一种焊接机器人用的工件翻转装置的制作方法

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用的工件翻转装置。

背景技术：

随着物流运输业的迅速发展，对物流车厢、冷冻箱、冷藏集装箱等物流行业中必不可少的配套设置需求量也大大增加，流车厢、冷冻箱、冷藏集装箱均是由板件焊接而成，为了提高上述装置的焊接、生产速度，小型或者中型的物流车厢、冷冻箱、冷藏集装箱的焊接过程越来越多的采用了变位机，但是大型或超大型箱体侧板翻转变位成为箱体自动化焊接难点，超大型箱体侧板面积较大，重量较重，焊接时翻转极其困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种焊接机器人用的工件翻转装置。

本发明是这样实现的：一种焊接机器人用的工件翻转装置，包括第一底座、移动机构、若干个相互平行的第二底座和若干个翻转机构，第一底座沿左右水平方向设置，若干个第二底座均沿沿前后走向设置，移动机构设置在第一底座的上表面，每个第二底座的后端与第一底座的上表面固定连接，第二底座上表面的左右两侧均沿前后走向设置有第一滑轨，第二底座的前端设置有第一支撑块，第二底座后端沿左右走向开设有安装孔，若干个翻转机构分别设置在第二底座上，每个翻转机构包括移动底座、翻转电机、翻转臂和夹紧结构，移动底座下表面的四角处均固定设置有第一滑块，第一滑块设置在第一滑轨上，第一滑块与第二底座上表面的第一滑轨滑动配合，移动底座的上表面固定有安装架，安装架上通过轴承设置有输出轴和翻转轴，翻转轴位于输出轴的正上方，输出轴上设置有第一齿轮，翻转轴上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮互相啮合，安装架的右侧固定设置有减速机，减速机与输出轴传动连接，翻转电机沿前后走向设置在安装架的右侧，翻转电机的主轴与减速机传动连接，翻转轴上设置有第一连接块，翻转臂沿前后水平方向设置在第二底座的正上方，翻转臂前端的上表面设置有第二支撑块，翻转臂的前端放置在第一支撑块上，翻转臂的后端与第一连接块固定连接，翻转臂的上方平行设置有辅助臂，辅助臂的后端与第一连接块固定连接，辅助臂的前端与第二支撑块固定连接。

移动机构包括移动电机、传动轴和链条，传动轴穿过第二底座上的安装孔安装在第一底座的正上方，传动轴上设置有第三齿轮，传动轴上间隔设置有若干第一链轮，第二底座的前端设置有第二链轮，链条连接在第一链轮和第二链轮之间，链条与移动底座通过第四连接块连接，移动电机设置在第一底座上，移动电机的主轴与第三齿轮传动连接。

所述的夹紧结构包括若干个压紧气缸两个对中夹紧组件，若干压紧气缸等距间隔固定在辅助臂上，压紧气缸的伸缩杆垂直向下设置，两个对中夹紧组件对称设置在翻转臂的前端和后端，每个对中夹紧组件包括对中夹紧气缸和两条第二滑轨，两条第二滑轨分别沿前后走向设置在翻转臂前端的左侧面和右侧面，第二滑轨上均滑动配合有第二滑块，第二滑块的前端设置有第二连接块，第二连接块上连接有夹紧板，每个第二滑块的后端设置有第三连接块，两个第三连接块之间设置有连接板，对中夹紧气缸固定设置在翻转臂前端的下表面，对中夹紧气缸的伸缩杆与连接板的中部固定连接。

每个压紧气缸的伸缩杆上连接有压紧板。

本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：本装置的第一底座和第二底座将本装置的移动机构和翻转机构固定在上面，为工件的翻转提供了基础，移动机构使本装置的翻转机构可以在第二底座上移动，第一滑轨与第一滑块配合使用，使本装置的移动底座可以在第二底座上前后滑动，本装置的翻转电机与减速机配合使用，为翻转臂的翻转提供动力，输出轴上的第一齿轮与翻转轴上的第二齿轮传动啮合使本装置工作更加平稳，翻转臂和辅助臂上下平行通过第一连接块设置，且辅助臂上设置有压紧气缸，可以将工件压紧在翻转臂上，翻转臂上设置有对中夹紧气缸，压紧气缸与对中夹紧气缸配合使用时，将工件仅仅固定，这样夹紧工件翻转时不会掉落，第二底座的前端设置有第一支撑块，第一支撑块将翻转臂的一端架起，可以更好的为工件翻转工作，翻转臂前端的上表面设置有第二支撑块，第二支撑块支撑辅助臂使之与翻转臂平行，方便对工件的夹紧，移动电机为与传动轴和链轮链条配合使用，为移动底座的移动提供动力，压紧板使本装置与工件的接触面加大，保护工件的同时也使工件的压紧，因此本装置能够翻转大体积、大面积的板材，有利于大型和超大型流车厢、冷冻箱、冷藏集装箱的生产制造。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明的左视图；

图4是安装架与夹紧机构的传动结构示意图；

图5是第二底座与移动底座的结构示意图；

图6是第二底座的局部剖视图；

图7是a处的结构示意图；

图8是b处的结构示意图；

图9是c处的结构示意图；

图10是d处的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种焊接机器人用的工件翻转装置，包括第一底座1、移动机构、三个相互平行的第二底座2和若干个翻转机构，第一底座1沿左右水平方向设置，三个第二底座2均沿前后走向设置，移动机构设置在第一底座1的上表面，每个第二底座2的后端与第一底座1的上表面固定连接，第二底座2上表面的左右两侧均沿前后走向设置有第一滑轨3，第二底座2的前端设置有第一支撑块4，第二底座2后端沿左右走向开设有安装孔5，三个翻转机构分别设置在第二底座2上，每个翻转机构包括移动底座6、翻转电机7、翻转臂8和夹紧结构，移动底座6下表面的四角处均固定设置有第一滑块9，第一滑块9设置在第一滑轨3上，第一滑块9与第二底座2上表面的第一滑轨3滑动配合，移动底座6的上表面固定有安装架10，安装架10上通过轴承设置有输出轴11和翻转轴12，翻转轴12位于输出轴11的正上方，输出轴11上设置有第一齿轮13，翻转轴12上设置有第二齿轮14，第一齿轮13和第二齿轮14互相啮合，安装架10的右侧固定设置有减速机，减速机与输出轴11传动连接，翻转电机7沿前后走向设置在安装架10的右侧，翻转电机7的主轴与减速机传动连接，翻转轴12上设置有第一连接块16，翻转臂8沿前后走向设置在第二底座2的正上方，翻转臂8前端的上表面设置有第二支撑块15，翻转臂8的前端放置在第一支撑块4上，翻转臂8的后端与第一连接块16固定连接，翻转臂8的上方平行设置有辅助臂17，辅助臂17的后端与第一连接块16固定连接，辅助臂17的前端与第二支撑块15固定连接。

移动机构包括移动电机18、传动轴19和链条20，传动轴19穿过第二底座2上的安装孔5安装在第一底座1的正上方，传动轴19上设置有第三齿轮，传动轴19上间隔设置有若干第一链轮21，第二底座2的前端设置有第二链轮22，链条20连接在第一链轮21和第二链轮22之间，链条20与移动底座6通过第四连接块23连接，移动电机18设置在第一底座1上，移动电机18的主轴与第三齿轮传动连接。

所述的夹紧结构包括若干个压紧气缸24两个对中夹紧组件，若干压紧气缸24等距间隔固定在辅助臂17上，压紧气缸24的伸缩杆垂直向下设置，两个对中夹紧组件对称设置在翻转臂8的前端和后端，每个对中夹紧组件包括对中夹紧气缸25和两条第二滑轨26，两条第二滑轨26分别沿前后走向设置在翻转臂8前端的左侧面和右侧面，第二滑轨26上均滑动配合有第二滑块27，第二滑块27的前端设置有第二连接块28，第二连接块28上连接有夹紧板29，每个第二滑块27的后端设置有第三连接块30，两个第三连接块30之间设置有连接板31，对中夹紧气缸25固定设置在翻转臂8前端的下表面，对中夹紧气缸25的伸缩杆与连接板31的中部固定连接。

每个压紧气缸24的伸缩杆上连接有压紧板32。

在使用本装置时，根据需要焊接侧板的长度和材质选择不同数量的翻转机构，需要焊接的侧板首先通过传送装置平行于地面运送到本装置的翻转臂8和辅助臂17之间，然后对中夹紧气缸25工作，对中夹紧气缸25的压缩杆伸出，将连接板31推动，连接板31推动第三连接块30，第三连接块30推动第二滑块27靠向翻转臂8中间运动，第二滑块27拉动第二连接块28以及夹紧板29靠向翻转臂8中间运动，将需要焊接的侧板对中并固定在翻转臂8上，然后压紧气缸24工作，将需要焊接的侧板固定在翻转臂8上，接着翻转电机7工作带动减速机传动，减速减带动输出轴11运动，输出轴11上的第一齿轮13与翻转轴12上的第二齿轮14啮合，翻转臂8和辅助臂17在齿轮的传动下旋转，当将需要焊接的侧板翻转至90°时，翻转电机7停止工作，移动电机18工作，移动电机18工作带动传动轴19上的第三齿轮转动，第三齿轮带动传动轴19转动，传动轴19转动带动第一链轮21转动，第一链轮21转动带动链条20运动，链条20运动带动移动底座6向前运动，当移动底座6移动到第二底座2的前端时，移动电机18停止工作，翻转机构移动至第二底座2的前端，翻转电机7继续工作，翻转臂8和辅助臂17带动需要焊接的侧板由90°翻转至180°，焊接完成后，压紧气缸24、对中夹紧气缸25先后打开，工件输送至下一个工位。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。