技术特征：
技术总结
本发明涉及一种焊接机器人用的工件翻转装置，其特征在于：包括第一底座、移动机构、若干个第二底座和若干个翻转机构，若干个翻转机构分别设置在第二底座上，每个翻转机构包括移动底座、翻转电机、翻转臂和夹紧结构，移动底座下表面的四角处均固定设置有第一滑块，第一滑块与第二底座上表面的第一滑轨滑动配合，移动底座的上表面固定有安装架，安装架上通过轴承设置有输出轴和翻转轴，翻转臂的后端与第一连接块固定连接，翻转臂的上方平行设置有辅助臂，辅助臂的后端与第一连接块固定连接，辅助臂的前端与第二支撑块固定连接；综上所述，本发明结构简单，方便耐用可以高效的完成对大型工件的焊接辅助工作。
技术研发人员：陈志宏;张书栋;邢文宏;曹庆庆
受保护的技术使用者：郑州科慧科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.02.22