专利名称：立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及是立式钢筋弯曲机，特别涉及的是立式钢筋自动弯曲机的双向移 动机构。
背景技术：
现有技术立式结构的钢筋自动弯曲机常用来弯曲裁剪后有定尺长度的钢筋。现有 技术立式钢筋弯曲机的结构包括机箱、固定设置在轨道一端的固定弯曲机和在轨道上移 动的移动弯曲机；移动弯曲机的结构大部分同于固定弯曲机的结构，移动弯曲机与固定弯 曲机的区别在于在移动弯曲机机箱底部设置有沿轨道移动并连接驱动机构的移动装置。上述现有技术立式结构的钢筋自动弯曲机存在如下缺陷是由于轨道的一端固定 一台弯曲机，轨道上还有一台移动弯曲机，移动弯曲机是在轨道移动过程中钢筋弯曲的，当 钢筋弯曲后移动弯曲机还要复位，复位过程所用时间较长，生产效率低。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种在轨道两端各有一台移动 的钢筋自动弯曲机，轨道两端的钢筋自动弯曲机从钢筋两端同时相向移动弯曲钢筋，具有 快速成型、生产效率高的立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构。解决上述技术问题的技术方案是一种立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构，所 述双向移动机构包括固定在机架上的轨道、在轨道上设置有结构相同的两台钢筋自动弯 曲机，所述两台钢筋自动弯曲机底部分别设置有驱动其在轨道上移动的双向移动机构和沿 轨道移动的滑动机构；所述双向移动机构包括分别设置在轨道两端的动力驱动单元、所 述轨道两端的动力驱动单元分别连接两组传动机构，两台钢筋自动弯曲机分别连接在各组 传动机构上。本实用新型的有益效果是本实用新型克服现有技术的缺陷。本实用新型在轨道 两端分别有驱动两台钢筋自动弯曲机相向移动的双向移动机构，能使位于轨道两侧的钢筋 自动弯曲机从钢筋两端同时相向移动弯曲钢筋，具有快速成型、明显的缩短钢筋弯曲成型 时间和生产效率高的优点，本实用新型结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本 低。
图1是本实用新型主视图；图2是图1的C-C刨视图。《附图中序号说明》1 机架；2 第1钢筋自动弯曲机；3 钢筋；4 第2钢筋自动弯曲机；5a 第1链条； 5b 第2链条；6 第1从动链轮；7 中心轴；8 弯曲轴；9 第2从动链轮；10 落料钩件；11 轨道；Ila 水平滚轮支撑板11b 垂直滚轮支撑板；12 第1主动链轮；13 第2主动链轮；14 滚轮；15 动力驱动单元；16 支撑轴；18 滚轮杆；19 螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。图1是本实用新型主视图；图2是图1的C-C剖视图。如图所示，本实用新型提供一种立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构，所述双向 移动机构包括固定在机架1上的轨道11、在轨道11上设置有结构相同的两台钢筋自动弯 曲机，所述两台钢筋自动弯曲机包括第1钢筋自动弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4。所述第1钢筋自动弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4底部分别设置有驱动其在轨 道11上移动的双向移动机构和沿轨道移动的滑动机构；所述双向移动机构包括分别设置 在轨道11两端的动力驱动单元15、所述轨道两端的动力驱动单元15分别连接两组传动机 构，两台钢筋自动弯曲机分别连接在各组传动机构上。所述动力驱动单元分别连接两组传动机构是链条传动机构，第1钢筋自动弯曲机 2和第2钢筋自动弯曲机4分别固定连接在各组的链条上，具体的连接结构在后面说明。所述双向移动机构分别连接第1钢筋自动弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4 ；所 述连接第1钢筋自动弯曲机2的双向移动机构包括轨道11 一端的动力驱动单元15输出 端连接第1主动链轮12，第1链条fe连接第1钢筋自动弯曲机2、第1主动链轮12和第1 从动链轮6，第1从动链轮6通过轴承(未图示)铰接在支撑轴16上，该支撑轴16固定在轨 道11上。所述连接第2钢筋自动弯曲机4的双向移动机构包括轨道11另一端的动力驱动 单元15输出端连接第2主动链轮13，第2链条恥连接第2钢筋自动弯曲机4、第2主动链 轮13和第2从动链轮9，第2从动链轮9通过轴承(未图示)铰接在支撑轴16上，该支撑轴 16固定在轨道11上。更具体地说，轨道11的截面呈土字形，即土字形截面包括有垂直部分轨道和水平 部分轨道；支撑轴16焊接固定在轨道11两个水平部分轨道之间的垂直部分轨道上。如图 2所示，第1从动链轮6和第2从动链轮9同时铰接在同一根支撑轴16上，配装在支撑轴 16端面上的紧固螺钉和垫圈将第1从动链轮6和第2从动链轮9固定在支撑轴16上。所 述动力驱动单元15通常选用伺服减速电机。所述滑动机构包括中心孔装有轴承的滚轮14、滚轮杆18、螺母19 ；所述滚轮14 成对的对称接触在轨道11的两侧面上，滚轮杆18 —端固定在滚轮14中心的轴承孔内，滚 轮杆18另一端贯穿水平滚轮支撑板Ila和垂直滚轮支撑板11b，螺母19将滚轮杆18另一 端锁紧固定在水平滚轮支撑板Ila或垂直滚轮支撑板lib上；所述水平滚轮支撑板Ila和 垂直滚轮支撑板lib分别固定在第1钢筋自动弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4底部并接 近轨道11的垂直部分轨道和水平部分轨道。如图2所示，更具体地说，有一对滚轮14对称接触在轨道11上部的垂直部分轨道 两侧面上；有两对滚轮14分别对称接触在轨道11的水平部分轨道两端的两侧面上。固定 在第1钢筋自动弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4底部的水平滚轮支撑板Ila和垂直滚轮 支撑板lib只有接近轨道11的垂直部分轨道和水平部分轨道才能使成对的滚轮14沿着轨 道11稳定的滑行。同时，当第1钢筋自动弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4弯曲钢筋3时，还应当配备使其固定在轨道11上的锁紧机构，该锁紧机构可采用通用锁紧机构即可。下面对本实用新型的工作过程进行说明第1钢筋自动弯曲机2由与其连接的动力驱动单元15驱动其双向移动机构的第 1主动链轮12、第1从动链轮6转动，第1链条fe带动第1钢筋自动弯曲机2归于其零点 位置；第2钢筋自动弯曲机4由与其连接的动力驱动单元15驱动其双向移动机构的第2主 动链轮13、第2从动链轮9转动，第2链条恥带动第2钢筋自动弯曲机4归于其零点位置。 当需要弯曲的钢筋3经链式移料机构送至落料钩件10处，手工将钢筋3放入第1钢筋自动 弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4的中心轴7和弯曲轴8之间，将钢筋3对齐后，启动控制 系统；第1钢筋自动弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4在各自双向移动机构驱动下，移至钢 筋3需要弯曲的部位，第1钢筋自动弯曲机2和第2钢筋自动弯曲机4分别按照指令从钢 筋3两侧实施弯曲动作，同时从钢筋3两侧完成弯曲成型；第1钢筋自动弯曲机2和第2钢 筋自动弯曲机4又在各自双向移动机构驱动下，移至钢筋3下一需要弯曲部位实施弯曲，直 至钢筋全部弯曲成形。
权利要求1.一种立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构，所述双向移动机构包括固定在机架(I)上的轨道(11)、在轨道(11)上设置有结构相同的两台钢筋自动弯曲机，其特征在于， 所述两台钢筋自动弯曲机底部分别设置有驱动其在轨道(11)上移动的双向移动机构和沿 轨道移动的滑动机构；所述双向移动机构包括分别设置在轨道(11)两端的动力驱动单元 (15)、所述轨道两端的动力驱动单元(15)分别连接两组传动机构，两台钢筋自动弯曲机分 别连接在各组传动机构上。
2.根据权利要求1中所述的立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构，其特征在于，所述 动力驱动单元分别连接两组传动机构是链条传动机构，两台钢筋自动弯曲机分别固定连接 在各组的链条上。
3.根据权利要求1或2中所述的立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构，其特征在于， 所述两台钢筋自动弯曲机包括第1钢筋自动弯曲机(2)和第2钢筋自动弯曲机(4)；所述 双向移动机构分别连接第1钢筋自动弯曲机(2)和第2钢筋自动弯曲机(4);所述连接第1 钢筋自动弯曲机(2)的双向移动机构包括轨道(11)一端的动力驱动单元(15)输出端连接 第1主动链轮(12)，第1链条(5a)连接第1钢筋自动弯曲机(2)、第1主动链轮(12)和第1 从动链轮(6 )，第1从动链轮(6 )铰接在支撑轴(16 )上，该支撑轴(16 )固定在轨道(11)上； 所述连接第2钢筋自动弯曲机(4)的双向移动机构包括轨道(11)另一端的动力驱动单元 (15)输出端连接第2主动链轮(13)，第2链条(5b)连接第2钢筋自动弯曲机(4)、第2主 动链轮(13)和第2从动链轮(9)，第2从动链轮(9)铰接在支撑轴(16)上，该支撑轴(16) 固定在轨道(11)上。
4.根据权利要求1中所述的立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构，其特征在于，所述 滑动机构包括中心孔装有轴承的滚轮(14)、滚轮杆(18)、螺母(19);所述滚轮(14)成对的 对称接触在轨道(11)的两侧面上，滚轮杆(18) —端固定在滚轮(14)中心的轴承孔内，滚 轮杆(18)另一端贯穿水平滚轮支撑板(Ila)和垂直滚轮支撑板(11b)，螺母(19)将滚轮杆 (18)另一端锁紧固定在水平滚轮支撑板(Ila)或垂直滚轮支撑板(lib)上；所述水平滚轮 支撑板(Ila)和垂直滚轮支撑板(lib)分别固定在钢筋自动弯曲机(2、4)底部并接近轨道(II)的垂直部分和水平部分处。
专利摘要本实用新型公开一种立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构，所述双向移动机构包括轨道、结构相同的两台钢筋自动弯曲机，两台钢筋自动弯曲机底部分别设置有驱动其在轨道上移动的双向移动机构和沿轨道移动的滑动机构；双向移动机构包括分别设置在轨道两端的动力驱动单元、轨道两端的动力驱动单元分别连接两组传动机构，两台钢筋自动弯曲机分别连接在各组传动机构上。本实用新型有益效果是在轨道两端分别有驱动两台钢筋自动弯曲机相向移动的双向移动机构，能使位于轨道两侧钢筋自动弯曲机从钢筋两端同时相向移动弯曲钢筋，具有快速成型、明显缩短钢筋弯曲成型时间和生产效率高的优点，结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低。
文档编号B21F1/00GK201889374SQ20102063198
公开日2011年7月6日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司