本实用新型涉及发动机装配线领域，具体地涉及一种发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手。
背景技术：
对于目前的发动机装配线领域，为了更为方便地进行发动机的装配而设计了各种托盘。托盘的装夹上线的稳定性是影响发动机的装配效率的重要因素。
有鉴于此，提出一种实现稳定且针对性较强的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手是十分必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，该发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手能够实现发动机曲轴箱托盘稳定地装夹上线，且针对性较强。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手包括前端开口的壳体，所述壳体的两个内侧壁底部均设有用于支撑发动机曲轴箱托盘底部的滑块，所述壳体的两个外侧壁均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接于所述滑块，并带动所述滑块沿纵向方向来回移动。
优选地，所述壳体的两个内侧壁底部还设有与所述滑块配合的纵向滑轨。
优选地，所述滑块的侧面设有齿条，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括齿轮和曲柄，所述齿轮穿过所述壳体的侧壁，所述齿轮的一端与所述齿条啮合，所述齿轮的另一端连接于所述曲柄的另一端连接于所述活塞杆。
优选地，所述伸缩气缸斜向上设置在所述齿轮的一侧，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括固定铰接于所述壳体的两个外侧壁的连杆，所述活塞杆与所述曲柄之间通过所述连杆铰接。
优选地，所述伸缩气缸沿所述壳体侧面的对角线设置，所述活塞杆沿所述对角线来回伸缩。
优选地，在所述活塞杆斜向上伸出时，所述连杆带动所述曲柄顺时针转动，所述齿轮与所述齿条正向啮合，所述滑块沿纵向方向上升；
在所述活塞杆斜向下缩回时，所述连杆带动所述曲柄逆时针转动，所述齿轮与所述齿条反向啮合，所述滑块沿纵向方向下降。
优选地，所述连杆包括驱动杆和从动杆，所述驱动杆固定铰接于所述壳体的两个外侧壁上，所述驱动杆的一端与所述从动杆的一端铰接，所述驱动杆的另一端连接于所述活塞杆，所述从动杆的另一端连接于所述曲柄。
优选地，所述滑块的一侧设有与所述纵向滑轨配合的滑槽，所述滑块的另一侧安装有夹紧销，所述发动机曲轴箱托盘的底部设有与所述夹紧销配合的第一卡槽。
优选地，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括用于定位所述发动机曲轴箱托盘顶部的固定杠杆，所述固定杠杆的两端分别固定于所述壳体的两个内侧壁的顶部，所述发动机曲轴箱托盘的顶部设有与所述固定杠杆配合的第二卡槽。
优选地，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括气缸固定座，所述气缸固定座固定于所述壳体的两个外侧壁上，所述伸缩气缸固定于气缸固定座上。
通过上述技术方案，本实用新型通过在壳体上安装伸缩气缸，通过活塞杆的伸缩带动滑块升降，使得滑块的升降可控且可靠。再者，根据伸缩气缸的自锁特性进一步保证抓手在抓取和移动的过程中更为稳定。因而使得本实用新型的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手能够实现发动机曲轴箱托盘稳定地装夹上线，且针对性较强。
附图说明
图1是根据本实用新型的优选实施方式的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手和发动机曲轴箱托盘配合的立体图；
图2是根据本实用新型的优选实施方式的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手的立体图；
图3是根据本实用新型的优选实施方式的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手的主视图；
图4是根据本实用新型的优选实施方式的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手的侧视图；
图5是根据本实用新型的优选实施方式的发动机曲轴箱托盘的立体图。
附图标记说明
1 壳体 2 固定杠杆
3 纵向滑轨 4 滑块
5 齿条 6 夹紧销
7 活塞杆 8 曲柄
9 驱动杆 10 从动杆
12 伸缩气缸 17 气缸固定座
20 齿轮 41 滑槽
101 第一卡槽 102 第二卡槽
100 发动机曲轴箱托盘
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶、底、上、下、前、后”是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词；方位词如“内、外”通常指的是孔或槽的内外。
参见图1至图4，显示了本实用新型的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手。发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手包括前端开口的壳体1，壳体1的两个内侧壁底部均设有用于支撑发动机曲轴箱托盘100底部的滑块4，壳体1的两个外侧壁均设有伸缩气缸12，伸缩气缸12的活塞杆7连接于滑块4，并带动滑块4沿纵向方向来回移动。
本实用新型通过在壳体1上安装伸缩气缸6，通过活塞杆7的伸缩带动滑块4升降，使得滑块4的升降可控且可靠。再者，根据伸缩气缸12的自锁特性进一步保证抓手在抓取和移动的过程中更为稳定。因而使得本实用新型的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手能够实现发动机曲轴箱托盘稳定地装夹上线，且针对性较强。
在本实用新型的一种实施方式中，壳体1的两个内侧壁底部还设有纵向导向孔，滑块4能够在纵向导向孔内上下移动。在本实用新型的优选实施方式中，壳体1的两个内侧壁底部还设有与滑块4配合的纵向滑轨3，滑块4能够在纵向滑轨3上来回移动。
在本实用新型的一种实施方式中，滑块4的侧面设有齿条5，发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括齿轮20和曲柄8，齿轮20穿过壳体1的侧壁，齿轮20的一端与齿条5啮合，齿轮20的另一端连接于曲柄8的另一端连接于活塞杆7。活塞杆7直接连接于曲柄8，活塞杆7的伸缩带动曲柄8转动，从而带动齿轮20转动，通过齿轮20与齿条5的啮合，使得滑块4升降。在本实用新型的另一种实施方式中，滑块4的一侧自带直线轮齿，齿轮20与直线轮齿啮合。
当伸缩气缸12与齿轮20距离较远时，伸缩气缸12斜向上设置在齿轮20的一侧，发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括固定铰接于壳体1的两个外侧壁的连杆，活塞杆7与曲柄8之间通过连杆铰接。通过连杆连接活塞杆7与曲柄8，同样能达到活塞杆7驱动齿轮20转动的目的。伸缩气缸12斜向上设置在齿轮20的一侧，以使得伸缩气缸12不占用过多的空间。更加优选地，伸缩气缸12沿壳体1侧面的对角线设置，活塞杆7沿对角线来回伸缩。
在本实用新型的优选实施方式中，活塞杆7斜向上伸出时，连杆带动曲柄8顺时针转动，齿轮20与齿条5正向啮合，滑块4沿纵向方向上升；在活塞杆7斜向下缩回时，连杆带动曲柄8逆时针转动，齿轮20与齿条5反向啮合，滑块4沿纵向方向下降。当然，也可相反设置，在此不再赘述。
由于连杆长度过长影响自身强度，因此特别地，连杆包括驱动杆9和从动杆10，驱动杆9固定铰接于壳体1的两个外侧壁上，驱动杆9的一端与从动杆10的一端铰接，驱动杆9的另一端连接于活塞杆7，从动杆10的另一端连接于曲柄8。通过驱动杆9和从动杆10的铰接同样能够起到带动曲柄8转动的目的。
滑块4的一侧设有与纵向滑轨3配合的滑槽41，滑块4的另一侧安装有夹紧销6，参见图5，发动机曲轴箱托盘100的底部设有与夹紧销6配合的第一卡槽101。发动机曲轴箱托盘100的底部的第一卡槽101卡接在夹紧销6上。
发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括用于定位发动机曲轴箱托盘100顶部的固定杠杆2，固定杠杆2的两端分别固定于壳体1的两个内侧壁的顶部，参见图5，发动机曲轴箱托盘100的顶部设有与固定杠杆2配合的第二卡槽102。在夹紧状态下，发动机曲轴箱托盘100的顶部的第二卡槽102卡接在固定杠杆2上。优选地，第一卡槽101和第二卡槽102为半圆槽。
发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括气缸固定座17，气缸固定座17固定于壳体1的两个外侧壁上，伸缩气缸12固定于气缸固定座17上。优选地，伸缩气缸12与气缸固定座17之间的夹角可调。例如，伸缩气缸12铰接在气缸固定座17上，并通过紧固件紧固固定。
综上所述，本实用新型通过在壳体1上安装伸缩气缸6，通过活塞杆7的伸缩带动滑块4升降，使得滑块4的升降可控且可靠。再者，根据伸缩气缸12的自锁特性进一步保证抓手在抓取和移动的过程中更为稳定。因而使得本实用新型的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手能够实现发动机曲轴箱托盘稳定地装夹上线，且针对性较强。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，例如，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。