一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床的制作方法

本发明涉及冲压成型技术领域，具体为一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床。

背景技术：

双臂冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，它能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，大幅提高整条生产线的效率，因此在冲压生产线上应用十分广泛，现有的装置在出现故障，需要维修时较为不便，费事费力，且增加工人的劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，包括工作台，所述工作台的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔卡接有相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔卡接有相匹配的底座，所述底座的前后两侧均焊接有与第一凹槽内腔相匹配的第一卡块，所述底座的内腔底端螺钉连接有旋转电机，所述旋转电机的顶端输出端焊接有立柱，所述第一滑块的左侧开设有卡槽，所述第一滑块的顶端左下角和左上角均焊接有连接柱，所述连接柱的内侧轴接有矩形条，且矩形条的右侧延伸出连接柱，所述矩形条的底端中心位置粘贴有垫片，所述矩形条的底端右侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔卡接有相匹配的滑块，且滑块的底端延伸出第二凹槽，所述滑块的左侧焊接有与卡槽相匹配的第二卡块，且第二卡块的左侧延伸至卡槽的内腔，所述滑块的右侧卡接有弹簧的一端，且弹簧的另一端与第二凹槽卡接，所述立柱的顶端焊接有顶板，所述顶板的顶端左右两侧卡接有第二滑轨，所述第二滑轨的内腔卡接有相匹配的第二滑块，所述第二滑块的顶端螺钉连接有夹爪。

优选的，所述垫片的位置与第一卡块的位置相对应，且垫片与第一卡块紧密贴合。

优选的，所述矩形条的数量为二个。

优选的，所述滑块延伸出第二凹槽的距离为6cm。

优选的，所述滑块的截面呈凸字形。

优选的，所述立柱的内部为中空。

优选的，所述第一滑轨的长度与工作台的长度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，通过滑块向右侧移动，弹簧收缩，使第二卡块脱离卡槽的内腔，可将矩形条向上翻转，通过第一滑块在第一滑轨的内腔左右移动，可使夹爪的工作范围加大，通过旋转电机顺时针转动，使立柱跟随顺时针转动，使其适应各种环境下的工作，在装置出现故障，需要维修时较为方便，省时省力，减少工人的劳动量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明a处放大的结构示意图；

图3为本发明第一滑块正视剖视的结构示意图；

图4为本发明矩形条正视剖视的结构示意图。

图中：1、工作台，2、第一滑轨，3、第一滑块，4、第一凹槽，5、底座，6、第一卡块，7、旋转电机，8、立柱，9、卡槽，10、连接柱，11、矩形条，12、垫片，13、第二凹槽，14、滑块，15、第二卡块，16、弹簧，17、顶板，18、第二滑轨，19、第二滑块，20、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种双臂机械手协同自动化冲压成型专用机床，包括工作台1，工作台1的顶端后侧沿左右方向卡接有第一滑轨2，第一滑轨2为电动滑轨的型号为fsl40，且连接有外接电源，第一滑轨2的内腔卡接有相匹配的第一滑块3，第一滑块3可在第一滑轨2的内腔左右滑动，第一滑块3的顶端开设有第一凹槽4，第一凹槽4的内腔卡接有相匹配的底座5，底座5的前后两侧均焊接有与第一凹槽4内腔相匹配的第一卡块6，底座5的内腔底端螺钉连接有旋转电机7，旋转电机7型号为sgmah-08aaa41的伺服电机，由外部操作系统控制，可以精准的带动转盘转动一段距离与触头对接，旋转电机7的顶端输出端焊接有立柱8，第一滑块3的左侧开设有卡槽9，第一滑块3的顶端左下角和左上角均焊接有连接柱10，连接柱10的内侧轴接有矩形条11，矩形条11可在连接柱10的内侧旋转，且矩形条11的右侧延伸出连接柱10，矩形条11的底端中心位置粘贴有垫片12，通过垫片12可增加矩形条11和第一卡块6的摩擦力，使其固定效果增更好，矩形条11的底端右侧开设有第二凹槽13，第二凹槽13的内腔卡接有相匹配的滑块14，且滑块14的底端延伸出第二凹槽13，滑块14可在第二凹槽13的内腔滑动，滑块14的左侧焊接有与卡槽9相匹配的第二卡块15，且第二卡块15的左侧延伸至卡槽9的内腔，通过第二卡块15卡进卡槽9的内腔可将矩形条11固定，滑块14的右侧卡接有弹簧16的一端，且弹簧16的另一端与第二凹槽13卡接，弹簧16为螺旋弹簧，弹性系数为18n/cm，弹簧16受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，立柱8的顶端焊接有顶板17，顶板17的顶端左右两侧卡接有第二滑轨18，第二滑轨18为电动滑轨的型号为fsl40，且连接有外接电源，第二滑轨18的内腔卡接有相匹配的第二滑块19，第二滑块19的顶端螺钉连接有夹爪20，夹爪20的型号为snm-100，且连接有外机电源。

作为优选方案，更进一步的，垫片12的位置与第一卡块6的位置相对应，且垫片12与第一卡块6紧密贴合，防止第一卡块6松动，脱落，导致事故发生。

作为优选方案，更进一步的，矩形条11的数量为二个，通过矩形条11可对第一卡块6进行固定，防止脱落。

作为优选方案，更进一步的，滑块14延伸出第二凹槽13的距离为6cm，可更方便的移动滑块14，避免手与滑块14接触不稳定。

作为优选方案，更进一步的，滑块14的截面呈凸字形，可防止滑块14从第二凹槽13的内腔脱落。

作为优选方案，更进一步的，立柱8的内部为中空，立柱8更加轻便，取出时更加省力。

作为优选方案，更进一步的，第一滑轨2的长度与工作台1的长度相同，通过第一滑轨2可对工作台1的上端面进行全面工作。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，连接第一滑轨2、第二滑轨18和旋转电机7的外接电源，启动电源，开始工作，夹爪20将零件夹住，同时第二滑块19向后侧移动，促使夹爪20向后侧移动，第一滑块3同时在第一滑轨2的内腔向右侧滑动，旋转电机7顺时针旋转，带动立柱8旋转，将夹爪20移动至固定位置进行冲压，装置出现故障或者进行保养需要拆卸时，关闭电源，用手将滑块14向右侧滑动，弹簧16收缩，促使第二卡块15脱离卡槽9的内腔，同时向上翻转矩形条11，使其与连接柱10保持垂直，用手将立柱8向上提起，促使底座5和第一卡块6脱离第一凹槽4的内腔，将其完全取出，进行维修保养，组装时，将底座5和第一卡块6放入第一凹槽4的内腔，用手将滑块14向右侧移动，弹簧16收缩，同时将矩形条11的顶端向下翻转，促使矩形条11和第一滑块3平行，垫片12与第一卡块6紧密贴合，松开手，弹簧16弹出，滑块14向左侧移动，促使第二卡块15卡入卡槽9的内腔，将矩形条11固定，拆卸和组装方便，减少维修保养的时间，避免影响生产进度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。