接，这种焊接方式给工人的劳动强度大，而且效率低下，不利于现代化企业的发展。

技术实现要素：

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种全自动焊接系统，从而提高焊接的效率。

为实现本发明目的而提供的一种全自动焊接系统，包括有机架以及设置在机架上的下料机构、搬运机构以及定位调整机构，所述机架上设置有置物台，所述置物台中部设置有v型空腔，所述v型空腔用以放置待焊接的工件，所述搬运机构与所述下料机构配合使用，用以通过单个工件并且将单个工件输送至置物台上，所述定位调整机构包括有调整气缸，所述调整气缸设置有多对，每对所述调整气缸均对称设置在所述v型空腔的两侧，所述调整气缸用以将置物台上的工件推送至v型空腔，机架上还设置有焊接机构，焊接机构用以对放置到v型空腔内的工件进行焊接。

作为上述方案的进一步改进，所述调整气缸的伸缩杆贴合所述置物台的表面设置，并且所述调整气缸的伸缩杆与所述v型空腔的中心轴垂直。

作为上述方案的进一步改进，所述调整气缸平行设置有两个，并且所述调整气缸的输出端均连接有一个推块。

作为上述方案的进一步改进，所述下料机构包括有设置在所述机架上的限位座，所述限位座用以通过单个工件，所述限位座设置有空腔，所述空腔贯穿所述限位座的上、下表面，所述限位座的下方设置有送料板，所述送料板与所述限位座的底端面之间的距离设置为单个工件的高度，所述送料板由驱动气缸驱动其运动，所述搬运机构包括有设置在所述机架上的机械手，所述机械手用以将送料板上的工件夹取至指定位置。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有卡装机构，所述卡装机构位于所述限位座与所述送料板之间，所述卡装机构用以卡装由所述空腔掉落的工件。

作为上述方案的进一步改进，所述卡装机构包括有对应设置在所述空腔下方的气缸，所述气缸对称设置。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明设计的一种全自动焊接系统，在使用的时候，搬运机构与下料机构配合使用，通过单个工件并且将单个工件输送至置物台上，位于v型空腔两侧的调整气缸工作将置物台上的工件推送至v型空腔，焊接机构再对放置到v型空腔内的工件进行焊接，就完成了整个焊接操作。本发明省去了工人将两块钢板分别放置到v型工位座上的重复操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的下料机构与搬运机构的结构示意图；

图3为本发明的定位调整机构与置物台的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明设计的一种全自动焊接系统包括有机架1以及设置在机架1上的下料机构、搬运机构以及定位调整机构，机架1上设置有置物台2，置物台2中部设置有v型空腔3，v型空腔3用以放置待焊接的工件，搬运机构与下料机构配合使用，用以通过单个工件并且将单个工件输送至置物台2上，定位调整机构包括有调整气缸4，调整气缸4设置有多对，每对调整气缸4均对称设置在v型空腔3的两侧，调整气缸4用以将置物台2上的工件推送至v型空腔3，机架1上还设置有焊接机构5，焊接机构5用以对放置到v型空腔3内的工件进行焊接。在使用的时候，搬运机构与下料机构配合使用，通过单个工件并且将单个工件输送至置物台2上，位于v型空腔3两侧的调整气缸4工作将置物台2上的工件推送至v型空腔3，焊接机构5再对放置到v型空腔3内的工件进行焊接，就完成了整个焊接操作。本发明省去了工人将两块钢板分别放置到v型工位座上的重复操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

调整气缸4的伸缩杆6贴合置物台2的表面设置，并且调整气缸4的伸缩杆6与v型空腔3的中心轴垂直，两侧的调整气缸4同时工作，通过伸缩杆6的伸长就可以将位于置物台2上的工件推送至v型空腔3内。

其中，调整气缸4平行设置有两个，并且调整气缸4的输出端均连接有一个推块7，便于推送工件至v型空腔3。

下料机构包括有设置在机架1上的限位座8，限位座8用以通过单个工件，限位座8设置有空腔，空腔贯穿限位座8的上、下表面，限位座8的下方设置有送料板9，送料板9与限位座8的底端面之间的距离设置为单个工件的高度，送料板9由驱动气缸10驱动其运动，搬运机构包括有设置在机架1上的机械手11，机械手11用以将送料板9上的工件夹取至指定位置。在使用的时候，工人将工件堆叠在限位座8上，工件由空腔向下掉落，限位座8与送料板9之间的距离设置为单个工件的高度，这样可以仅允许单个工件由空腔掉落，再由送料板9将单个工件输送至指定的位置，机械手11向下运动将单个工件输送至指定的位置，就完成了工件搬运到工位座的操作，大大节省了人工的操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产的效率。

机架1上设置有卡装机构，卡装机构位于限位座8与送料板9之间，卡装机构用以卡装由空腔掉落的工件。在驱动气缸10将送料板9向前输送的时候，位于空腔中的工件掉落，这个时候，卡装机构就工作，将从空腔即将掉落的工件夹住，防止其掉落。

其中，卡装机构包括有对应设置在空腔下方的气缸12，气缸12对称设置，在驱动气缸10工作，将脱料板向前输送的时候，两个气缸12共同作用，向中心靠拢，就可以将从空腔即将掉落的工件夹住，防止其掉落。

本发明省去了工人将两块钢板分别放置到v型工位座上的重复操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全自动焊接系统，包括有机架以及设置在机架上的下料机构、搬运机构以及定位调整机构，所述机架上设置有置物台，所述置物台中部设置有V型空腔，所述V型空腔用以放置待焊接的工件，所述搬运机构与所述下料机构配合使用，用以通过单个工件并且将单个工件输送至置物台上，所述定位调整机构包括有调整气缸，所述调整气缸设置有多对，每对所述调整气缸均对称设置在所述V型空腔的两侧，所述调整气缸用以将置物台上的工件推送至V型空腔，机架上还设置有焊接机构，焊接机构用以对放置到V型空腔内的工件进行焊接。本发明提供的一种全自动焊接系统，可以提高焊接的效率。

技术研发人员：梁钱幸
受保护的技术使用者：鹤山市欧菲特厨卫实业有限公司
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.02.12