本实用新型涉及座椅靠背卷簧安装技术领域，具体涉及一种座椅靠背卷簧自动装配机构。
背景技术：
目前，汽车后排座椅与车身之间的连接装置中需要安装两件靠背卷簧来提供扭矩，以便后排座椅的组装。由于靠背卷簧的特殊性，必须在压缩蓄力状态下安装在座椅机构上才能实现其回弹功能，传统的安装方式为靠背卷簧的一端固定，采用特制工具抓住另一端手动蓄力后安装到对应卡点内，手动安装时肢体与蓄力卷簧近距离接触，一但卷簧蹦出必将对操作者造成伤害，存在极大的安全隐患，并给操作者带来恐惧心理。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种座椅靠背卷簧自动装配机构，用于座椅靠背卷簧的自动安装，克服现有技术的上述不足。
本实用新型的技术方案是这样实现的，该装配机构包括：对称设置在座椅靠背两侧的两个卷簧自动装配装置，所述卷簧自动装配装置包括：推送装置、设置在所述推送装置上的基座、设置在所述基座上的齿轮组件支架、外转轴轴承座和内转轴轴承座，所述齿轮组件支架设置在所述外转轴轴承座与所述内转轴轴承座之间，所述齿轮组件支架上设置有齿轮组件驱动气缸，所述齿轮组件支架内部滑动连接有齿轮组件驱动支架，所述齿轮组件驱动气缸的活塞杆竖向穿过所述齿轮组件支架与所述齿轮组件驱动支架固连，用于带动所述齿轮组件驱动支架在所述齿轮组件支架上往复运动，所述齿轮组件驱动支架的左右两侧的内侧壁上分别设置有外转轴齿条和内转轴齿条，所述齿轮组件驱动支架的内部沿所述齿轮组件驱动支架的截面垂直设置有一个外转轴，所述外转轴内部套装有一个内转轴，所述外转轴与所述内转轴之间同轴，所述外转轴与所述内转轴之间通过轴承转动连接，所述外转轴通过外转轴轴承转动连接在外转轴轴承座上，所述内转轴通过内转轴轴承与内转轴轴承座转动连接，所述外转轴上套装有外转轴齿轮，所述内转轴上套装有内转轴齿轮，所述内转轴齿轮与内转轴齿条齿合，所述外转轴齿轮与外转轴齿条齿合，所述外转轴前端的端面上间隔设置有至少两个卷簧外侧限位锁紧块和一个卷簧外侧驱动块，所述内转轴前端的端面上设置有至少一个卷簧内侧限位锁紧块、一个内侧卷簧驱动块和至少一个磁铁，所述卷簧外侧限位锁紧块的内侧设置有凹槽，所述卷簧内侧限位锁紧块的外侧设置有凹槽，所述靠背卷簧的外轮廓和内轮廓分别卡接在对应的凹槽内，用于防止靠背卷簧在卷曲过程中脱落，所述卷簧外侧驱动块上设置有第一卡槽，所述第一卡槽与靠背卷簧的外接头卡接，所述内侧卷簧驱动块上设置有第二卡槽，所述第二卡槽与靠背卷簧的内接头卡接，所述卷簧自动装配装置上还设置有卷簧监测开关，所述卷簧监测开关用于检测靠背卷簧安装是否到位。
作为优选，所述推送装置下方设置有承载座椅靠背的操作平台。
作为优选，所述操作平台上设置有用于锁紧和定位座椅靠背的靠背定位锁紧机构，所述靠背定位锁紧机构包括：两个靠背定位座和一个三连杆锁紧机构，所述两个靠背定位座分别设置在三连杆锁紧机构两侧，所述靠背定位座上设有卷簧座卡槽，所述靠背定位座上设有座椅靠背传感器，所述座椅靠背传感器用于监测座椅靠背安装位置是否正确，所述卷簧座卡槽的形状与靠背定位座的形状相对应，所述三连杆锁紧机构包括：第三导轨、固连在所述第三导轨中间位置的定位块、滑动连接在所述第三导轨上的两个第三滑块，所述定位块上表面铰接有第一连杆，所述第一连杆两端分别铰接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与右侧的第三滑块的上表面铰接，所述第三连杆与左侧的第三滑块的上表面铰接，所述两个第三滑块在第二连杆和第三连杆的带动下，分别将座椅靠背按压在靠背定位座的卷簧座卡槽内。
作为优选，所述靠背定位座上设有两个第一通孔、两个定位柱和靠背调角器，所述靠背调角器上设置有两个第二通孔，所述两个第一通孔、两个第二通孔与座椅靠背上的两个预留孔位置相对应，所述两个定位柱分别插入第一通孔、两个预留孔和两个第二通孔内，用于对靠背定位座、座椅靠背和靠背调角器进行定位，所述第三滑块与靠背调角器活动连接，所述第三滑块通过挤压靠背调角器将座椅靠背固定在靠背定位座上。
作为优选，所述推送装置包括滑动机构和滑动气缸。
作为优选，所述齿轮组件驱动支架的左右两侧的外侧壁上分别设置有第二滑块，所述齿轮组件支架的左右两侧的内侧壁上分别设置有第二滑轨，所述第二滑块与对应的第二滑轨滑动连接。
作为优选，所述外转轴和内转轴分别为阶梯轴，所述外转轴的前端与内转轴的前端之间通过轴承转动连接。
作为优选，所述内转轴前端的端面上设置有至少一个卷簧导向弹性柱。
作为优选，所述滑动机构包括：设置在操作平台上的至少一条第一导轨和设置在基座上的第一滑块，所述第一滑块与对应的第一导轨滑动连接。
作为优选，所述气缸固定在操作平台上，所述操作平台上固连有滑块限位组件，所述基座上固连有挡块，所述滑动气缸的活塞杆与所述基座上的挡块固连，用于推动基座在滑动机构上滑动，所述滑块限位组件与挡块活动连接，所述驱动气缸上设置有传感器，所述传感器与总控制器电连接，所述传感器用于检测挡块是否与滑块限位组件接触。
本实用新型的优点及积极效果是：
1、本实用新型通过外转轴与内转轴之间沿相反方向旋转，带动外转轴上的卷簧外侧驱动块和内转轴上的内侧卷簧驱动块之间沿相反方向旋转，卷簧外侧驱动块和卷簧内侧驱动块分别卷动靠背卷簧的外接头和靠背卷簧的内接头，使靠背卷簧的内外两侧都卷曲到小于靠背卷簧安装座安装位置的尺寸，使之很容易将靠背卷簧装配到靠背卷簧安装座上，另外，本实用新型由于将靠背卷簧都卷曲到小于靠背卷簧安装座安装位置的尺寸，使之卷簧外侧驱动块和卷簧内侧驱动块都可以伸进卷簧安装座内在缓慢释放靠背卷簧，不会发生靠背卷簧在放入卷簧安装座时，靠背卷簧飞出卷簧安装座对操作者造成伤害的现象。
2、本实用新型在靠背卷簧安装进靠背卷簧安装座内后，外转轴和内转轴都反方向缓慢旋转，使之在松开时可以控制靠背卷簧松开的速度，不会出现靠背卷簧碰撞靠背卷簧安装座后产生很大的噪音和靠背卷簧松开时的回弹力破坏靠背卷簧安装座。
3、本实用新型的卷簧外侧限位锁紧块和卷簧内侧限位锁紧块上设置的凹槽，靠背卷簧的外轮廓和内轮廓分别卡接在对应的凹槽内，用于防止靠背卷簧在卷曲过程中脱落，对操作者造成伤害，另外，外转轴上设置的磁铁可以对靠背卷簧预定位后进行预固定，防止靠背卷簧在卷曲之前脱落。
4、本实用新型解决了装配空间小不易装配问题，无需人工单独进行安装，实现自动化装配，减少装配工序，减少装配时间，提高了生产的安全性、稳定性、生产效率，减小装配时所产生的噪音。
附图说明
图1是本实用新型卷簧自动装配装置整体结构示意图之一。
图2是本实用新型卷簧自动装配装置整体结构示意图之二。
图3是本实用新型卷簧自动装配装置爆炸图。
图4是本实用新型外转轴前端的端面和内转轴前端的端面结构示意图。
图5是本实用新型整体结构示意图之一。
图6是本实用新型整体结构示意图之二。
图7是本实用新型座椅靠背与靠背定位锁紧机构装配图。
图8是本实用新型座椅靠背与靠背定位锁紧机构装配图的局部示意图。
附图标记：座椅靠背1、卷簧自动装配装置2、推送装置3、基座4、齿轮组件支架5、外转轴轴承座6、内转轴轴承座7、齿轮组件驱动气缸8、齿轮组件驱动支架9、外转轴齿条10、内转轴齿条11、外转轴12、内转轴13、轴承14、外转轴轴承15、内转轴轴承16、外转轴齿轮17、内转轴齿轮18、外转轴前端的端面19、卷簧外侧限位锁紧块20、卷簧外侧驱动块21、卷簧导向弹性柱22、内转轴前端的端面23、卷簧内侧限位锁紧块24、内侧卷簧驱动块25、磁铁26、卷簧外侧限位锁紧块的内侧的凹槽27、卷簧内侧限位锁紧块外侧的凹槽28、第一卡槽29、第二卡槽30、操作平台31、靠背定位锁紧机构32、靠背定位座33、三连杆锁紧机构34、卷簧座卡槽35、座椅靠背传感器36、第三导轨39、定位块40、第三滑块41、第一连杆42、第二连杆43、第三连杆44、第一通孔45、两个定位柱46、靠背调角器47、第二通孔48、滑动气缸50、第一导轨51、第一滑块52、滑块限位组件53、挡块54、传感器55、第二滑块56、第二滑轨57。
具体实施方式
参阅图1-5，本实用新型包括：对称设置在座椅靠背1两侧的两个卷簧自动装配装置2，所述卷簧自动装配装置2包括：推送装置3、设置在所述推送装置 3上的基座4、设置在所述基座4上的齿轮组件支架5、外转轴轴承座6和内转轴轴承座7，所述齿轮组件支架5设置在所述外转轴轴承座6与所述内转轴轴承座7之间，所述齿轮组件支架5上设置有齿轮组件驱动气缸8，所述齿轮组件支架5内部滑动连接有齿轮组件驱动支架9，所述齿轮组件驱动气缸8的活塞杆竖向穿过所述齿轮组件支架5与所述齿轮组件驱动支架9固连，用于带动所述齿轮组件驱动支架9在所述齿轮组件支架5上往复运动，所述齿轮组件驱动支架9 的左右两侧的内侧壁上分别设置有外转轴齿条10和内转轴齿条11，所述齿轮组件驱动支架9的内部沿所述齿轮组件驱动支架9的截面垂直设置有一个外转轴 12，所述外转轴12内部套装有一个内转轴13，所述外转轴12与所述内转轴13 之间同轴，所述外转轴12与所述内转轴13之间通过轴承14转动连接，所述外转轴12通过外转轴轴承15转动连接在外转轴轴承座6上，所述内转轴13通过内转轴轴承16与内转轴轴承座7转动连接，所述外转轴12上套装有外转轴齿轮17，所述内转轴13上套装有内转轴齿轮18，所述内转轴齿轮18与内转轴齿条11齿合，所述外转轴齿轮17与外转轴齿条10啮合，所述外转轴12前端的端面19上间隔设置有至少两个卷簧外侧限位锁紧块20和一个卷簧外侧驱动块 21，所述内转轴13前端的端面23上设置有至少一个卷簧内侧限位锁紧块24、一个内侧卷簧驱动块25、至少一个卷簧导向弹性柱22和磁铁26，所述卷簧外侧限位锁紧块20的内侧设置有凹槽27，所述卷簧内侧限位锁紧块24的外侧设置有凹槽28，所述靠背卷簧的外轮廓和内轮廓分别卡接在对应的凹槽27和凹槽 28内，用于防止靠背卷簧在卷曲过程中脱落，所述卷簧外侧驱动块21上设置有第一卡槽29，所述第一卡槽29与靠背卷簧的外接头卡接，所述内侧卷簧驱动块 25上设置有第二卡槽30，所述第二卡槽30与靠背卷簧的内接头卡接，所述卷簧自动装配装置2上还设置有卷簧监测开关26，所述卷簧监测开关26用于检测靠背卷簧安装是否到位。
参阅图3，所述齿轮组件驱动支架9的左右两侧的外侧壁上分别设置有第二滑块56，所述齿轮组件支架5的左右两侧的内侧壁上分别设置有第二滑轨57，所述第二滑块56与对应的第二滑轨57滑动连接。
参阅图3，所述外转轴12和内转轴13分别为阶梯轴，所述外转轴的前端与内转轴的前端之间通过轴承14转动连接。
参阅图5-8，所述推送装置3下方设置有承载座椅靠背1的操作平台31，所述操作平台31上设置有用于锁紧和定位座椅靠背的靠背定位锁紧机构32，所述靠背定位锁紧机构32包括：两个靠背定位座33和一个三连杆锁紧机构34，所述两个靠背定位座33分别设置在三连杆锁紧机构34两侧，所述靠背定位座33 上设有卷簧座卡槽35，所述靠背定位座33上设有座椅靠背传感器36，所述座椅靠背传感器37用于监测座椅靠背1安装位置是否正确，所述卷簧座卡槽35 的形状与靠背定位座33的形状相对应，其中，所述三连杆锁紧机构34包括：第三导轨39、固连在所述第三导轨39中间位置的定位块40、滑动连接在所述第三导轨39上的两个第三滑块41，所述定位块40上表面铰接有第一连杆42，所述第一连杆42两端分别铰接有第二连杆43和第三连杆44，所述第二连杆43 与右侧的第三滑块41的上表面铰接，所述第三连杆44与左侧的第三滑块41的上表面铰接，所述两个第三滑块41在第二连杆43和第三连杆44的带动下，分别将座椅靠背1按压在靠背定位座33的卷簧座卡槽35内，所述靠背定位座33 上设有两个第一通孔45、两个定位柱46和靠背调角器47，所述靠背调角器47 上设置有两个第二通孔48，所述两个第一通孔45、两个第二通孔48与座椅靠背1上的两个预留孔位置相对应，所述两个定位柱46分别插入第一通孔45、两个预留孔和两个第二通孔48内用于对靠背定位座33、座椅靠背1和靠背调角器 47进行定位，所述第三滑块41与靠背调角器47活动连接，所述第三滑块41通过挤压靠背调角器47将座椅靠背1固定在靠背定位座33上。
参阅图1、图2、图3、图5、图6，所述推送装置3包括滑动机构和滑动气缸50，所述滑动机构包括：设置在操作平台31上的至少一条第一导轨51和设置在基座4上的第一滑块52，所述第一滑块52与对应的第一导轨51滑动连接，所述滑动气缸50固定在操作平台31上，所述操作平台31上固连有滑块限位组件53，所述基座4上固连有挡块54，所述滑动气缸50的活塞杆与所述基座4 上的挡块54固连，用于推动基座4在滑动机构上滑动，所述滑块限位组件53 与挡块54活动连接，所述驱动气缸50上设置有传感器55，所述传感器55与总控制器电连接，所述传感器55用于检测挡块54是否与滑块限位组件53接触。
所述主控制器分别与卷簧监测开关26和座椅靠背传感器36电连接。