本实用新型涉及螺母的嵌料供料装置。
背景技术：
目前将螺母作为嵌料放入一基座凹槽内后进行后续加工，为了便于加工，往往需要调整基座角度，极大影响后续加工的效率。而且，螺母分料后直接放入基座内，往往存在螺母不合格导致最终产品不合格的问题。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种便于取料的螺母的嵌料供料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：螺母的嵌料供料装置包括料仓，所述料仓一端设置有直振轨道，所述直振轨道出口处设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构下端设置有横向移动机构，纵向移动机构与横向移动机构滑动连接，所述纵向移动机构上端设置有用于检测螺母高度的位移检测机构和用于检测螺母内孔大小的通止规检测机构，所述位移检测机构一端设置有用于固定螺母的基座，所述基座位于通止规检测机构的一端，所述基座下端设置有底座，所述底座设置有转动轮，所述转动轮与基座连接，转动轮驱动基座转动，所述转动轮一端设置有转动板，所述转动板一端与转动轮连接，所述转动板远离转动轮的一端设置有推拉横向气缸，所述推拉横向气缸活塞杆一端与转动板连接，所述纵向移动机构上端设置有用于将螺母从纵向移动机构移动至基座凹槽内的夹持移动机构。
进一步的是：所述位移检测机构包括位移驱动机构、线性导向光轴、位于线性导向光轴下端用于下压螺母的压块以及用于检测压块的下压距离的位移传感器，所述压块设置有空孔，所述通止规检测机构包括通止规驱动机构、通止规以及用于检测通止规下压距离的通止规光电传感器，所述通止规穿过空孔向下延伸。
进一步的是：所述直振轨道靠近料仓的一端设置有隔音罩。
进一步的是：所述纵向移动机构包括纵向气缸、用于固定螺母的纵向移动板以及与纵向移动板配合固定螺母的挡板，所述挡板位于直振轨道出口处一侧，纵向移动板与直振轨道出口连接，所述纵向移动板设置有用于接收螺母的开口槽，所述纵向气缸驱动开口槽向挡板一侧移动，开口槽与挡板配合固定螺母。
进一步的是：所述直振轨道出口远离挡板的一侧设置有对螺母限位的限位气缸。
进一步的是：所述夹持移动机构包括纵向滑台、设置于纵向滑台的滑块上的横向滑台、设置在横向滑台滑块上的升降气缸以及设置在升降气缸活塞杆一端的夹爪气缸。
进一步的是：所述基座两端设置有用于检测基座上嵌料有无的光电开关，所述基座一端设置有用于固定嵌料的固定板，所述固定板与光电开关连接。
进一步的是：所述基座一端设置有用于固定嵌料的横向压柱。
本实用新型的有益效果是：确保嵌入基板的螺母合格，推拉横向气缸驱动基座旋转，便于后续拿取，提高效率；位移检测和通止规检测时不需要移动螺母位置，提高检测效率；降低噪音；便于移动螺母位置；便于定位螺母位置；精准移动螺母位置；固定螺母在基座的位置；翻转固定螺母位置。
附图说明
图1为螺母的嵌料供料装置的示意图。
图2为旋转机构的示意图。
图3为旋转机构的主视图的示意图。
图4为横向移动机构和纵向移动机构的示意图。
图5为位移传感器和通止规的示意图。
图中标记为：料仓1、直振轨道2、隔音罩21、限位气缸22、横向移动机构3、纵向移动机构4、纵向气缸41、纵向移动板42、开口槽421、挡板43、位移检测机构5、线性导向光轴51、压块52、空孔521、通止规检测机构6、通止规61、基座71、固定板711、光电开关712、底座72、转动轮73、推拉横向气缸74、转动板76、横向压柱79、夹持移动机构8、纵向滑台81、横向滑台82、升降气缸83、夹爪气缸84。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，螺母的嵌料供料装置包括料仓1，所述料仓1一端设置有直振轨道2，所述直振轨道2出口处设置有纵向移动机构4，所述纵向移动机构4下端设置有横向移动机构3，纵向移动机构4与横向移动机构3滑动连接，所述纵向移动机构4上端设置有用于检测螺母高度的位移检测机构5和用于检测螺母内孔大小的通止规检测机构6，所述位移检测机构5 一端设置有用于固定螺母的基座71，所述基座71位于通止规检测机构6一端，所述基座71 下端设置有底座72，所述底座72设置有转动轮73，所述转动轮73与基座71连接，转动轮 73驱动基座71转动，所述转动轮73一端设置有转动板76，所述转动板76一端与转动轮73 连接，所述转动板76远离转动轮73的一端设置有推拉横向气缸74，所述推拉横向气缸74 活塞杆一端与转动板76连接，所述纵向移动机构4上端设置有用于将螺母从纵向移动机构4 移动至基座71凹槽内的夹持移动机构8。料仓1和直振轨道2螺柱连接于第一工作台。横向移动机构3包括横向滑轨、横向气缸以及横向滑块，横向气缸驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动，纵向移动机构4螺柱连接于横向滑块，纵向移动机构4接收直振轨道2出口处的螺母后，将螺母依次纵向移动至通止规检测机构6和位移检测机构5进行检测，将检测合格的螺柱通过夹持移动机构8将螺母移动至基座71的嵌料孔内。底座72螺柱连接于第二工作台，基座71螺柱连接于底座72，底座72两端螺柱连接有用于支撑转动轮73的支撑座。转动轮 73套接有套柱，套柱与转动轮73螺柱连接，套柱上端面与基座71螺柱连接。转动轮73伸出支撑座一端螺柱连接有转动板76。转动板76远离转动轮的一端通过L型轴承连接有推拉横向气缸74，所述推拉横向气缸74推转动板76一端，转动板76驱动转动轮73旋转九十度，转动轮73带动基座71旋转九十度，便于后续取料。
如图5所示，所述位移检测机构5包括位移驱动机构、线性导向光轴51、位于线性导向光轴51下端用于下压螺母的压块52以及用于检测压块52的下压距离的位移传感器，所述压块52设置有空孔521，所述通止规检测机构6包括通止规驱动机构、通止规61以及用于检测通止规61下压距离的通止规光电传感器，所述通止规61穿过空孔521向下延伸。第二工作台螺柱连接有支架，支架螺柱连接位移驱动机构，可以是气缸，气缸活塞杆一端螺柱连接线性导向光轴51，所述线性导向光轴51下端螺柱连接有压块52，位移传感器螺柱连接与气缸一侧，位移传感器朝向线性导向光轴51。通止规驱动机构也可以是另一气缸，气缸活塞杆一端螺柱连接有安装板，所述安装板一端螺柱连接线性导向光轴51，所述安装板另一端螺柱连接通止规61，所述通止规61上端依次螺柱连接有通规光电传感器和止规光电传感器。气缸驱动通止规61下降穿过空孔521伸入螺母内孔，通止规61下端为通规，上端为止规。通规穿过内孔，止规压下内孔后，气缸驱动压块52下压螺柱，位移传感器检测压块52下压距离以此来检测螺母是否合格。在螺母高度和内孔大小检测时，螺母不需要移动，提高了检测的效率。
如图1所示，所述直振轨道2靠近料仓1的一端设置有隔音罩21。隔音罩21螺柱连接于第一工作台，隔音罩两端设置有开口，以便于直振轨道通过。螺母从料仓1落至直振轨道 2，噪音巨大，极大影响现场环境，隔音罩21极大降低噪音。
如图1和图3所示，所述纵向移动机构4包括纵向气缸41、用于固定螺母的纵向移动板 42以及与纵向移动板42配合固定螺母的挡板43，所述挡板43位于直振轨道2出口处一侧，纵向移动板42与直振轨道2出口连接，所述纵向移动板42设置有用于接收螺母的开口槽421，所述纵向气缸41驱动开口槽421向挡板43一侧移动，开口槽421与挡板43配合固定螺母。开口槽421低于直振轨道2出口便于螺母滑落至开口槽421。纵向气缸41活塞杆一端螺柱连接纵向移动板42，纵向移动板42一端一体注塑成型有开口槽421，所述开口槽421与直振轨道2出口接触，纵向气缸41驱动纵向移动板42从而驱动开口槽421内的螺母向挡板43移动，开口槽421的开口朝向挡板43，确保开口槽421内的螺母不会在移动过程中掉落。
如图1所示，所述直振轨道2出口远离挡板43的一侧设置有对螺母限位的限位气缸22。螺母位于直振轨道2出口时，限位气缸22推动使得螺母朝着挡板43靠近，防止螺母偏位而无法落至开口槽421中。
如图1所示，所述夹持移动机构8包括纵向滑台81、设置于纵向滑台81的滑块上的横向滑台82、设置在横向滑台82滑块上的升降气缸83以及设置在升降气缸83活塞杆一端的夹爪气缸84。纵向滑台81螺柱连接于第二工作台支架上，纵向滑台81的滑块螺柱连接有安装板，所述安装板上端面螺柱连接有横向滑台82，所述横向滑台82的滑块螺柱连接有升降气缸83，升降气缸83活塞杆一端螺柱连接有夹爪气缸84。横向滑台82和纵向滑台81都可以是电动滑台。横向滑台82驱动纵向滑台81横向移动，纵向滑台81驱动升降气缸83纵向移动，升降气缸83驱动夹爪气缸84下降夹持检测好的螺母，将螺母放置基座71的嵌料孔内。横向移动机构3与横向滑台81配合使用，提高夹取螺母的效率。
如图2所示，所述基座71两端设置有用于检测基座71上嵌料有无的光电开关712，所述基座71一端设置有用于固定嵌料的固定板711，所述固定板711与光电开关712连接。基座71用于放置嵌料也就是螺母的凹槽设置有用于穿射的光电开关712的光线的通孔。光电开关712的光线被挡住即为嵌料被放进基座71的凹槽内，基座71下端面螺柱连接有气缸，气缸活塞杆一端螺柱连接有固定板711，固定板711通过气缸收缩，固定板711盖住嵌料。防止嵌料翻转时速度过大而导致嵌料从凹槽掉落。
如图3所示，所述基座71一端设置有用于固定嵌料的横向压柱79。转动轮73带动基座 71旋转九十度后，固定板711通过气缸收缩，横向压柱79通过另一气缸伸入基座71内螺母的内孔以便于固定螺母和基板71。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。