一种电热水壶底盖装配设备的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种电热水壶底盖装配设备。

背景技术：

家用电器主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具，又称民用电器、日用电器，家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化娱乐条件，已成为现代家庭生活的必需品，家用电器问世已有近百年历史，美国被认为是家用电器的发祥地，家用电器的范围，各国不尽相同，世界上尚未形成统一的家用电器分类法，有的国家将照明器具列为家用电器的一类，将声像电器列入文娱器具，而文娱器具还包括电动电子玩具，在家用电器领域中，电热水壶是其中的一种电器，电热水壶的工作原理为，水沸腾时产生的水蒸汽使蒸汽感温元件的双金属片变形，这种变形通过杠杆原理推动电源开关断电，其断电是不可自复位的，故断电后水壶不会自动再加热，电热水壶等小家电已成为人们在日常生活中使用频率较高的家电，因其具有使用方便及加热快等优点，近来在市场上的普及和发展很快。电热水壶一般包括用于盛装水的壶体、用于承载壶体的底座及用于电性连接壶体与底座的电耦合组件。壶体上还设有用于加热水的加热器。电耦合组件包括上耦合器和用于与上耦合器耦合的下耦合器，上耦合器设于壶体上且与加热器电性连接，下耦合器设于底座上并与电源线电性连接，而目前市场上水壶底盖装配大部分是人工装配，人工装配效率低，而且加工精度也低，所以有必要设计一种不仅能够提高工作效率同时也能够提高加工精度的装配设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种电热水壶底盖装配设备。

本发明公开的一种电热水壶底盖装配设备，包括工作台、上料组件、第一移料组件、第二移料组件、固定组件、锁螺丝组件和下料组件，上料组件设置在工作台的顶部，第一移料组件设置在工作台的顶部且位于上料组件上方，第二移料组件设置在工作台的顶部且位于第一移料组件的下方，固定组件设置在第二移料组件的顶部，锁螺丝组件设置在第二移料组件上，下料组件设置在工作台的顶部，第一移料组件包括能够水平移动的第一滑动块和能够夹取工件的夹爪，第一滑动块设置在第二移料组件的正上方，夹爪设置在第一滑动块的下方，第二移料组件包括第一滑轨和能够在第一滑轨上移动的第一滑板，第一滑轨设置在工作台的顶部，第一滑板设置在第一滑轨的顶部，固定组件包括第一驱动和能够将工件压紧的弧形板，第一驱动设置在第一滑板的上方，弧形板设置在第一滑板的上方，锁螺丝组件包括第二驱动和电动螺丝刀，第二驱动设置在第一滑动块的底部，电动螺丝刀设置在第二驱动的旁侧，下料组件包括接料箱和第二滑动块，接料箱设置在第二滑动块的顶部，第二滑动块设置在工作台的顶部。

优选的，所述上料组件包括传送带、斜滑道、暂存槽、旋转底座和检测感应器，传送带设置在工作台的顶部，斜滑道设置在工作台顶部且位于传送带下料的旁侧，暂存槽设置在工作台的顶部且位于斜滑道的旁侧，暂存槽进料的一侧与斜滑道连接。

优选的，所述旋转底座设置在暂存槽的内侧底部，旋转底座的底部设置有旋转轴，旋转轴底端穿过暂存槽与工作台，旋转轴的底端设置有第一电机，检测感应器设置在暂存槽靠近下料组件的一侧。

优选的，所述第一移料组件包括支撑架、第一螺纹杆、第一导向杆、伺服电机和l形连接板，支撑架设置在工作台的顶部，第一螺纹杆的一端与支撑架的一端轴接，第一螺纹杆的另一端与支撑架轴接且穿过支撑架，第一导向杆的两端分别设置在支撑架的内侧，伺服电机设置在第一螺纹杆的延伸端。

优选的，所述l形连接板设置在第一滑动块的底部，l形连接板的一侧设置有升降气缸且固定连接，升降气缸活动端的底部设置有第一气缸，第一气缸的底部与夹爪固定连接。

优选的，所述第二移料组件包括第四电机、第二传动杆、第一齿轮、第二齿轮和呈椭圆形状的同步带，第一滑轨与同步带形状一样，同步带设置在第一滑轨的内侧，第一齿轮设置在同步带内侧且位于第一滑轨呈弧形的一侧，第二齿轮设置在同步带内侧且位于第一滑轨呈弧形的另一侧，第二传动杆的一端设置在第一齿轮的中间且另一端穿过工作台，第四电机设置在第二传动杆的延伸端，第一滑板与第一滑轨滑动配合。

优选的，所述固定组件包括第一连接板、第二螺纹杆、第二导向杆、固定座和两个第一支撑板，第一连接板设置在第一滑动块的顶部，固定座设置在第一连接板的顶部，两个第一支撑板分别设置在固定座的顶部，第二螺纹杆的一端设置在其中一个第一支撑板的内侧且另一端穿过另一个第一支撑板，第二导向杆设置在两个第一支撑板的内侧，第一驱动为第二电机，所述弧形板为两个且分别套设在第二螺纹杆与第二导向杆上，每个弧形板的顶部分别设置有能够将工件螺纹孔对准的压紧导向块。

优选的，所述第一连接板顶部设置有三爪卡盘，底座上设置有供三爪卡盘通过的第一通孔，三爪卡盘的顶部设置有三个能够与工件内壁贴合的倾斜弧形块

优选的，所述锁螺丝组件还包括第二连接板、支撑框架、第三螺纹杆、固定板和移动块，第二连接板设置在第一滑动块的底部且固定连接，支撑框架设置在第二连接板远离夹爪的一侧，第三螺纹杆的一端设置在支撑框架的内侧顶部且另一端穿过支撑框架的底部，第二驱动为第三电机，第三电机与第三螺纹杆的延伸端连接，支撑框架远离第二连接板的一侧设置有供移动块上下移动的滑动槽，移动块套设在第三螺纹杆上，固定板设置在移动块的一侧且远离第二连接板，电动螺丝刀与固定板固定连接。

优选的，所述下料组件还包括第二气缸和第一滑槽，第二气缸设置在工作台的顶部且第二气缸的伸缩端与第二滑动块固定连接，第一滑槽设置在工作台的顶部，第一滑槽与第二滑动块滑动配合。

有益效果：使用此设备时通过传送带将底盖送入斜滑道，底盖顺着斜滑道滑向暂存槽，当底盖落在暂存槽内的旋转底座上后，检测感应器将检测底盖上的缺口是否正对着检测感应器，当检测感应器检测到暂存槽内的底盖缺口没有对准时，检测感应器将控制第一电机转动，从而带动旋转底座旋转，直到底盖缺口对准感应器，底盖位置调整后，将伺服电机通电后，伺服电机转动带动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第一滑动块，第一滑动块通过第一螺纹杆和第一导向杆能够在暂存槽、第一滑动块和接料箱的正上方水平移动，当第一滑动块通过第一螺纹杆和第一导向杆移动暂存槽的上方时，通过升降气缸将夹爪向下移动到暂存槽内，通过第一气缸将暂存槽内的底盖夹取移动到第一滑动块的正上方，通过第二电机带动第二传动杆，第二传动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动同步带转动，从而带动第二齿轮，第一滑板与同步带连接，同步带带动第一滑板在第一滑轨上滑动，来调整第一滑板的位置，从而更精准的对准夹爪，将热水壶的壶身放在固定座上，通过第二电机带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆为双向丝杆，所以第二电机转动将两个弧形板同时向壶身压紧，通过压紧导向块能够确保夹爪在放下底盖时，能够对准底盖和壶身的螺丝孔，当壶身被弧形板压紧后，底部的三爪卡盘通过第一通孔在壶身内侧撑开，直至倾斜弧形块抵住壶身内壁，使壶身能够更加稳固，当壶身和底盖放在一起且压紧固定后，移动第一滑动块，将电动螺丝刀移动到底盖螺丝孔的正上方，通过第三电机转动带动第三螺纹杆，第三螺纹杆转动带动移动块上下移动，移动块顺着滑动槽上下移动，使电动螺丝刀更加稳固，电动螺丝刀通过移动块的往下移动，将底盖和壶身装上螺丝，当螺丝安装后，移动第一滑动块到接料箱的正上方，通过第二气缸将第二滑动块向前推，直到接料箱在夹爪下方，通过第一气缸松开夹爪，将安装好的热水壶放在接料箱内即可，本发明的一种电热水壶底盖装配设备，本设备为自动化设备，有效的提高了工作效率，通过固定组件大大提高了加工的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图；

图2为实施例中的侧视图；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的上料组件立体分解示意图；

图5为实施例中的第一移料组件侧视图；

图6为实施例中的第二移料组件立体结构示意图；

图7为实施例中的固定组件立体结构示意图；

图8为实施例中的固定组件侧视图；

图9为实施例中的固定组件俯视图；

图10为实施例中的锁螺丝组件立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1、第一滑动块2、夹爪3、第一滑轨4、第一滑板5、弧形板6、电动螺丝刀7、接料箱8、第二滑动块9、传送带10、斜滑道11、暂存槽12、旋转底座13、检测感应器14、旋转轴15、第一电机16、支撑架17、第一螺纹杆18、第一导向杆19、伺服电机20、l形连接板21、升降气缸22、第一气缸23、第二电机24、第二传动杆25、第一齿轮26、第二齿轮27、同步带28、第一连接板29、第二螺纹杆30、第二导向杆31、固定座32、第一支撑板33、第一通孔34、三爪卡盘35、倾斜弧形块36、第二连接板37、支撑框架38、第三螺纹杆39、固定板40、移动块41、第三电机42、滑动槽43、第二气缸44、第一滑槽45、压紧导向块46、第四电机47、电水壶底盖48。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种电热水壶底盖装配设备，包括工作台1、上料组件、第一移料组件、第二移料组件、固定组件、锁螺丝组件和下料组件，上料组件设置在工作台1的顶部，第一移料组件设置在工作台1的顶部且位于上料组件上方，第二移料组件设置在工作台1的顶部且位于第一移料组件的下方，固定组件设置在第二移料组件的顶部，锁螺丝组件设置在第二移料组件上，下料组件设置在工作台1的顶部，第一移料组件包括能够水平移动的第一滑动块2和能够夹取工件的夹爪3，第一滑动块2设置在第二移料组件的正上方，夹爪3设置在第一滑动块2的下方，第二移料组件包括第一滑轨4和能够在第一滑轨4上移动的第一滑板5，第一滑轨4设置在工作台1的顶部，第一滑板5设置在第一滑轨4的顶部，固定组件包括第一驱动和能够将工件压紧的弧形板6，第一驱动设置在第一滑板5的上方，弧形板6设置在第一滑板5的上方，锁螺丝组件包括第二驱动和电动螺丝刀7，第二驱动设置在第一滑动块2的底部，电动螺丝刀7设置在第二驱动的旁侧，下料组件包括接料箱8和第二滑动块9，接料箱8设置在第二滑动块9的顶部，第二滑动块9设置在工作台1的顶部。

所述上料组件包括传送带10、斜滑道11、暂存槽12、旋转底座13和检测感应器14，传送带10设置在工作台1的顶部，斜滑道11设置在工作台1顶部且位于传送带10下料的旁侧，暂存槽12设置在工作台1的顶部且位于斜滑道11的旁侧，暂存槽12进料的一侧与斜滑道11连接，使用此设备时通过传送带10将底盖送入斜滑道11，底盖顺着斜滑道11滑向暂存槽12，当底盖落在暂存槽12内的旋转底座13上后，检测感应器14将检测底盖上的缺口是否正对着检测感应器14。

所述旋转底座13设置在暂存槽12的内侧底部，旋转底座13的底部设置有旋转轴15，旋转轴15底端穿过暂存槽12与工作台1，旋转轴15的底端设置有第一电机16，检测感应器14设置在暂存槽12靠近下料组件的一侧，当检测感应器14检测到暂存槽12内的底盖缺口没有对准时，检测感应器14将控制第一电机16转动，从而带动旋转底座13旋转，直到底盖缺口对准感应器。

所述第一移料组件包括支撑架17、第一螺纹杆18、第一导向杆19、伺服电机20和l形连接板21，支撑架17设置在工作台1的顶部，第一螺纹杆18的一端与支撑架17的一端轴接，第一螺纹杆18的另一端与支撑架17轴接且穿过支撑架17，第一导向杆19的两端分别设置在支撑架17的内侧，伺服电机20设置在第一螺纹杆18的延伸端，底盖位置调整后，将伺服电机20通电后，伺服电机20转动带动第一螺纹杆18，第一螺纹杆18带动第一滑动块2，第一滑动块2通过第一螺纹杆18和第一导向杆19能够在暂存槽12、第一滑动块2和接料箱8的正上方水平移动。

所述l形连接板21设置在第一滑动块2的底部，l形连接板21的一侧设置有升降气缸22且固定连接，升降气缸22活动端的底部设置有第一气缸23，第一气缸23的底部与夹爪3固定连接，当第一滑动块2通过第一螺纹杆18和第一导向杆19移动暂存槽12的上方时，通过升降气缸22将夹爪3向下移动到暂存槽12内，通过第一气缸23将暂存槽12内的底盖夹取移动到第一滑动块2的正上方。

所述第二移料组件包括第四电机47、第二传动杆25、第一齿轮26、第二齿轮27和呈椭圆形状的同步带28，第一滑轨4与同步带28形状一样，同步带28设置在第一滑轨4的内侧，第一齿轮26设置在同步带28内侧且位于第一滑轨4呈弧形的一侧，第二齿轮27设置在同步带28内侧且位于第一滑轨4呈弧形的另一侧，第二传动杆25的一端设置在第一齿轮26的中间且另一端穿过工作台1，第四电机47设置在第二传动杆25的延伸端，第一滑板5与第一滑轨4滑动配合，通过第四电机47带动第二传动杆25，第二传动杆25带动第一齿轮26转动，第一齿轮26带动同步带28转动，从而带动第二齿轮27，第一滑板5与同步带28连接，同步带28带动第一滑板5在第一滑轨4上滑动，来调整第一滑板5的位置，从而更精准的对准夹爪3。

所述固定组件包括第一连接板29、第二螺纹杆30、第二导向杆31、固定座32和两个第一支撑板33，第一连接板29设置在第一滑动块2的顶部，固定座32设置在第一连接板29的顶部，两个第一支撑板33分别设置在固定座32的顶部，第二螺纹杆30的一端设置在其中一个第一支撑板33的内侧且另一端穿过另一个第一支撑板33，第二导向杆31设置在两个第一支撑板33的内侧，第一驱动为第二电机24，所述弧形板6为两个且分别套设在第二螺纹杆30与第二导向杆31上，每个弧形板6的顶部分别设置有能够将工件螺纹孔对准的压紧导向块46，将热水壶的壶身放在固定座32上，通过第二电机24带动第二螺纹杆30旋转，第二螺纹杆30为双向丝杆，所以第二电机24转动将两个弧形板6同时向壶身压紧，通过压紧导向块46能够确保夹爪3在放下底盖时，能够对准底盖和壶身的螺丝孔。

所述第一连接板29顶部设置有三爪卡盘35，底座上设置有供三爪卡盘35通过的第一通孔34，三爪卡盘35的顶部设置有三个能够与工件内壁贴合的倾斜弧形块36，当壶身被弧形板6压紧后，底部的三爪卡盘35通过第一通孔34在壶身内侧撑开，直至倾斜弧形块36抵住壶身内壁，使壶身能够更加稳固。

所述锁螺丝组件还包括第二连接板37、支撑框架38、第三螺纹杆39、固定板40和移动块41，第二连接板37设置在第一滑动块2的底部且固定连接，支撑框架38设置在第二连接板37远离夹爪3的一侧，第三螺纹杆39的一端设置在支撑框架38的内侧顶部且另一端穿过支撑框架38的底部，第二驱动为第三电机42，第三电机42与第三螺纹杆39的延伸端连接，支撑框架38远离第二连接板37的一侧设置有供移动块41上下移动的滑动槽43，移动块41套设在第三螺纹杆39上，固定板40设置在移动块41的一侧且远离第二连接板37，电动螺丝刀7与固定板40固定连接，当壶身和底盖放在一起且压紧固定后，移动第一滑动块2，将电动螺丝刀7移动到底盖螺丝孔的正上方，通过第三电机42转动带动第三螺纹杆39，第三螺纹杆39转动带动移动块41上下移动，移动块41顺着滑动槽43上下移动，使电动螺丝刀7更加稳固，电动螺丝刀7通过移动块41的往下移动，将底盖和壶身装上螺丝。

所述下料组件还包括第二气缸44和第一滑槽45，第二气缸44设置在工作台1的顶部且第二气缸44的伸缩端与第二滑动块9固定连接，第一滑槽45设置在工作台1的顶部，第一滑槽45与第二滑动块9滑动配合，当螺丝安装后，移动第一滑动块2到接料箱8的正上方，通过第二气缸44将第二滑动块9向前推，直到接料箱8在夹爪3下方，通过第一气缸23松开夹爪3，将安装好的热水壶放在接料箱8内即可。

工作原理：使用此设备时通过传送带10将底盖送入斜滑道11，底盖顺着斜滑道11滑向暂存槽12，当底盖落在暂存槽12内的旋转底座13上后，检测感应器14将检测底盖上的缺口是否正对着检测感应器14，当检测感应器14检测到暂存槽12内的底盖缺口没有对准时，检测感应器14将控制第一电机16转动，从而带动旋转底座13旋转，直到底盖缺口对准感应器，底盖位置调整后，将伺服电机20通电后，伺服电机20转动带动第一螺纹杆18，第一螺纹杆18带动第一滑动块2，第一滑动块2通过第一螺纹杆18和第一导向杆19能够在暂存槽12、第一滑动块2和接料箱8的正上方水平移动，当第一滑动块2通过第一螺纹杆18和第一导向杆19移动暂存槽12的上方时，通过升降气缸22将夹爪3向下移动到暂存槽12内，通过第一气缸23将暂存槽12内的底盖夹取移动到第一滑动块2的正上方，通过第二电机24带动第二传动杆25，第二传动杆25带动第一齿轮26转动，第一齿轮26带动同步带28转动，从而带动第二齿轮27，第一滑板5与同步带28连接，同步带28带动第一滑板5在第一滑轨4上滑动，来调整第一滑板5的位置，从而更精准的对准夹爪3，将热水壶的壶身放在固定座32上，通过第二电机24带动第二螺纹杆30旋转，第二螺纹杆30为双向丝杆，所以第二电机24转动将两个弧形板6同时向壶身压紧，通过压紧导向块46能够确保夹爪3在放下底盖时，能够对准底盖和壶身的螺丝孔，当壶身被弧形板6压紧后，底部的三爪卡盘35通过第一通孔34在壶身内侧撑开，直至倾斜弧形块36抵住壶身内壁，使壶身能够更加稳固，当壶身和底盖放在一起且压紧固定后，移动第一滑动块2，将电动螺丝刀7移动到底盖螺丝孔的正上方，通过第三电机42转动带动第三螺纹杆39，第三螺纹杆39转动带动移动块41上下移动，移动块41顺着滑动槽43上下移动，使电动螺丝刀7更加稳固，电动螺丝刀7通过移动块41的往下移动，将底盖和壶身装上螺丝，当螺丝安装后，移动第一滑动块2到接料箱8的正上方，通过第二气缸44将第二滑动块9向前推，直到接料箱8在夹爪3下方，通过第一气缸23松开夹爪3，将安装好的热水壶放在接料箱8内即可。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。