本实用新型属于螺母加工设备技术领域，特别涉及一种螺母自动吹送拧紧机构。
背景技术：
目前，目前的螺母输送都采用震动盘排列到固定位置，再由扭矩拧紧枪每次至固定位置取螺母，再回到工件装配位进行装配拧紧的装配过程，装配效率低、无法满足现有自动化生产线的装配节拍要求，如何提高螺母的装配效率，成为急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的要解决上述技术问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种螺母自动吹送拧紧机构，包括螺母进料机构，螺母进料机构包括机架，其特征在于：所述的机架上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与切分旋转圆盘的中心连接，切分旋转圆盘右侧的边缘设置有螺母进料导轨的出口，螺母进料导轨内设置有数十个依次排列的待分切螺母，螺母进料导轨的出口与切分旋转圆盘的连接处设置有传感器；机架的左端下方设置有向下的出口管，出口管内设置有切分后螺母，出口管中部设置有封气闸门，封气闸门与右端的闸门开闭气缸输出轴连接，出口管下部设置有吹气管接头，吹气管接头与出口管相通，出口管的底部连接由出口管接头；
出口管接头通过送料软管与螺母夹持机构连接，螺母夹持机构包括夹持座，夹持座上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端与螺母夹瓣连接，螺母夹瓣内设置有法兰螺母，螺母夹瓣的下方设置有螺母喷嘴，螺母喷嘴内设置有竖向通孔，竖向通孔的左端设置有横向通孔左端与螺母进料管接头连接，竖向通孔的下方设置有套筒，套筒内部下方设置有打螺母套筒，套筒内部上方设置有磁铁，竖向通孔的上方设置有螺母夹瓣；打螺母套筒的轴心、磁铁的轴心、螺母喷嘴的竖向通孔中心、法兰螺母的中心共线。
所述的切分旋转圆盘右侧的螺母进料导轨出口中心线与出口管中心线成角度布置，该角度小于或等于旋转气缸的旋转角度。
所述的螺母进料管接头通过送料软管与出口管接头连接。
所述的螺母喷嘴内的竖向通孔内径等于法兰螺母的外径。
所述的封气闸门上设置有通孔，通孔内径等于出口管内径；闸门开闭气缸输出轴带动封气闸门的通孔与出口管相通。
本实用新型结构设计合理，满足设备可以拧紧完成当前的装配拧紧位后直接移动至下一个装配拧紧位，无需回螺母固定点取螺母，提高了装配的效率及合格率，推广应用具有良好的经济和社会效益。
附图说明
图1是本实用新型的安装结构示意图。
图2是本实用新型的螺母进料结构示意图。
图3是本实用新型的螺母夹持机构示意图。
图中：1.螺母进料导轨；2.旋转气缸；3.待分切螺母；4.传感器；5.切分旋转圆盘；6.切分后螺母；7.封气闸门；8.吹气管接头；9.出口管接头；10.闸门开闭气缸；11.螺母进料管接头；12.螺母喷嘴；13.法兰螺母；14.螺母夹瓣；15.夹紧气缸；16.磁铁；17.打螺母套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：
一种螺母自动吹送拧紧机构，包括螺母进料机构，螺母进料机构包括机架，所述的机架上安装有旋转气缸2，旋转气缸2的旋转轴与切分旋转圆盘5的中心连接，切分旋转圆盘5右侧的边缘设置有螺母进料导轨1的出口，螺母进料导轨1内设置有数十个依次排列的待分切螺母3，螺母进料导轨1的出口与切分旋转圆盘5的连接处设置有传感器4；机架的左端下方设置有向下的出口管，出口管内设置有切分后螺母6，出口管中部设置有封气闸门7，封气闸门7与右端的闸门开闭气缸10输出轴连接，出口管下部设置有吹气管接头8，吹气管接头8与出口管相通，出口管的底部连接由出口管接头9；出口管接头9通过送料软管与螺母夹持机构连接，螺母夹持机构包括夹持座，夹持座上设置有夹紧气缸15，夹紧气缸15的输出端与螺母夹瓣14连接，螺母夹瓣14内设置有法兰螺母13，螺母夹瓣14的下方设置有螺母喷嘴12，螺母喷嘴12内设置有竖向通孔，竖向通孔的左端设置有横向通孔左端与螺母进料管接头11连接，竖向通孔的下方设置有套筒，套筒内部下方设置有打螺母套筒17，套筒内部上方设置有磁铁16，竖向通孔的上方设置有螺母夹瓣14；打螺母套筒17的轴心、磁铁16的轴心、螺母喷嘴12的竖向通孔中心、法兰螺母13的中心共线；所述的切分旋转圆盘5右侧的螺母进料导轨1出口中心线与出口管中心线成角度布置，该角度小于或等于旋转气缸2的旋转角度；所述的螺母进料管接头11通过送料软管与出口管接头9连接；所述的螺母喷嘴12内的竖向通孔内径等于法兰螺母13的外径；所述的封气闸门7上设置有通孔，通孔内径等于出口管内径；闸门开闭气缸10输出轴带动封气闸门7的通孔与出口管相通。
具体实施时，本实用新型通过旋转气缸、推动气缸等机构实现螺母自动送料，螺母通过震动盘自动排序，然后每次将一颗螺母切送至送料软管，通过送料软管直接吹送至扭矩拧紧枪端的螺母夹持机构，由扭矩拧紧枪直接将螺母装配至工件上，并拧紧至目标扭矩。
本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。