本实用新型涉及引导轮滑架加工设备，特别涉及一种挖掘机引导轮滑架加工夹持装置。
背景技术：
现有的挖掘机引导轮滑架一般包括架体，架体的上端与下端作直角折弯，架体的折弯处设置有穿轴孔，架体的上端侧壁设置有多个爪条， 多个爪条之间设置有滑槽，架体的下端底侧设置有多个紧固孔，架体通过螺栓与引支架实现紧固连接。而架体上的安装孔在钻孔时不易固定，大都靠熟练的技工凭经验加工，从而使得架体上的安装孔钻孔后无法有效实现通配，经常出现更换架体时，安装孔不对位，从而需要从新钻孔调整安装，工作量加大，生产和维护成本过高。
技术实现要素：
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种有效对滑架进行固定、保障安装孔位置统一、提高生产效率、维护方便的挖掘机引导轮滑架加工夹持装置。
为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种挖掘机引导轮滑架加工夹持装置，包括控制器、底座、第一推动机构、第二推动机构、滑架定位机构和钻孔定位座，所述滑架定位机构包括与滑架穿轴孔相适配的定位芯棒和驱动定位芯棒向后拉紧滑架的第一驱动单元，所述底座左侧、右侧和后侧分别设有向上延伸的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述滑架定位机构设于第三支撑板下部，所述第一推动机构和第二推动机构分别设于第一支撑板和第二支撑板上且第一推动机构和第二推动机构分别从左、右两侧可向中间伸缩推压用于滑架的两侧压紧定位，所述钻孔定位座可调节地设于第三支撑板上部位于滑架定位机构的上方，所述第一驱动单元、第一推动机构的第二驱动单元和第二推动机构的第三驱动单元均连接并受控于控制器。
进一步的改进，所述第一推动机构包括第二驱动单元、第一推杆和第一定位压板，所述第一推杆一端与第二驱动单元输出轴相连接，所述第一推杆另一端与第一定位压板一端面相连接，所述第一定位压板自由端面朝向右侧。
进一步的改进，所述第二推动机构包括第二驱动单元、第二推杆和第二定位压板，所述推杆一端与第二驱动单元输出轴相连接，所述第二推杆另一端与第二定位压板一端面相连接，所述第二定位压板自由端面朝向左侧。
进一步的改进，所述钻孔定位座包括固定座和设于固定座上的滑架钻孔模板，所述第三支撑板上部中间竖直线上开设有开槽，所述固定座可调节的设于开槽上。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在底座的左侧、右侧和后侧分别设置向上延伸的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，并将滑架定位机构设于第三支撑板下部，第一推动机构和第二推动机构分别设于第一支撑板和第二支撑板上且第一推动机构和第二推动机构分别从左、右两侧可向中间伸缩推压用于滑架的两侧压紧定位，从而使得挖掘机引导轮滑架在钻两端安装孔时，可将待加工的滑架的穿轴孔与滑架定位机构的定位芯棒对准安装上后，控制器控制第一推动机构和第二推动机构从两侧推动滑架直立校正定位，并由滑动定位机构控制定位芯棒旋转向后拉紧滑架协调定位，通过钻孔定位座进行钻削加工，加工完成后松开滑架定位机构、第一推动机构和第二推动机构，完成滑架加工，确保零件加工位置相同精准定位，无需人工手动定位，有效对滑架进行固定、保障安装孔位置统一、提高生产效率、维护方便，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1，优选的本实用新型的挖掘机引导轮滑架加工夹持装置，包括控制器、底座1、第一推动机构、第二推动机构、滑架定位机构和钻孔定位座，所述滑架定位机构包括与滑架穿轴孔相适配的定位芯棒41和驱动定位芯棒41向后拉紧滑架的第一驱动单元42，所述第一推动机构包括第二驱动单元21、第一推杆22和第一定位压板23，所述第一推杆22一端与第二驱动单元21输出轴相连接，所述第一推杆22另一端与第一定位压板23一端面相连接，所述第一定位压板23自由端面朝向右侧，所述第二推动机构包括第二驱动单元31、第二推杆和第二定位压板32，所述推杆一端与第二驱动单元31输出轴相连接，所述第二推杆另一端与第二定位压板32一端面相连接，所述第二定位压板32自由端面朝向左侧，所述底座1左侧、右侧和后侧分别设有向上延伸的第一支撑板11、第二支撑板12和第三支撑板13，所述滑架定位机构设于第三支撑板13下部，所述第一推动机构和第二推动机构分别设于第一支撑板11和第二支撑板12上且第一推动机构和第二推动机构分别从左、右两侧可向中间伸缩推压用于滑架的两侧压紧定位，所述钻孔定位座可调节地设于第三支撑板13上部位于滑架定位机构的上方，所述钻孔定位座包括固定座51和设于固定座51上的滑架钻孔模板52，所述第三支撑板13上部中间竖直线上开设有开槽131，所述固定座51可调节的设于开槽131上，所述第一驱动单元42、第一推动机构的第二驱动单元21和第二推动机构的第三驱动单元31均连接并受控于控制器。
本实用新型通过在底座的左侧、右侧和后侧分别设置向上延伸的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，并将滑架定位机构设于第三支撑板下部，第一推动机构和第二推动机构分别设于第一支撑板和第二支撑板上且第一推动机构和第二推动机构分别从左、右两侧可向中间伸缩推压用于滑架的两侧压紧定位，从而使得挖掘机引导轮滑架在钻两端安装孔时，可将待加工的滑架的穿轴孔与滑架定位机构的定位芯棒对准安装上后，控制器控制第一推动机构和第二推动机构从两侧推动滑架直立校正定位，并由滑动定位机构控制定位芯棒旋转向后拉紧滑架协调定位，通过钻孔定位座进行钻削加工，加工完成后松开滑架定位机构、第一推动机构和第二推动机构，完成滑架加工，确保零件加工位置相同精准定位，无需人工手动定位，有效对滑架进行固定、保障安装孔位置统一、提高生产效率、维护方便，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。