本实用新型涉及轧机领域，尤其涉及一种压辊齿辊机构。
背景技术：
轧机机械在板材加工、造纸、塑性材料整形等都具有广泛应用，随着材料技术的发展，材料坯料的强度、塑性、延展性在不同方面得到了提高，而所需产品的厚度、平整度等也随着技术发展相应提高，因而传统轧机的压辊齿辊机构已不能满足现有需求。传统轧机的自动化程度低、人工控制反应慢、环境恶劣等问题逐渐显现，因而相关领域亟待一种间隙调节可自动控制的压辊齿辊机。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种压辊齿辊机构，其能解决现有轧机可调程度低、可控程度不高的技术问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种压辊齿辊机构，包括压辊、齿辊、驱动调节组件和控制单元，所述驱动调节组件连接至第一支撑架，所述压辊通过压辊铰座支撑，所述齿辊并可旋转的连接至第二支撑架，所述驱动调节组件接收所述控制单元的控制信号对所述压辊和齿辊的间隙进行调节，在压辊和齿辊之间设置位置传感器，用以检测压辊和齿辊之间的间隙；所述驱动调节组件包括伺服推杆，伺服推杆的伸缩运动传递到一级铰座，所述一级铰座连接至一个传动连杆并驱动所述传动连杆做往返运动，传动连杆连接至二级铰座，并驱动二级铰座旋转，二级铰座连接至偏心轮并带动偏心轮旋转，所述偏心轮的偏心运动顶升所述压辊铰座的升降，所述压辊铰座带动压辊升降调整其与所述齿辊的间隙。
优选的，伺服推杆连接步进伺服电机，并由步进伺服电机驱动伸缩运动，所述位置传感器将监测的信号传输给所述控制单元，所述控制单元处理接受的位置信号并根据设定需求向所述步进伺服电机发出动作指令。
优选的，所述第一支撑架和第二支撑架设置在同一平面上。
优选的，传动连杆为可调连杆，可进行手动微量调节所述传动连杆的长度。连杆形式可为螺纹套管调节、伸缩杆配合定位螺栓等形式。
优选的，所述压辊与齿辊平行设置。
优选的，在压辊和齿辊的两端都设置所述驱动调节组件，两套驱动调节组件接收所述控制单元的控制信号分别对压辊和齿辊的两端间隙进行调整。
因为轧机工作环境噪音大、油污重、光线不易控制等原因，位置传感器采用电阻式传感器或者霍尔传感器，而不采用光电、光栅、超声类传感器。
控制单元采用工程级，防止高磁场、电感应、高温、潮湿等问题造成的损坏，保证控制单元的使用寿命。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
①.采用推杆-铰座-连杆-铰座-偏心轮的结构，结构精简易控；
②.采用两端或一端自动调节的方式，可保证整体的平行度或者不同厚度的要求；
③.连杆采用自身可调结构，保证了机构可自动控制的情况下人工微调；
④.控制单元采用工程级，保证了稳定性和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型压辊齿辊机构侧视方向的示意图；
图2为本实用新型压辊齿辊机构主视方向的示意图。
图中：1、伺服推杆；2、一级铰座；3、传动连杆；4、二级铰座；5、偏心轮；6、压辊铰座；7、压辊；8、齿辊；9、第一支撑架；10、第二支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种压辊齿辊机构，由图1和图2所示，包括压辊7、齿辊8、驱动调节组件和控制单元，驱动调节组件连接至第一支撑架9，压辊7通过压辊铰座6支撑，齿辊8可旋转的连接至第二支撑架10，驱动调节组件接收控制单元的控制信号对压辊和齿辊8的间隙进行调节。
在压辊7和齿辊8之间设置位置传感器，用以检测压辊7和齿辊8之间的间隙；驱动调节组件包括伺服推杆1，伺服推杆1的伸缩运动传递到一级铰座2，一级铰座2连接至一个传动连杆3并驱动传动连杆3做往返运动，传动连杆3连接至二级铰座4，并驱动二级铰座4旋转，二级铰座4连接至偏心轮5并带动偏心轮5旋转，偏心轮5的偏心运动顶升压辊铰座6的升降，压辊铰座带动压辊7升降调整其与齿辊8的间隙。
优选的，伺服推杆1连接步进伺服电机，并由步进伺服电机驱动伸缩运动，位置传感器将监测的信号传输给控制单元，控制单元处理接受的位置信号并根据设定需求向步进伺服电机发出动作指令。
第一支撑架9和第二支撑架10平行设置，优选的，第一支撑架9和第二支撑架10设置在同一平面上。
优选的，传动连杆3为可调连杆，可进行手动微量调节传动连杆3的长度。连杆形式可为螺纹套管调节、伸缩杆配合定位螺栓等形式。
对于代加工件，一般输出加工后的形状为薄板(如纸张、铝箔、合金箔等)，对于该情况采用压辊7与齿辊8平行设置；而对于板材加工后为上端侧与下端侧依次变薄或变厚的加工件，则调整压辊7与齿辊8的两端间隙不同，二者不平行设置。
优选的，在压辊7和齿辊8的两端都设置驱动调节组件，两套驱动调节组件接收控制单元的控制信号分别对压辊和齿辊的两端间隙进行调整。
因为轧机工作环境噪音大、油污重、光线不易控制等原因，位置传感器采用电阻式传感器或者霍尔传感器，而不采用光电、光栅、超声类传感器。
控制单元(控制台或控制柜)采用工程级，防止高磁场、电感应、高温、潮湿等问题造成的损坏，保证控制单元的使用寿命。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。