本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种垫片自动正反分装摆放装置。
背景技术：
在工厂的加工过程中，常常需要对瓶盖内部添加垫片，有利于提高瓶盖与瓶体连接的紧密性，保持内部物品的质量不受损坏。
现有的添加垫片工序多为人工手动添加，耗费大量的人力，增加雇佣人力的成本，且劳动量较大，生产效率低。为此，我们提出一种垫片自动正反分装摆放装置。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种垫片自动正反分装摆放装置，设计新颖，结构简单，便于操作且制造成本低，有利于对待安装垫片的瓶盖进行自动检测、翻转、滴胶和摆放，自动化程度高，降低了劳动量，节省人力，减少人工的开支，且适用性广泛，有利于大规模推广使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种垫片自动正反分装摆放装置，包括工作台、传送带和支腿，所述工作台和传送带均位于支腿上方，所述工作台上方设有一号气缸，所述一号气缸的输出端与推板固定连接，所述工作台表面设有检验区，所述检验区上方设有激光传感器，所述检验区一侧设有翻转机械手，所述翻转机械手包括夹持框、一号夹板、二号夹板、电机和二号气缸，所述支腿上方设有机身且为固定连接，所述机身上方设有工业触摸屏和控制箱，所述机身一侧设有滴胶装置和取放装置，所述机身另一侧设有PLC控制器，所述传送带一端设有周转箱。
进一步地，所述激光传感器和翻转机械手均通过支撑架与工作台固定连接。
进一步地，所述一号夹板通过转轴与夹持框转动连接，所述二号夹板与电机的输出端固定连接，所述电机通过二号气缸与夹持框固定连接。
进一步地，所述滴胶装置和取放装置通过横杆与机身固定连接。
进一步地，所述滴胶装置包括三号气缸、储胶箱和滴胶口，所述三号气缸的输出端与储胶箱固定连接，所述滴胶口位于储胶箱底端。
进一步地，所述取放装置包括电推杆、四号气缸和吸盘，所述电推杆与四号气缸固定连接，所述吸盘位于四号气缸底端。
进一步地，所述激光传感器、PLC控制器、翻转机械手和控制箱均有电性连接。
进一步地，所述支腿下方设有万向轮。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型设计新颖，结构简单，便于操作且制造成本低，有利于对待安装垫片的瓶盖进行自动检测、翻转、滴胶和摆放，自动化程度高，降低了劳动量，节省人力，减少人工的开支，且适用性广泛，有利于大规模推广使用。
2、本实用新型通过设有激光传感器，便于对瓶盖进行正反面的检测，激光传感器、PLC控制器和翻转机械手电性连接，有利于检测之后进行合理的判断，发出正确的操作程序，便于进入下一流程。
3、本实用新型通过设有滴胶装置和取放装置，便于对瓶盖内部滴胶，降低了工人的劳动量，同时取放装置便于吸取和放置垫片，提高工作的质量。
附图说明
图1为本实用新型一种垫片自动正反分装摆放装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种垫片自动正反分装摆放装置的翻转机械手结构示意图。
图3为本实用新型一种垫片自动正反分装摆放装置的滴胶装置结构示意图。
图4为本实用新型一种垫片自动正反分装摆放装置的取放装置结构示意图。
图中：1、工作台；2、一号气缸；3、推板；4、检验区；5、激光传感器；6、支撑架；7、翻转机械手；8、滴胶装置；9、取放装置；10、横杆；11、工业触摸屏；12、控制箱；13、PLC控制器；14、周转箱；15、机身；16、传送带；17、万向轮；18、支腿；19、夹持框；20、一号夹板；21、二号夹板；22、电机；23、二号气缸；24、三号气缸；25、储胶箱；26、滴胶口；27、电推杆；28、四号气缸；29、吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种垫片自动正反分装摆放装置，包括工作台1、传送带16和支腿18，所述工作台1和传送带16均位于支腿18上方，所述工作台1上方设有一号气缸2，所述一号气缸2的输出端与推板3固定连接，所述工作台1表面设有检验区4，所述检验区4上方设有激光传感器5，所述检验区4一侧设有翻转机械手7，所述翻转机械手7包括夹持框19、一号夹板20、二号夹板21、电机22和二号气缸23，所述支腿18上方设有机身15且为固定连接，所述机身15上方设有工业触摸屏11和控制箱12，所述机身15一侧设有滴胶装置8和取放装置9，所述机身15另一侧设有PLC控制器13，所述传送带16一端设有周转箱14。
其中，所述激光传感器5和翻转机械手7均通过支撑架6与工作台1固定连接，便于配合检测和翻转。
其中，所述一号夹板20通过转轴与夹持框19转动连接，所述二号夹板21与电机22的输出端固定连接，所述电机22通过二号气缸23与夹持框19固定连接，有利于对物料进行夹持和翻转。
其中，所述滴胶装置8和取放装置9通过横杆10与机身1固定连接，便于固定。
其中，所述滴胶装置8包括三号气缸24、储胶箱25和滴胶口26，所述三号气缸24的输出端与储胶箱25固定连接，所述滴胶口26位于储胶箱25底端，有利于对瓶盖进行滴胶。
其中，所述取放装置9包括电推杆27、四号气缸28和吸盘29，所述电推杆27与四号气缸28固定连接，所述吸盘29位于四号气缸28底端，便于吸取和放置垫片。
其中，所述激光传感器5、PLC控制器13、翻转机械手7和控制箱12均有电性连接，有利于自动控制。
其中，所述支腿18下方设有万向轮17，便于移动。
需要说明的是，本实用新型为一种垫片自动正反分装摆放装置，使用时，把瓶盖放置在工作台1表面，一号气缸2带动推板3把瓶盖推送至检验区4，激光传感器5对瓶盖的正反进行检测，检测结果分为两种：瓶盖是正方向的，一号气缸2带动推板3把瓶盖推向传送带16，流向下一工序；瓶盖是反向的，翻转机械手7内部的二号气缸23带动电机22使一号夹板20和二号夹板21夹持瓶盖，同时电机22转动，二号夹板21随着电机22的转动而转动，一号夹板20与夹持框19转动连接，此时随着二号夹板21从动；在电机22的作用下，瓶盖翻转为正方向，在一号气缸2带动推板3的作用下推送至传送带16；激光传感器5、PLC控制器13、翻转机械手7和控制箱12均有电性连接，瓶盖传送至滴胶装置8下方，传送带16停止运行，三号气缸24带动储胶箱25向下移动，储胶箱25内部的胶水通过滴胶口26滴在瓶盖内部；传送至取放装置9下方，传送带16再次停止运行，吸盘29表面吸附有垫片，电推杆27推动四号气缸28至瓶盖上方，四号气缸28停止运行，垫片受重力作用下落至瓶盖内部的胶水表面，粘接在一起，随着传送带16的移动流入周转箱14。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。