本实用新型涉及机械领域，尤其涉及喷雾容器的喷头组装机械，特别是一种喷头泵芯组装转盘机。
背景技术：
喷雾容器广泛应用在化妆品等行业中。喷雾容器中包括有喷头泵芯组件，现有技术采用自动组装机组装喷头泵芯组件，但是该自动组装机不能检测喷头泵芯组件的组装质量（包括零件是否到位，配合间隙是否存在泄露等），产品质量得不到保证，而且设备故障没有自诊断功能，机器发生故障时，还需人工排查故障原因，浪费人力时间，无法有效提高生产效率，降低劳动力成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供了一种带有故障自检并能显示故障发生位置和类型、带有产品质量检测和自动分离功能的封闭式喷头泵芯组装转盘机。
本实用新型的这种喷头泵芯组装转盘机，包括底座，设置在底座上方的转盘，零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及等距设置在所述转盘外沿的泵芯模座，其中，所述零件上料模块由气缸迫紧片上料装置、钢珠上料装置、活塞组件上料装置和旋盖上料装置组成，所述组装模块由气缸抹油装置、钢珠检测装置、活塞组件压紧装置和旋盖压紧装置组成，所述出料模块由良品出料装置和次品出料装置组成，所述次品出料装置包括第一次品出料装置和第二次品出料装置，第一次品出料装置设置在钢珠检测装置工位之后，第二次品出料装置设置在旋盖压紧装置工位之后，所述良品出料装置设置在所述第二次品出料装置工位之后，所述零件进料模块、零件上料模块、组装模块和出料模块按工序步骤依次环绕所述转盘设置在所述底座上，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘以及所述零件上料模块、组装模块和出料模块相连接，通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。
进一步的，所述第一次品出料装置包括第一次品出料夹具、第一次品平移气缸、第一次品升降气缸、第一次品出料支撑座和第一次品出料区，所述第一次品平移气缸水平固定在所述第一次品出料支撑座上部，所述第一次品升降气缸连接在所述第一次品平移气缸的活塞杆和滑轨上与所述第一次品平移气缸设置为滑动副，所述第一次品升降气缸的活塞杆上连接所述第一次品出料夹具，所述钢珠检测装置检测到次品后通过所述PLC控制器控制所述第一次品出料装置将次品从所述泵芯模座中取出放入所述第一次品出料区中，所述第二次品出料装置包括第二次品出料夹具、第二次品平移气缸、第二次品升降气缸、第二次品出料支撑座、旋盖检测光电开关和第二次品出料区，所述第二次品平移气缸水平固定在所述第二次品出料支撑座上部，所述旋盖检测光电开关固定在所述第二次品出料支撑座上，对应设置在所述泵芯模座一侧，所述第二次品升降气缸连接在所述第二次品平移气缸的活塞杆和滑轨上与所述第二次品平移气缸设置为滑动副，所述第二次品升降气缸的活塞杆上连接所述第二次品出料夹具，所述旋盖检测光电开关检测到旋盖缺件后通过所述PLC控制器控制所述第二次品出料装置将次品从所述泵芯模座中取出放入所述第二次品出料区中，所述良品出料装置包括良品出料夹具、良品出料平移气缸、良品出料升降气缸、良品出料支撑座和良品出料区，所述良品出料平移气缸水平固定在所述良品出料支撑座上部，所述良品出料升降气缸连接在所述良品出料平移气缸的活塞杆和滑轨上与所述良品出料平移气缸设置为滑动副，所述良品出料升降气缸的活塞杆上连接所述良品出料夹具，所述良品出料夹具通过所述PLC控制器控制将良品从所述泵芯模座中取出放入所述良品出料区中，完成喷头泵芯组装中良次品的自动分离。
进一步的，所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述零件上料模块的进料治具或进料槽相连接。
进一步的，所述气缸迫紧片上料装置包括气缸上料夹具、迫紧片上料夹具、气缸迫紧片治具、支撑座、气缸进料槽、迫紧片进料槽、上料平移气缸、上料升降气缸、迫紧片上料直振和气缸上料直振，所支撑座固定在所述底座上，所述气缸上料夹具和迫紧片上料夹具固定连接在所述上料升降气缸活塞杆的两侧，分别对应设置在所述气缸进料槽和迫紧片进料槽的上方，所述上料平移气缸沿所述转盘径向水平固定在所述支撑座顶部，所述上料升降气缸连接在所述上料平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述上料平移气缸设置为滑动副，所述气缸进料槽沿所述转盘径向方向固定在所述气缸上料直振上，所述迫紧片进料槽垂直于所述气缸进料槽方向固定在所述迫紧片上料直振上，所述气缸迫紧片治具连接在所述迫紧片进料槽出料口处，所述气缸进料槽和迫紧片进料槽的出料口设有判断到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。
进一步的，所述钢珠上料装置包括钢珠进料震动盘、钢珠上料气缸和支撑座，所述钢珠进料震动盘固定在支撑座的顶部，所述钢珠进料震动盘底部通过送料管与所述钢珠上料气缸连接实现落料，所述钢珠上料气缸固定连接在所述支撑座上设置在所述泵芯模座正上方，所述钢珠上料气缸上设有判断钢珠到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。
进一步的，所述活塞组件上料装置包括活塞组件上料升降气缸、活塞组件进料治具、活塞组件挡料气缸和支撑座，所述活塞组件上料升降气缸固定连接在所述支撑座上部，所述活塞组件进料治具连接在所述活塞组件上料升降气缸的活塞杆上，所述活塞组件进料治具上设置所述活塞组件挡料气缸，所述活塞组件进料治具的出料端上设置有判断活塞到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。
进一步的，所述旋盖上料装置包括旋盖上料夹具、旋盖上料平移气缸、旋盖上料升降气缸、旋盖进料槽、旋盖上料直振、和支撑座，所述旋盖上料平移气缸沿所述转盘径向水平固定在所述支撑座顶部，所述旋盖上料升降气缸连接在所述旋盖上料平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述旋盖上料平移气缸设置为滑动副，所述旋盖进料槽沿所述转盘径向方向固定在所述旋盖上料直振上，所述旋盖进料槽的取料端上设有判断旋盖到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接，所述旋盖上料夹具对应设置在所述旋盖进料槽取料端的上方。
进一步的，所述气缸抹油装置包括油杯、抹油头、抹油升降气缸和支撑座，所述支撑座固定在所述底座上，所述油杯固定在所述支撑座顶部并通过导管将润滑油送至所述抹油头，所述抹油头连接在所述抹油升降气缸的活塞杆上对应设置在所述泵芯模座的正上方，所述抹油升降气缸带动所述抹油头做上下运动完成气缸抹油工序。
进一步的，所述钢珠检测装置包括钢珠检测升降气缸、检测探针、和支撑座，所述钢珠检测升降气缸垂直固定在所述支撑座上部，所述检测探针连接在所述钢珠检测升降气缸的活塞杆上，所诉检测探针侧面设置有光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。
进一步的，所述活塞组件压紧装置包括活塞组件压合气缸、活塞组件压头和支撑座，所述支撑座固定在所述底座上，所述活塞组件压合气缸固定在所述支撑座顶部与所述泵芯模座处于同一轴线上，所述活塞组件压合气缸的活塞杆上固定所述活塞组件压头，所述活塞组件压合气缸下压并带动所述活塞组件压头将活塞组件压人气缸内。
进一步的，所述旋盖压紧装置包括支撑座、旋盖压合气缸和旋盖压头，所述支撑座固定在所述底座上，所述旋盖压合气缸固定在所述支撑座顶部与所述泵芯模座处于同一轴线上，所述旋盖压合气缸的活塞杆上固定所述旋盖压头，所述旋盖压合气缸下压带动所述旋盖压头将旋盖压在气缸上。
进一步的，设置有带显示屏的控制面板，所述控制面板通过电气线路与所述PLC控制器连接。
进一步的，所述喷头泵芯组装转盘机上设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩，所述零件进料模块设置有隔音棉。
本实用新型的工作原理是：设置在盘斗下的振动机构将无序的散装零件自动有序定向排列整齐、准确的输送到位于转盘外侧的零件上料装置上，再利用PLC控制器控制转盘转动，使泵芯模座依次通过各零件上料、组装和检测工位，同时通过设置在各零件上料模块、组装模块和出料模块中的光电感应开关，PLC控制器控制各装置工作并记录检测结果，然后根据检测结果分别控制第一次品出料装置、第二次品出料装置和良品出料装置将喷头泵芯按照良次品送至不同出料区。
本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型通过采用PLC可编程控制系统，方便功能调整和技术升级并可及时准确自动获取各工位工作状况，发生故障时具备自诊断功能，及时发出警报信息并显示故障位置，给设备检修带来精准的判断，减少处理停机的时间，提高生产效率，多道检测流程提高了产品的质量和良品率，同时可根据检测结果及时取出次品实现良次品分离，采用全封闭式设计铝型材和透明亚克力保护罩既保证操作安全又降低工作噪音，高效可靠的实现了喷头泵芯的自动组装，有效降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的第一次品出料装置结构示意图。
图3是本实用新型的第二次品出料装置结构示意图。
图4是本实用新型的良品出料装置结构示意图。
图5是本实用新型的气缸迫紧片上料装置结构示意图。
图6是本实用新型的钢珠上料装置结构示意图。
图7是本实用新型的活塞组件上料装置结构示意图。
图8是本实用新型的旋盖上料装置结构示意图。
图9是本实用新型的气缸抹油装置结构示意图。
图10是本实用新型的钢珠检测装置结构示意图。
图11是本实用新型的活塞组件压紧装置结构示意图。
图12是本实用新型的旋盖压紧装置结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
如图1至图12所示，本实用新型的喷头泵芯组装转盘机，包括底座1，设置在底座1上方的转盘2，零件进料模块3、零件上料模块、组装模块、出料模块以及等距设置在转盘2外沿的泵芯模座4，零件上料模块由气缸迫紧片上料装置5、钢珠上料装置6、活塞组件上料装置7和旋盖上料装置8组成，组装模块由气缸抹油装置9、钢珠检测装置10、活塞组件压紧装置11和旋盖压紧装置12组成，出料模块由良品出料装置13和次品出料装置组成，所述次品出料装置为两个，第一次品出料装置14设置在钢珠检测装置10工位之后，第二次品出料装置15设置在旋盖压紧装置12工位之后，良品出料装置13设置在第二次品出料装置15工位之后，零件进料模块3、零件上料模块、组装模块和出料模块按工序步骤依次沿径向方向环绕转盘2设置在底座1上，底座1内设置有PLC控制器，PLC控制器通过电气线路与转盘2以及零件上料模块、组装模块和出料模块相连接，通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。
进一步的，第一次品出料装置14包括第一次品出料夹具141、第一次品平移气缸142、第一次品升降气缸143、第一次品出料支撑座144和第一次品出料区145，第一次品平移气缸142水平固定在第一次品出料支撑座144上部，第一次品升降气缸143连接在第一次品平移气缸142的活塞杆和滑轨上与第一次品平移气缸142设置为滑动副，第一次品升降气缸143的活塞杆上连接第一次品出料夹具141，钢珠检测装置10检测到次品后通过PLC控制器控制第一次品出料装置14将次品从泵芯模座4中取出放入第一次品出料区145中，第二次品出料装置15包括第二次品出料夹具151、第二次品平移气缸152、第二次品升降气缸153、第二次品出料支撑座154、旋盖检测光电开关155和第二次品出料区156，第二次品平移气缸152水平固定在第二次品出料支撑座154上部，旋盖检测光电开关155固定在第二次品出料支撑座154上，对应设置在泵芯模座4一侧，第二次品升降气缸153连接在第二次品平移气缸152的活塞杆和滑轨上与第二次品平移气缸152设置为滑动副，第二次品升降气缸153的活塞杆上连接第二次品出料夹具151，旋盖检测光电开关155检测到旋盖缺件后通过PLC控制器控制第二次品出料装置15将次品从泵芯模座4中取出放入第二次品出料区156中，良品出料装置13包括良品出料夹具131、良品出料平移气缸132、良品出料升降气缸133、良品出料支撑座134和良品出料区135，良品出料平移气缸132水平固定在良品出料支撑座134上部，良品出料升降气缸133连接在良品出料平移气缸132的活塞杆和滑轨上与良品出料平移气缸132设置为滑动副，良品出料升降气缸133的活塞杆上连接良品出料夹具131，良品出料夹具131通过PLC控制器控制将良品从泵芯模座4中取出放入良品出料区135中，完成喷头泵芯组装中良次品的自动分离。
进一步的，零件进料模块3包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，脉冲电磁铁设置于振动盘斗下方，弹簧片与振动盘斗斜向连接，螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与零件上料模块的进料治具或进料槽相连接。
进一步的，气缸迫紧片上料装置5包括气缸上料夹具51、迫紧片上料夹具52、气缸迫紧片治具53、支撑座54、气缸进料槽55、迫紧片进料槽56、上料平移气缸57、上料升降气缸58、迫紧片上料直振59和气缸上料直振510，所支撑座54固定在底座1上，气缸上料夹具51和迫紧片上料夹具52固定连接在上料升降气缸58活塞杆的两侧，分别对应设置在气缸进料槽55和迫紧片进料槽56的上方，上料平移气缸57沿转盘2径向水平固定在支撑座54顶部，上料升降气缸58连接在上料平移气缸57的气缸活塞杆和滑轨上与上料平移气缸57设置为滑动副，气缸进料槽55沿转盘径向方向固定在气缸上料直振510上，迫紧片进料槽56垂直于气缸进料槽55方向固定在迫紧片上料直振59上，气缸迫紧片治具53连接在迫紧片进料槽56出料口处，气缸进料槽55和迫紧片进料槽56的出料口设有判断到料的光电感应开关，光电感应开关与PLC控制器电连接。
进一步的，钢珠上料装置6包括钢珠进料震动盘61、钢珠上料气缸62和支撑座63，钢珠进料震动盘61固定在支撑座63的顶部，钢珠进料震动盘61底部通过送料管与钢珠上料气缸62连接实现落料，钢珠上料气缸62固定连接在支撑座63上设置在泵芯模座4正上方，钢珠上料气缸62上设有判断钢珠到料的光电感应开关，光电感应开关与PLC控制器电连接。
进一步的，活塞组件上料装置7包括活塞组件上料升降气缸71、活塞组件进料治具72、活塞组件挡料气缸73和支撑座74，活塞组件上料升降气缸71固定连接在支撑座74上部，活塞组件进料治具72连接在活塞组件上料升降气缸71的活塞杆上，活塞组件进料治具72上设置活塞组件挡料气缸73，活塞组件进料治具72的出料端上设置有判断活塞到料的光电感应开关，光电感应开关与PLC控制器电连接，活塞组件通过活塞组件进料治具72上部连接的送料管进入治具，光电感应开关判断有料后通知PLC控制器控制活塞组件挡料气缸73放料。
进一步的，旋盖上料装置8包括旋盖上料夹具81、旋盖上料平移气缸82、旋盖上料升降气缸83、旋盖进料槽84、旋盖上料直振85和支撑座86，旋盖上料平移气缸82沿转盘2径向水平固定在支撑座86顶部，旋盖上料升降气缸83连接在旋盖上料平移气缸82的气缸活塞杆和滑轨上与旋盖上料平移气缸82设置为滑动副，旋盖进料槽84沿转盘2径向方向固定在旋盖上料直振85上，旋盖进料槽84的取料端上设有判断旋盖到料的光电感应开关87，光电感应开关87与PLC控制器电连接，旋盖上料夹具81对应设置在旋盖进料槽84取料端的上方。
进一步的，气缸抹油装置9包括油杯91、抹油头92、抹油升降气缸93和支撑座94，支撑座94固定在底座1上，油杯91固定在支撑座94顶部并通过导管将润滑油送至抹油头92，抹油头92连接在抹油升降气缸93的活塞杆上对应设置在泵芯模座4的正上方，抹油升降气缸93带动抹油头92做上下运动完成气缸抹油工序。
进一步的，钢珠检测装置10包括钢珠检测升降气缸101、检测探针102、和支撑座103，钢珠检测升降气缸101垂直固定在支撑座103上部，检测探针102连接在钢珠检测升降气缸101的活塞杆上，所诉检测探针102侧面设置有光电感应开关104，光电感应开关104与PLC控制器电连接。
进一步的，活塞组件压紧装置11包括活塞组件压合气缸111、活塞组件压头112和支撑座113，支撑座113固定在底座1上，活塞组件压合气缸111固定在支撑座113顶部与泵芯模座4处于同一轴线上，活塞组件压合气缸111的活塞杆上固定活塞组件压头112，活塞组件压合气缸111下压并带动活塞组件压头112将活塞组件压人气缸内。
进一步的，旋盖压紧装置12包括支撑座121、旋盖压合气缸122和旋盖压头123，支撑座121固定在底座1上，旋盖压合气缸122固定在支撑座121顶部与泵芯模座4处于同一轴线上，旋盖压合气缸122的活塞杆上固定旋盖压头123，旋盖压合气缸122下压带动旋盖压头123将旋盖压在气缸上。
进一步的，设置有带显示屏的控制面板，控制面板通过电气线路与PLC控制器连接，PLC控制器通过显示屏显示故障信息和良次品数量。
进一步的，喷头泵芯组装转盘机上设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩，零件进料模块设置有隔音棉，全封闭式设计保证操作安全并改善了工作环境。