斜面式钢筋弯曲机的制作方法

本发明涉及钢筋弯曲技术领域，尤其是涉及一种斜面式钢筋弯曲机。

背景技术：

目前，钢筋配送基地需要大量的不同规格、形式的钢筋，以满足桥梁、高速公路、地铁等基础设施建设的需求。

针对不同规格形式的钢筋加工，斜面式钢筋弯曲机是将工程中所需各种形状的钢筋加工成型的专用设备，该设备主要包括机架、弯曲主机装置和钢筋夹紧装置，在工作时，钢筋夹紧装置将钢筋夹紧，通过弯曲主机装置与机架的滑动配合，使弯曲主机装置滑动至钢筋待弯曲的位置，然后通过弯曲主机装置对钢筋进行弯曲操作。

在现有技术中，当钢筋上料时，需要人工将钢筋从储料机架上抓取并搬运到弯曲主机的中心轴模具处，使工人的劳动强度较大，工作效率较低，且设备的自动化程度较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种斜面式钢筋弯曲机，为解决现有钢筋弯曲机需要人工上料的技术问题。

本发明提供的斜面式钢筋弯曲机，包括：机架、自动上下料机构、设置于所述机架的弯曲主机机构以及用于夹紧钢筋的钢筋夹紧机构。

所述弯曲主机机构包括能够相对所述机架沿钢筋长度方向往复移动的行走底架和固设于所述行走底架的中心轴模具，所述中心轴模具上设有夹缝，所述夹缝的敞口处设有用于使钢筋滑入所述夹缝的导料结构。

所述自动上下料机构位于所述弯曲主机机构的一侧，所述自动上下料机构包括取料机构和驱动所述取料机构相对所述机架作升降运动的升降机构，所述升降机构能够驱动所述取料机构上的钢筋与所述导料结构相抵接，使钢筋滑入所述夹缝。

在上述技术方案中，进一步地，所述导料结构为设在所述中心轴模具一侧的导料板，所述导料板固接于所述行走底架。

所述导料板的上表面与所述夹缝用于支撑钢筋的侧面共面且相对水平面向上倾斜设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述中心轴模具包括同轴设置的齿轮轴和中心轴，所述夹缝设在所述中心轴上。

所述弯曲主机机构包括空套于所述齿轮轴的弯曲大齿轮，所述弯曲大齿轮能够沿所述齿轮轴的轴向滑动且能相对所述齿轮轴转动。

所述齿轮轴、所述中心轴和所述弯曲大齿轮的轴线相对所述水平面向上倾斜设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮与弯曲小齿轮啮合传动，所述弯曲小齿轮枢接于所述行走底架，且所述弯曲小齿轮与弯曲减速电机传动连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮连接有用于驱动其沿所述齿轮轴的轴向滑动的伸缩驱动机构。

所述伸缩驱动机构包括伸缩气缸和连杆，所述连杆的一端与所述伸缩气缸的活塞杆连接，另一端与所述弯曲大齿轮固定连接。

所述伸缩气缸的缸体固接于所述行走底架。

在上述技术方案中，进一步地，所述连杆上套设有自润滑轴套和连杆座，所述自润滑轴套位于所述连杆与所述连杆座围成的环形空腔内，所述连杆相对所述自润滑轴套滑动，所述连杆座固接于所述行走底架。

所述连杆与所述连杆座之间设有防转结构，用于阻止所述连杆相对所述连杆座转动。

在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮上固定套设有伸缩轮，所述连杆远离所述伸缩气缸的端部与所述伸缩轮固定连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮上设有弯曲轴，所述弯曲轴凸出于所述弯曲大齿轮的一侧。

所述弯曲轴包括椭圆轴部和圆轴部，所述椭圆轴部与所述弯曲大齿轮相连接，所述圆轴部与所述椭圆轴部偏心设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述机架上设有行走齿条，所述行走底架上设有与所述行走齿条啮合传动的行走齿轮，所述行走齿轮与所述行走底架枢接，且所述行走齿轮连接有用于驱动其转动的行走电机，所述行走电机安装于所述行走底架。

所述机架用于承载所述弯曲主机机构的端面相对所述水平面向上倾斜设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲主机机构设置为两组，所述自动上下料机构的数量与所述弯曲主机机构的数量相等，且位置一一对应。

其中，两组所述弯曲主机机构相对所述钢筋夹紧机构对称设置，两组所述自动上下料机构设置于两组所述弯曲主机机构之间，且两组所述自动上下料机构相对所述钢筋夹紧机构对称设置。

本发明提供的斜面式钢筋弯曲机的有益效果：

在该斜面式钢筋弯曲机中，升降机构通过驱动取料机构升降用于抓取钢筋，并在驱动钢筋运动的过程中，使取料机构上的钢筋与导料结构相抵接，当钢筋与导料结构相抵接时，由于导料结构设在夹缝的敞口处，钢筋在重力的作用下，将会沿导料结构自动滑入夹缝内，从而使中心轴模具对钢筋起到支撑的支撑作用，为后续弯曲钢筋做好准备。由此可知，该斜面式钢筋弯曲机能够实现自动上料，该过程大大减少了人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，并且设备的自动化程度较高。

再者，由于中心轴模具固设于行走底架，且行走底架能够相对机架沿钢筋长度方向往复移动，当钢筋滑入夹缝中时，行走底架工作将使弯曲主机机构运动至钢筋的待弯曲位置，此时，通过钢筋夹紧机构对钢筋进行夹紧操作，利用弯曲主机机构可对钢筋进行弯曲操作，实现钢筋的弯曲加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的斜面式钢筋弯曲机的主视图；

图2为图1所示斜面式钢筋弯曲机的a向视图；

图3为沿图2中b-b线的剖视图；

图4为图1所示c处的局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的斜面式钢筋弯曲机的工作示意图；

图6为沿图5中d-d线的剖视图。

图标：

100-机架；200-自动上下料机构；300-弯曲主机机构；400-钢筋夹紧机构；500-自动送料装置；

110-行走齿条；

310-行走底架；320-中心轴模具；330-导料板；340-弯曲大齿轮；350-伸缩驱动机构；360-弯曲轴；370-弯曲小齿轮；380-弯曲减速电机；

311-行走齿轮；312-行走电机；

321-齿轮轴；322-中心轴；

351-伸缩气缸；352-连杆；353-自润滑轴套；354-连杆座；

361-椭圆轴部；362-圆轴部；

3221-夹缝。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本实施例提供了一种斜面式钢筋弯曲机，如图1至图6所示，该斜面式钢筋弯曲机包括：机架100、自动上下料机构200、设置于机架100的弯曲主机机构300以及用于夹紧钢筋的钢筋夹紧机构400；弯曲主机机构300包括能够相对机架100沿钢筋长度方向往复移动的行走底架310和固设于行走底架310的中心轴模具320，中心轴模具320上设有夹缝3221，夹缝3221的敞口处设有用于使钢筋滑入夹缝3221的导料结构；自动上下料机构200位于弯曲主机机构300的一侧，自动上下料机构200包括取料机构和驱动取料机构相对机架100作升降运动的升降机构，升降机构能够驱动取料机构上的钢筋与导料结构相抵接，使钢筋滑入夹缝3221。

在该斜面式钢筋弯曲机中，升降机构通过驱动取料机构升降用于抓取钢筋，并在驱动钢筋运动的过程中，使取料机构上的钢筋与导料结构相抵接，当钢筋与导料结构相抵接时，由于导料结构设在夹缝3221的敞口处，钢筋在重力的作用下，将会沿导料结构自动滑入夹缝3221内，从而使中心轴模具320对钢筋起到支撑的支撑作用，为后续弯曲钢筋做好准备。由此可知，该斜面式钢筋弯曲机能够实现自动上料，该过程大大减少了人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，并且设备的自动化程度较高。

再者，由于中心轴模具320固设于行走底架310，且行走底架310能够相对机架100沿钢筋长度方向往复移动，当钢筋滑入夹缝3221中时，行走底架310工作将使弯曲主机机构300运动至钢筋的待弯曲位置，此时，通过钢筋夹紧机构400对钢筋进行夹紧操作，利用弯曲主机机构300可对钢筋进行弯曲操作，实现钢筋的弯曲加工。

该实施例中，弯曲主机机构300设置为两组，自动上下料机构200的数量与弯曲主机机构300的数量相等，且位置一一对应；其中，两组弯曲主机机构300相对钢筋夹紧机构400对称设置，两组自动上下料机构200设置于两组弯曲主机机构300之间，且两组自动上下料机构200相对钢筋夹紧机构400对称设置。

该实施例中，自动上下料机构200中的升降机构包括上料机构和下料机构，上料机构的输出端与取料机构连接，且能带动取料机构相对机架100作升降运动；下料机构的输出端与取料机构连接，且能带动取料机构相对机架100作旋转运动，使取料机构推动钢筋运动并脱离中心轴模具320的夹缝3221。

在一种实施例中，上料机构包括上料连杆和驱动上料连杆运动的上料气缸，上料连杆的一端与机架100铰接，另一端与取料机构铰接，上料气缸安装于机架100上，且上料气缸的活塞杆与上料连杆铰接，该铰接部位远离上料连杆的端部；下料机构包括下料连杆和驱动下料连杆运动的下料气缸，下料气缸与机架100铰接，且下料气缸的活塞杆与下料连杆的一端连接，下料连杆的另一端与取料机构铰接。其中，上料连杆位于下料连杆的下方，且两者相平行设置。

该实施例中，如图1和图2所示，机架100上设置有行走齿条110，行走底架310上设有与行走齿条110啮合传动的行走齿轮311，行走齿轮311与行走底架310枢接，且行走齿轮311连接有用于驱动其转动的行走电机312，行走电机312安装于行走底架310；机架100用于承载弯曲主机机构300的端面相对水平面(或地面)向上倾斜设置。

其中，行走底架310上设有第一轨迹轮和第二轨迹轮，行走齿条110的安装方向与地面倾斜一定的角度，并且第一轨迹轮第二轨迹轮在机架100上的行走轨道同样与地面倾斜一定的角度，从而增加了弯曲主机机构300行走的稳定性。

该实施例中，如图2所示，导料结构为设在中心轴模具320一侧的导料板330，导料板330固接于行走底架310；导料板330的上表面与夹缝3221用于支撑钢筋的侧面共面且相对水平面向上倾斜设置。

在自动上料的过程中，导料板330能够支撑钢筋，并能使钢筋滑落到中心轴模具320的夹缝3221内。

需要说明的是，中心轴模具320可根据不同规格的钢筋更换为适应该尺寸钢筋的模具，其中，不同规格钢筋所对应的中心轴模具320的夹缝3221尺寸不同。

请继续参照图2，中心轴模具320包括同轴设置的齿轮轴321和中心轴322，夹缝3221设在中心轴322上；弯曲主机机构300包括空套于齿轮轴321的弯曲大齿轮340，弯曲大齿轮340能够沿齿轮轴321的轴向滑动且能相对齿轮轴321转动；齿轮轴321、中心轴322和弯曲大齿轮340的轴线相对水平面向上倾斜设置。

请再次参照图2，弯曲大齿轮340与齿轮轴321之间设有滚针轴承，弯曲大齿轮340通过滚针轴承空套在齿轮轴321上。

该实施例中，弯曲大齿轮340连接有用于驱动其沿齿轮轴321的轴向滑动的伸缩驱动机构350；伸缩驱动机构350包括伸缩气缸351和连杆352，连杆352的一端与伸缩气缸351的活塞杆连接，另一端与弯曲大齿轮340固定连接；伸缩气缸351的缸体固接于行走底架310。

其中，如图2所示，连杆352上套设有自润滑轴套353和连杆座354，自润滑轴套353位于连杆352与连杆座354围成的环形空腔内，连杆352相对自润滑轴套353滑动，连杆座354固接于行走底架310；连杆352与连杆座354之间设有防转结构，用于阻止连杆352相对连杆座354转动。

具体地，如图3所示，连杆352上设有椭圆结构，连杆座354上设有与椭圆结构相匹配的椭圆孔。

该实施例中，弯曲大齿轮340上固定套设有伸缩轮，连杆352远离伸缩气缸351的端部与伸缩轮固定连接。

该实施例中，如图4至图6所示，弯曲大齿轮340上设有弯曲轴360，弯曲轴360凸出于弯曲大齿轮340的一侧；弯曲轴360包括椭圆轴部361和圆轴部362，椭圆轴部361与弯曲大齿轮340相连接，圆轴部362与椭圆轴部361偏心设置，该设置的好处是，能够实现圆轴部362两种位置的安装，即能够调节弯曲轴360和中心轴322之间的距离，从而实现对不同钢筋直径的弯曲。

其中，如图3所示，弯曲大齿轮340与弯曲小齿轮370啮合传动，弯曲小齿轮370枢接于行走底架310，弯曲小齿轮370与弯曲减速电机380传动连接。

该实施例中，弯曲小齿轮370与弯曲大齿轮340啮合连接形成一级齿轮传动机构，相对现有技术中弯曲主机机构300采用三级齿轮传动的结构形式来说，该实施例中的弯曲主机机构300简化了整体结构，因而减少了整体结构的故障点，从而使弯曲减速电机380的工作更加稳定、可靠。

该弯曲减速电机380工作时，弯曲减速电机380通过驱动弯曲小齿轮370转动，带动弯曲大齿轮340转动，从而带动弯曲轴360转动；通过弯曲减速电机380和伸缩气缸351的配合，能够使弯曲轴360运动至钢筋的上方或下方，从而实现钢筋的双向弯曲，进而生产出所需规格的钢筋。

该斜面式钢筋弯曲机的工作过程为：

首先通过自动送料装置500和自动上下料机构200中的上料机构将钢筋输送到导料板330处，利用导料板330的倾斜角度使得钢筋滑落到中心轴322处的导料板330的夹缝3221位置；

启动行走电机312，使得弯曲主机机构300沿钢筋的长度方向行走到钢筋的弯曲位置；

启动钢筋夹紧机构400，将钢筋夹紧；

启动伸缩驱动机构350，伸缩气缸351通过连杆352推动弯曲大齿轮340滑动，从而使弯曲轴360伸出(需要说明的是，弯曲轴360伸出后，其初始位置位于钢筋的下面)；

启动弯曲减速电机380，通过驱动弯曲小齿轮370转动，带动弯曲大齿轮340转动，对钢筋进行所需角度的弯曲，根据钢筋的规格设定所需进行的弯曲动作的自动控制程序，所需钢筋需要逆时针弯曲时，伸缩气缸351通过连杆352带动弯曲大齿轮340缩回，弯曲减速电机380通过驱动弯曲小齿轮370逆向转动，使弯曲大齿轮340带动弯曲轴360旋转到钢筋的上面，将钢筋进行所需角度的弯曲；

当钢筋弯曲成型后，启动下料机构将成型钢筋推落到储料平台，然后进行下一个钢筋的弯曲。

其中，自动送料装置500可采用如图2所示的结构形式，通过链传动方式将钢筋送至自动上下料机构200的上方。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。