本实用新型涉及拧紧装置，尤其涉及一种变距式拧紧装置。
背景技术：
：在发动机装配线中的离合器拧紧工位，为了提高拧紧效率，通常会采用三轴拧紧的方式，在生产机型多的生产线，不同的机型的离合器的螺栓分度圆直径不一样，为了能够兼容不同机型的离合器拧紧，则需要三轴在分度圆上可以变距，从而兼容处于不同位置的分度圆的螺栓的拧紧。目前装配线用到的离合器拧紧变距机构，通常使用气缸变距，气缸变距的局限性较大，离合器类型较多时，例如超过4种之多的时候，就要设置多级硬限位机构，这会使得变距机构变得很复杂，而且气缸变距的精度低、调试难、成功率低、可维修性差鉴于此，有必要提供一种新型的变距式拧紧装置，旨在解决上述全部或至少部分技术缺陷。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种变距式拧紧装置，该变距式拧紧装置旨在解决现有技术中采用气缸变距方案时导致机构复杂、变距精度低、调试难、成功率低、可维修性差的问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种变距式拧紧装置，其中，所述变距式拧紧装置包括机体和安装在所述机体上的拧紧组件，所述拧紧组件包括电机、丝杠、滑动件以及安装在所述滑动件上的拧紧轴，所述电机固定连接在所述机体上，所述丝杠与所述电机传动连接，所述滑动件可滑动地连接于所述机体并且与所述丝杠螺纹连接，以能够在所述丝杠转动时沿所述机体滑动。优选地，所述机体上设置有滑轨，所述滑动件设置有与所述滑轨装配的导向块。优选地，所述滑轨成对地设置且每对滑轨平行设置，所述滑动件上的导向块成对地分布在所述滑动件的两个端部。优选地，所述变距式拧紧装置包括控制器和安装在所述机体上并且用于检测所述滑动件的位移的位移传感器，所述控制器与所述位移传感器和所述电机电连接。优选地，所述机体为旋转圆盘，所述丝杠的轴线与所述旋转圆盘的轴线垂直，所述拧紧轴的轴线与所述旋转圆盘的轴线平行。优选地，所述拧紧组件的数量为多个，多个所述拧紧组件布置在所述机体上，各个所述拧紧组件中的拧紧轴彼此平行。优选地，所述拧紧组件的数量为多个，多个所述拧紧组件沿所述旋转圆盘的圆周方向以均等间隔布置在所述旋转圆盘上。优选地，所述滑动件的滑动方向与所述旋转圆盘的径向一致。优选地，多个所述拧紧组件中各自的滑动件能够运动至第一位置，在所述第一位置，多个所述拧紧组件中各自的拧紧轴的轴线相交于与所述旋转圆盘同心的同一个圆。本实用新型的上述技术方案中，由于滑动件可滑动地连接于机体并且与丝杠螺纹连接，以能够在丝杠转动时沿机体滑动，从而滑动件可以带动拧紧轴变距，拧紧轴是通过电机带动丝杠进而带动滑动件实现无级变距的，关闭电机即可使滑动件静止、从而使拧紧轴停留在所需的工作位置，采用电机调节时调节精度高，无阻碍，变距成功率高；由于无级变距，可以兼容变距范围类的多种机型，该变距式拧紧装置具有高柔性的特点；而且采用电机、丝杠变距方式，消除了气缸变距中存在的多级硬限位的机构，使得整个机构简单化，机构稳定可靠，可维修性高。在用于离合器的拧紧装配时，如果再增加新机型，不需要再改变机械机构，只需要控制电机转动即可。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例的变距式拧紧装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例的拧紧组件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1电机2丝杠3滑动件4拧紧轴5丝杠安装座6机体7齿圈8位移传感器9滑轨本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参见图1和图2，根据本实用新型的一个方面，提供一种根据本实用新型的一个方面，提供一种变距式拧紧装置，其中，变距式拧紧装置包括机体6和安装在机体6上的拧紧组件，拧紧组件包括电机1(例如伺服电机)、丝杠2、滑动件3以及可转动地安装在滑动件3上的拧紧轴4，电机1固定连接在机体6上，丝杠2与电机1传动连接，滑动件3可滑动地连接于机体6并且与丝杠2螺纹连接，具体地，滑动件3套装在丝杠2上，滑动件3的对应的孔壁上的内螺纹与丝杠2的外螺纹进行配合，以能够在丝杠2转动时沿机体6滑动(即通过丝杠2的旋转运动转化成滑动件3的直线运动)，从而滑动件3可以带动拧紧轴4变距。具体地，这里提到的拧紧轴4通常为螺栓拧紧轴4或类似的部件，尤其适用于在发动机装配线中拧紧不同机型的离合器。机体6上可以固定连接有丝杠安装座5，丝杠2的一端可以通过减速器与电机1传动连接，为了对丝杠2另一端提供支撑，丝杠2的另一端可转动地安装在丝杠安装座5中。本实用新型提供的变距式拧紧装置中，滑动件3可滑动地连接于机体6并且与丝杠2螺纹连接，以能够在丝杠2转动时沿机体6滑动，从而滑动件3可以带动拧紧轴4变距，拧紧轴4是通过电机1带动丝杠2进而带动滑动件3实现无级变距的，关闭电机1即可使滑动件3静止、从而使拧紧轴4停留在所需的工作位置，采用电机1调节时调节精度高，无阻碍，变距成功率高；由于无级变距，可以兼容变距范围类的多种机型，该变距式拧紧装置具有高柔性的特点；而且采用电机1、丝杠2变距方式，消除了气缸变距中存在的多级硬限位的机构，使得整个机构简单化，机构稳定可靠，可维修性高。在用于离合器的拧紧装配时，如果再增加新机型，不需要再改变机械机构，只需要控制电机1转动即可。根据本实用新型的优选实施方式，机体6为旋转圆盘，丝杠2的轴线与旋转圆盘的轴线垂直，拧紧轴4的轴线与旋转圆盘的轴线平行，旋转圆盘的周向外侧可以连接有齿圈7，从而可以通过驱动齿圈7来使旋转圆盘转动，从而将拧紧轴4定位在所需的工作位置，以与待拧紧螺栓对正。根据本实用新型的具体实施方式，滑动件3可以是板件，机体6上设置有滑轨9，滑动件3设置有与滑轨9装配的导向块。当然，本实用新型并不限于这种形式，将滑轨9替换成滑槽，或者将滑轨9和滑块对调的方案都将落入本实用新型的保护范围，只要能够实现滑动件3可滑动地连接于机体6即可。当然，滑轨9可以成对地设置且每对滑轨9平行设置，例如设置有彼此平行的第一滑轨和第二滑轨，滑动件3上的导向块成对地分布在滑动件3的两个端部，与滑轨9对应。此外，变距式拧紧装置可以包括控制器和安装在机体6上并且用于检测滑动件3的位移的位移传感器8，控制器与位移传感器8和电机1电连接。通过位移传感器8可以实时获取滑动件3所处的位置，然后位移传感器8获取的信号可以传递至控制器，控制器根据获取的滑动件3的位置信号控制电机1运行或停止，从而滑动件3的位置控制在所需行程内或所需的精确位置。当然，旋转圆盘上还可以设置有角度传感器，该角度传感器可以与控制器电连接，从而控制旋转圆盘的角度。总之，该变距式拧紧装置通过控制器与位移传感器8和角度传感器配合，可以实时控制拧紧轴4或旋转圆盘的位置，不仅自动化程度高，而且控制方式非常迅速精准。根据本实用新型的优选实施方式，拧紧组件的数量为多个，多个拧紧组件布置在机体6上，各个拧紧组件中的拧紧轴4彼此平行。从而可以实现对多个位置的螺栓进行拧紧，以提高拧紧效率。机体6为旋转圆盘时，多个拧紧组件可以沿旋转圆盘的圆周方向以均等间隔布置在旋转圆盘上。例如，拧紧组件的数量可以为3个，此时各个拧紧组件沿旋转圆盘的圆周方向以120°的间隔布置。根据本实用新型的优选实施方式，滑动件3的滑动方向与旋转圆盘的径向一致。方便滑动件3更快速地靠近或远离旋转圆盘的中心，从而使拧紧轴4快速处于不同位置的分度圆，以满足工作要求。以上提到的多个拧紧组件中各自的滑动件3能够运动至第一位置，在第一位置，多个拧紧组件中各自的拧紧轴4的轴线相交于(位于)与旋转圆盘同心的同一个圆，以方便多个拧紧轴4同时对处于一个圆上的螺栓进行拧紧作业，但是本实用新型并不限于此，由于各个滑动件3通过独立的电机1单独控制，如果有其他需要，多个拧紧组件中各自的拧紧轴4的轴线不位于与旋转圆盘同心的同一个圆也是可以的。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3