一种全自动轴承装针机的制作方法

本发明属于轴承加工设备技术领域，具体涉及一种全自动轴承装针机。

背景技术：

滚针轴承广泛用于各种机械传动，对轴承滚针装配及精度要求很高，传统的组装方式一贯采用的人工组装，成本较高或速度慢，焊接质量差，合格率低等缺陷，此设备解决了，原有人工组装，实现全自动无人组装，为后序加工形成连续生产，提供了可靠的基础。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种以克服现有技术存在的缺陷的全自动轴承装针机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动轴承装针机，包括滚针上料工装、轴承内圈振动盘上料导轨、轴承外壳振动盘上料导轨和出料导轨，所述出料导轨一侧设有滚针上料工装，另外一侧设有装配支座，所述装配支座上对应滚针上料工装设有送料旋转轴，送料旋转轴通过装配支座上的推料气缸传动进行送料，所述出料导轨一端位于装配支座与滚针上料工装之间设有上料装配平台，上料装配平台上设有送料滑块，送料滑块上对应轴承内圈振动盘上料导轨的上料端设有上料槽，所述送料滑块上设有轴壳旋转轴，轴承外壳振动盘上料导轨的上料端位于轴壳旋转轴一侧，并通过轴承外壳推料气缸对应轴承外壳进行推动上料。

进一步，所述装配支座上设有旋转电机，送料旋转轴通过旋转电机驱动进行旋转。

进一步，所述滚针上料工装内设有装针腔和装针送料通道，装针送料通道与装针腔内设有推料顶杆，推料顶杆通过出料气缸驱动进行顶料。

进一步，所述送料滑块通过上料位移气缸驱动在上料装配平台上进行滑动。

进一步，所述轴壳旋转轴上设有储料通孔，轴壳旋转轴通过送料滑块上的轴承外壳旋转步进电机驱动进行翻转。

进一步，所述上料装配平台上对应出料导轨设有下料气缸。

本发明的有益效果是：具有结构简单、自动化程度高，实现轴承滚针快速组装，具有能量损耗低、生产效率高、装配精度高等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的俯视图；

附图3为本发明滚针上料工装的内部结构示意图。

图中，1滚针振动上料口，2出料气缸，3出料导轨，4旋转电机，5推料气缸，6送料滑块，7上料位移气缸，8轴承内圈振动盘上料导轨，9轴承外壳振动盘上料导轨，10轴承外壳推料气缸，11轴承外壳旋转步进电机，12轴壳旋转轴，13推料顶杆，14下料气缸，15滚针上料工装，16储料通孔，17装配支座，18上料槽，19送料旋转轴，20装针腔，21装针送料通道，22上料装配平台。

具体实施方式

附图1-3为本发明的一种具体实施例。该发明一种全自动轴承装针机，包括滚针上料工装15、轴承内圈振动盘上料导轨8、轴承外壳振动盘上料导轨9和出料导轨3，所述出料导轨3一侧设有滚针上料工装15，另外一侧设有装配支座17，所述装配支座17上对应滚针上料工装15设有送料旋转轴19，送料旋转轴19通过装配支座17上的推料气缸5传动进行送料，所述出料导轨3一端位于装配支座17与滚针上料工装15之间设有上料装配平台22，上料装配平台22上设有送料滑块6，送料滑块6上对应轴承内圈振动盘上料导轨8的上料端设有上料槽18，所述送料滑块6上设有轴壳旋转轴12，轴承外壳振动盘上料导轨9的上料端位于轴壳旋转轴12一侧，并通过轴承外壳推料气缸10对应轴承外壳进行推动上料。

进一步，所述装配支座17上设有旋转电机4，送料旋转轴19通过旋转电机4驱动进行旋转。

进一步，所述滚针上料工装15内设有装针腔20和装针送料通道21，装针送料通道21与装针腔20内设有推料顶杆13，推料顶杆13通过出料气缸2驱动进行顶料。

进一步，所述送料滑块6通过上料位移气缸7驱动在上料装配平台22上进行滑动。

进一步，所述轴壳旋转轴12上设有储料通孔16，轴壳旋转轴12通过送料滑块6上的轴承外壳旋转步进电机11驱动进行翻转。

进一步，所述上料装配平台22上对应出料导轨3设有下料气缸14。

该发明一种全自动轴承装针机，滚针由振动盘上料，通过滚针上料工装15上的滚针振动上料口1将滚针输送到滚针上料工装15内的装针送料通道21，轴承外壳由对应的振动盘通过轴承外壳振动盘上料导轨9传输至轴壳旋转轴12一侧的料位处，通过轴承外壳推料气缸10将轴承外壳推至轴壳旋转轴12的储料通孔16内，同时轴承内圈也由相应的振动盘通过轴承内圈振动盘上料导轨8上料至送料滑块6的上料槽18内，由上料移位气缸推动送料滑块6将轴承外壳和轴承内圈同时移位至滚针上料工装15与装配支座17之间的上料位处，装配支座17上的送料旋转轴19插入上料槽18内的轴承内圈将其顶住取出，此时送料滑块6退回，送料旋转轴19将端部的轴承内圈顶入滚针上料工装15内的装针腔20内并通过装配支座17上的旋转电机4带动进行旋转，通过吹气顺序快速将滚针装在轴承内圈上，装好后，送料旋转轴19退回，此时，上料移位气缸将送料滑块6移位至上料位处，由出料气缸2带动推料顶杆13将装好后的轴承内圈推入送料旋转轴19内的轴承外壳内，轴承外壳旋转步进电机11带动送料旋转轴19翻转90度，将轴承下料到出料导轨3上，再由下料气缸14推动出料。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

技术总结
本发明属于轴承加工设备技术领域，具体涉及一种全自动轴承装针机。该全自动轴承装针机，包括滚针上料工装、轴承内圈振动盘上料导轨、轴承外壳振动盘上料导轨和出料导轨，所述出料导轨一侧设有滚针上料工装，另外一侧设有装配支座，所述装配支座上对应滚针上料工装设有送料旋转轴，送料旋转轴通过装配支座上的推料气缸传动进行送料。其有益效果是：具有结构简单、自动化程度高，实现轴承滚针快速组装，具有能量损耗低、生产效率高、装配精度高等优点。

技术研发人员：杨威
受保护的技术使用者：常州威智自动化科技有限公司
技术研发日：2019.01.19
技术公布日：2019.05.10