一种组件集束装置的制作方法

本发明属于核燃料元件组件组装技术领域，具体涉及一种组件集束装置。

背景技术：

快堆核燃料元件结构与压水堆核燃料元件结构差别较大，无法使用现有压水堆核燃料元件工装进行组装。快堆核燃料元件的模拟件制造过程中，采用人工的方式进行组件集束。该组件具有体积大、重量大，装配精度高等难点，使用人工组件集束的方式人员众多且周期较长，极度影响快堆燃料元件的经济性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种组件集束装置，完成快堆组件棒束的集束组装，保证组件棒束集束的精度要求，同时实现自动化功能，增加生产效率。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种组件集束装置，上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升，将棒束自上料传输线顶起，机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。

所述的上料传输线包括3-6个拖轮支撑棒束，中间的拖轮与电机相连，驱动拖轮带动棒束向前运动。

本发明所取得的有益效果为：

本发明能够实现快堆组件棒束的自动集束工作，可实现组件小栅板的自动组装、棒束绕丝起点的自动识别、棒束与小栅板的自动装配以及对组件棒束集束过程中的控制，确保了棒束集束过程中的安全可靠，有效提高了快堆组件棒束集束工作的效率。

附图说明

图1为组件集束装置结构图；

图中：1.上料支架；2.上料传输线；3.棒束顶升块a；4.棒束顶升块b；5.栅板组装工位；6.绕丝识别传感器；7.棒束旋转盘；8.机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

上料支架1由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线2。上料传输线2包括3-6个拖轮支撑棒束，中间的拖轮与电机相连，驱动拖轮带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘7处。棒束旋转盘7带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器6对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘7停止旋转。棒束顶升块a3和棒束顶升块b4由气缸控制上升，将棒束自上料传输线2拖轮上顶起，机械手8抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位5处。

技术特征：

技术总结
本发明属于核燃料元件组件组装技术领域，具体涉及一种组件集束装置。上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升，将棒束自上料传输线顶起，机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。本发明完成快堆组件棒束的集束组装，保证组件棒束集束的精度要求，同时实现自动化功能，增加生产效率。

技术研发人员：刘长城;张成云;韩志华;邹本慧;李庆杰;赵毅朝;李刚;布仁;刘海刚;宋永刚;孙刚峰;张鹏举;王珅玮;赵锦程;林宗奇
受保护的技术使用者：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.03.29