本实用新型涉及包袋扣具的装配机械领域。
背景技术：
一种包袋扣具的结构，如图1所示，包括扣件1和挂件2，所述扣件1包括勾臂11、旋转柱12和弹性片13，所述勾臂11不带勾的一端和弹性片13的一端连接在旋转柱12的一端上，所述弹性片13倾斜设置其另一端与勾臂11带勾的一端内侧面弹性抵触使扣件1构成闭合状态，所述挂件2包括旋转套21和两端连接旋转套21的挂杆22，所述旋转柱12穿设在旋转套21内旋转，所述旋转柱12与旋转套21之间设有防脱结构。
这种扣具生产时扣件和挂件是分开注塑成型的，需通过人工来将两者装配在一起，有与防脱结构的设置，装配需用力压合才能装配好，另外，刚注塑成型出来的扣件的弹性片是不抵触在勾臂带勾一端的内侧面上的，该工序人工徒手很难完成，因此还需通过工具将弹性片压入勾臂内，人工的装配容易疲劳酸痛，工作不稳定，且装配效率很难提升，大批量的生产需要较多的人工在该道工序上进行，生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够实现全自动装配扣具的一种扣具装配机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种扣具装配机，包括机架和设置在机架上的挂件自动出料装置、扣件自动出料装置、装配盘、压合机构、压片机构、出料机构、气压系统和控制系统，所述装配盘上分别设有挂件装配槽块和扣件装配槽块，所述挂件自动出料装置定向输出并连接至挂件装配槽块，所述扣件自动出料装置定向输出并连接至扣件装配槽块，所述压合机构对应挂件装配槽块或扣件装配槽块用于将扣件和挂件压合装配，所述压片机构对应扣件装配槽块用于压下扣件的弹簧片，所述出料机构用于将压合装配完成的扣具排出，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。
所述扣件自动出料装置包括第二自动出料桶和一端连接第二自动出料桶的出料端另一端连接扣件装配槽的第二定向出料槽，所述挂件自动出料装置包括第一自动出料桶和一端连接第一自动出料桶的出料端另一端连接挂件装配槽的第一定向出料槽。
所述挂件装配槽块上开设有连接第一定向出料槽的出料端的挂件槽，挂件槽的槽底一侧边设有平放台阶，所述挂件槽靠入料端的槽底上凸设有限位凸粒，靠出料端的挂件装配槽块上开设有装配缺口，所述装配盘上设有用于将挂件从限位凸粒处移动到对应装配缺口的装配工位上的挂件移动装置，所述挂件移动装置包括固定架、设置在固定架上的横向纵向驱动机构和设置在横向纵向驱动机构上的压块。
所述挂件装配槽块设有装配缺口的一侧间隔设有挡板，所述挡板上设有第一接口与第二定向出料槽的出料端相连接，所述挡板对应挂件装配槽块的装配缺口位置设有供设置压合机构的第二连接口，所述扣件装配槽块限位在挂件装配槽块和挡板之间滑动，其上开设有扣件槽，滑动时可使扣件槽对应第一连接口或第二连接口，所述扣件装配槽块通过第一气缸驱动移动。
所述装配盘上开设有滑动槽，所述扣件装配槽块包括滑动底块、第一槽块和第二槽块，所述滑动底块嵌设在滑动槽内滑动，所述第一槽块固定连接在滑动底块上并连接第一气缸，所述滑动底块上设有通孔，所述第二槽块穿设在通孔内，所述滑动底块下固定设置有第三气缸，所述第二槽块连接第三气缸的活塞杆由其带动在通孔内升降活动，所述扣件槽为第一槽块和第二槽块的相对面对应位置分别开设形成，所述出料机构包括设置在装配盘上的出料板和连接气压系统的吹气管，所述出料板对应挂件槽和第二槽块设置，所述吹气管的出气端口对应挂件槽的装配工位，在第二槽块下降时吹气将装配好的扣具吹到出料板上排出。
所述第一槽块上设有挡片能够在滑动时挡住第一连接口。
所述压片机构包括第二气缸、杠杆安装架和杠杆，所述第二气缸固定设置，所述杠杆的转动支点架设在杠杆安装架上，所述第二气缸的活塞杆与杠杆的一端铰接，所述杠杆的另一端对应扣件装配槽块的扣件槽，其上设有压片块。
所述压合机构包括固定设置的第二气缸和连接在第二气缸活塞杆上的压合块，所述压合块嵌设在第二连接口内滑动。
所述第二定向出料槽包括依次连接的第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段的侧壁上间隔布设有多根第一导落杆，所述第一导落杆为高度仅能一个平躺的扣件通过和能够将侧立的扣件导呈平躺及能够将重叠的扣件导落到第二自动出料桶内的结构设置；所述第二段为倾斜向外向下的平板段，所述平板段的外边沿上间隔设有第一压条，所述第一压条的高度可使得扣件的勾臂和弹簧片嵌入第一压条底下而旋转柱在第一压条外，所述第二段的平板段上设有靠近第一压条的第一缺口，在对应第一压条出料的一端上设有第一枕沿、夹杆和挡沿，所述第一枕沿与第一压条同向设置在第二段的平板段上供输送前进的扣件的旋转柱枕在其上，所述夹杆和挡沿设置在第二段和第一压条的外端之间用于夹和挡住勾臂；所述第三段为入料一端为槽底倾斜向出料一端逐渐变窄能够将平躺的扣件输送为侧立的结构，所述第三段的槽底上设有供扣件勾臂对应嵌入的沟槽，所述第三段的侧壁上设有将错误输送方向的扣件导入第一自动出料桶内的第二导落杆，所述第四段为可供扣件侧立输送的结构，其槽底上设有供扣件勾臂对应嵌入的沟槽。
所述第一定向出料槽包括依次连接的第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段的侧壁上间隔布设有多根第三导落杆，所述第三导落杆为高度仅能一个平躺的挂件通过和能够将重叠的挂件导落到第一自动出料桶内的结构设置，所述第二段为倾斜向外向下的平板段，所述平板段靠外边沿上方间隔设有用于压住挂件挂杆的压杆，在压杆的入料端设有末端向内凸出的导杆，所述第二段的平板段靠近压杆设有第二缺口，所述第三段的外边沿设有用于压住扣件挂杆的第二压条，所述第三段靠近第二压条设有第三缺口，第三段对应第三缺口上设有与第二压条同向设置的第二枕沿供挂杆枕在其上，所述第四段为可供挂件平躺输送的结构，其槽底侧边上凸设有供挂杆平放其上输送的台阶。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述装配机，能够自动输送扣具的扣件和挂件到装配盘上，且是统一固定的方向一一输送到装配盘上，挂件是通过压块将其拉动到装配工位上并压固定住待装配完成后才松开压住回位，而扣件到达扣件槽后是通过第一气缸推动到与挂件对应的装配工位上，然后通过压合机构将扣件和挂件压合在一起，再通过压片机构将弹簧片压进勾臂内，这样即装配完成，完成后通过出料机构将扣具排出，各部回位，上述结构的出料能够方便扣具的快速排出，该装配机在装配时能够较好的将挂件和扣件固定住，提高装配精准度，机械结构设计合理，不易出现故障，动作精准顺畅，出现装配不好和破损的情况少，整个装配过程中可无人工手动操作，相比现有的装配方式可大大降低该工序中人工的成本投入,提升装配生产效率。
附图说明
图1是本实用新型涉及的一种包袋扣具的分解结构示意图；
图2-4是本实用新型涉及的一种扣具装配机的不同角度的结构示意图；。
图5是本实用新型涉及的一种扣具装配机中挂件自动出料装置的结构示意图；
图6是本实用新型涉及的一种扣具装配机中扣件自动出料装置的结构示意图；
图7是本实用新型涉及的一种扣具装配机中装配盘的结构示意图。
图中：
扣件1；勾臂11；旋转柱12；弹性片13；盖片14；
挂件2；旋转套21；挂杆22；机架3；
挂件自动出料装置4；第一自动出料桶41；第一定向出料槽42；
第一段421；第三导落杆4211；第二段422；压杆4221；导杆4222；
第二缺口4223；第三段423；第二压条4231；第三缺口4232；
第二枕沿4233；第四段424；台阶4241；
扣件自动出料装置5；第二自动出料桶51；第二定向出料槽52；
第一段521；第一导落杆5211；第二段522；第一压条5221；第一缺口5222；
第一枕沿5223；夹杆5224；挡沿5225；第三段523；沟槽5231；
第二导落杆5232；第四段524；沟槽5241；
装配盘6；挂件装配槽块61；挂件槽611；平放台阶6111；
限位凸粒612；装配缺口613；扣件装配槽块62；扣件槽621；
滑动底块622；通孔6221；第一槽块623；第二槽块624；
挂件移动装置63；固定架631；横向纵向驱动机构632；压块633；挡板64；
第一接口641；第二连接口642；第一气缸65；滑动槽66；第三气缸67；
压合机构7；第二气缸71；压合块72；压片机构8；第二气缸81；
杠杆安装架82；杠杆83；压片块831；出料机构9；出料板91；吹气管92。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型涉及的一种包袋扣具的结构，如图1所示，包括扣件1和挂件2，所述扣件1包括勾臂11、旋转柱12和弹性片13，所述勾臂11不带勾的一端和弹性片13的一端连接在旋转柱12的一端上，并通过盖片14分隔开，所述弹性片13倾斜设置其另一端与勾臂11带勾的一端内侧面弹性抵触使扣件1构成闭合状态，所述挂件2包括旋转套21和两端连接旋转套21的挂杆22，所述旋转柱12穿设在旋转套21内旋转，所述旋转柱12与旋转套21之间设有防脱结构。
本实用新型公开的一种扣具装配机，如图2-4所示，包括机架3和设置在机架3上的挂件自动出料装置4、扣件自动出料装置5、装配盘6、压合机构7、压片机构8、出料机构9、气压系统和控制系统(图中未示出)，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行下面结合附图详细描述各部的结构和位置连接关系。
所述挂件自动出料装置4定向一一输出扣具的挂件2，其包括第一自动出料桶41和一端连接第一自动出料桶41的出料端另一端连接到装配盘4的第一定向出料槽42，所述第一定向出料槽42其结构包括依次连接的第一段421、第二段422、第三段423和第四段424，所述第一段421的侧壁上间隔布设有多根第三导落杆4211，所述第三导落杆4211为高度仅能一个平躺的挂件2通过和能够将重叠的挂件2导落到第一自动出料桶41内的结构设置，如图5中所示，随着第一自动出料桶41的转动和震动，挂件2逐渐排列输送前进到第一段421上，在量多的时候或上面往下落时会有多个挂件2重叠的情况出现，这样重叠在上面的在经过第三导落杆4211时就会在第三导落杆4211的导向作用下导落到第一自动出料桶41内，还有一些立着的挂件2无法从第三导落杆4211下面穿过时，也会被第三导落杆4211导落到第一自动出料桶41内或恰巧将立着的挂件2导成平躺状态这样就可从第三导落杆4211下面穿过，因此在通过第一段的输送前进后所有挂件2是平躺一一顺接的输送进第二段422；所述第二段422为倾斜向外向下的平板段，所述平板段靠外边沿上方间隔设有用于压住挂件2挂杆22的压杆4221，在压杆4221的入料端设有末端向内凸出的导杆4222，所述第二段422的平板段靠近压杆4221设有第二缺口4223，开始进入第二段422的挂件2如果是挂杆22的一侧朝向压杆4221则顺利继续向前输送至第三段423，而如果是旋转套21一侧朝向压杆4221的，则在经过导杆4222时被导杆4221顶住旋转套，然后在震动和倾斜的作用下，挂杆22的一侧向压杆4221方向转动，即调整为可继续向前输送的状态，当然也有一些挂件2会调整不过来或调整为侧向，这些是不符合继续输送前进的，因此这些在经过第二缺口4223时，由于其挂杆22的部分没有被压杆4221压住，而该部分的平板段又很窄，因此这些不符合继续输送前进朝向的会从第二缺口4223处掉落；所述第三段423的外边沿设有用于压住扣件2挂杆22的第二压条4231，所述第三段423靠近第二压条4231设有第三缺口4232，第三段对应第三缺口4232上设有与第二压条4231同向设置的第二枕沿4233供挂杆22枕在其上，在从第二段422输送入第三段423的基本朝向都是符合最后的输送方向的，朝向正确的其挂杆22可顺利从第二压条4231和第二枕沿4233之间输送到第四段424，但极少数为侧向的挂件2侥幸输送第三段423，而这些在输送到第二压条4231和第二枕沿4233之间很块会被挤落到第一自动出料桶41内；所述第四段424为可供挂件2平躺输送的结构，其槽底侧边上凸设有供挂杆22平放其上输送的台阶4241，这样挂件在最后输送出是挂杆平放在台阶4241上，旋转套21的端口朝向另一侧，其轴向为水平。
所述扣件自动出料装置5定向一一输出扣具的扣件1，其包括第二自动出料桶51和一端连接第二自动出料桶51的出料端另一端连接装配盘6的第二定向出料槽52，所述第二定向出料槽52包括依次连接的第一段521、第二段522、第三段523和第四段524，所述第一段521的侧壁上间隔布设有多根第一导落杆5211，所述第一导落杆5211为高度仅能一个平躺的扣件1通过和能够将侧立的扣件1导呈平躺及能够将重叠的扣件1导落到第二自动出料桶51内的结构设置,如图6中所示，随着第二自动出料桶51的转动和震动，扣件1逐渐排列输送前进到第一段521上，在量多的时候或上面往下落时会有多个扣件1重叠的情况出现，这样重叠在上面的在经过第一导落杆5211时就会在第一导落杆5211的导向作用下导落到第二自动出料桶51内，还有一些立着的扣件1无法从第一导落杆5211下面穿过时，也会被第一导落杆5211导落到第二自动出料桶51内，或者将立着的扣件1导成平躺状态这样就可从第一导落杆5211下面穿过，因此在通过第一段521的输送前进后所有扣件1是平躺一一顺接的输送进第二段522；所述第二段522为倾斜向外向下的平板段，所述平板段的外边沿上间隔设有第一压条5221，所述第一压条5221的高度可使得扣件1的勾臂11和弹簧片13嵌入第一压条5221底下而旋转柱12和盖片14在第一压条5221外，所述第二段522的平板段上设有靠近第一压条5221的第一缺口5222，在对应第一压条5221出料的一端上设有第一枕沿5223、夹杆5224和挡沿5225，所述第一枕沿5223与第一压条5221同向设置在第二段522的平板段上供输送前进的扣件1的旋转柱12枕在其上，所述夹杆5224和挡沿5225设置在第二段522和第一压条5221的外端之间用于夹和挡住勾臂11，进入第二段522在震动和倾斜作用下，将扣件1调整为勾臂11和弹簧片13穿入第一压条5221底下，而盖片14和旋转柱12挡在第一压条5221外继续输送前进，对于有个别扣件1没有调整为上述状态的则在继续向前到第一缺口5222时由于平板段变窄因此从此处掉落，这些也是不符合继续输送，而被第一压条5221压住继续输送的，在前进到第一压条5221和第一枕沿5223之间后，勾臂11受夹杆5224和挡沿5225的阻挡，勾臂11的前进受阻挡，因此只能旋转柱12和盖片14部分先向前移动，然后再整体扣件输出进入第三段，此时已经将扣件调整为旋转柱12在输送方向前端，勾臂11在输送方向后端；所述第三段523为入料一端为槽底倾斜向出料一端逐渐变窄能够将平躺的扣件1输送为侧立的结构，所述第三段523的槽底上设有供扣件1勾臂11对应嵌入的沟槽5231，所述第三段523的侧壁上设有将错误输送方向的扣件1导入第二自动出料桶51内的第二导落杆5232，在扣件1继续前进进入第三段523后，在槽底的倾斜作用下扣件1前进调成为侧立的状态，对于勾臂11朝下弹簧片13朝上的，勾臂11的底面沉入沟槽5231内，使得扣件1整体下降从第二导落杆5232底下穿过，而对于勾臂11朝上弹簧片13朝下的扣件，由于无法沉入沟槽5231内高度较高会被第二导落杆5232挡住并导落到第二自动出料桶51内，这些也是不符合继续输送，在该段的出料端还可进一步增设同样作用的导杆筛出不符合朝向的扣件1避免有错漏的输入影响后续的装配，所述第四段524为可供扣件1侧立输送的结构，其槽底上设有供扣件524勾臂11对应嵌入的沟槽5241，进入该第四段524内输送的是符合最终装配朝向扣件，其旋转柱12向前勾臂11向后向下，弹簧片13向上。
所述装配盘6上分别设有挂件装配槽块61和扣件装配槽块62，所述挂件装配槽块61上开设有连接第一定向出料槽42的第四段424出料端的挂件槽611，挂件槽611的槽底一侧边设有平放台阶6111，所述挂件槽611靠入料端的槽底上凸设有限位凸粒612，靠出料端的挂件装配槽块61上开设有装配缺口613，所述装配盘6上设有用于将挂件2从限位凸粒612处移动到对应装配缺口613的装配工位上的挂件移动装置63，所述挂件移动装置63包括固定架631、设置在固定架631上的横向纵向驱动机构632和设置在横向纵向驱动机构632的压块633，挂件2输送入挂件槽611内，其挂杆22平放在平放台阶6111上，输送到限位凸粒612位置被挡住无法继续向前，待后续的装配，装配时挂件2的移动后面装配机的工作原理部分描述。
所述挂件装配槽块61设有装配缺口613的一侧间隔设有挡板64，所述挡板64上设有第一接口641与第二定向出料槽52的第四段524出料端相连接，所述挡板64对应装配缺口613位置设有供设置压合机构7的第二连接口642，所述扣件装配槽块62限位在挂件装配槽块61和挡板64之间滑动，所述扣件装配槽块62上开设有扣件槽621，滑动时可使扣件槽621对应第一连接口641或第二连接口642，所述扣件装配槽块62通过第一气缸65驱动移动，所述第一槽块623上设有挡片6231能够在滑动时挡住第一连接口641，阻挡扣件2的继续前进。
为方便装配完成后的扣具的排出，所述装配盘6上开设有滑动槽66，所述扣件装配槽块62包括滑动底块622、第一槽块623和第二槽块624，所述滑动底块622嵌设在滑动槽66内滑动，所述第一槽块623固定连接在滑动底块622上并连接第一气缸65，所述滑动底块622上设有通孔6221，所述第二槽块624穿设在通孔6221内，所述滑动底块622下固定设置有第三气缸67，所述第二槽块624连接第三气缸67的活塞杆由其带动在通孔6221内升降活动，所述扣件槽621为第一槽块623和第二槽块624的相对面对应位置分别开设形成。所述出料机构9包括设置在装配盘6上的出料板91和连接气压系统的吹气管92，所述出料板91对应挂件槽624和第二槽块624设置，所述吹气管92的出气端口对应挂件槽621的装配工位，通过上述扣件装配槽块62的结构设置在第二槽块624下降时吹气将装配好的扣具吹到出料板91上排出。
所述压合机构7对应扣件装配槽块62设置用于将扣件1和挂件2压合装配，其结构如图中所示包括固定设置的第二气缸71和连接在第二气缸71活塞杆上的压合块72，所述压合块72嵌设在第二连接口642内滑动。
所述压片机构8对应扣件装配槽块62用于压下扣件1的弹簧片13，其结构如图中所示包括第二气缸81、杠杆安装架82和杠杆83，所述第二气缸81固定设置，所述杠杆83的转动支点架设在杠杆安装架82上，所述第二气缸81的活塞杆与杠杆83的一端铰接，所述杠杆83的另一端对应扣件装配槽块62的扣件槽621，所述杠杆83的另一端上设有压片块831。
本实用新型公开的一种扣具装配机的一种装配工作过程是这样的，机械各部在初始位置，挂件自动出料装置4将挂件2输送到挂件槽611的限位凸粒612，扣件自动出料装置5将扣件1输送到扣件槽621内，控制系统控制开始装配，挂件移动装置63的横向纵向驱动机构632驱动压块633下降压在限位凸粒612挡住的第一个挂件2上，然后横向纵向驱动机构632驱动横向移动将被压块633压住挂件2移动到对应装配缺口613的装配工位，同时第一气缸65驱动挂件装配槽块61整体移动对应到装配缺口613的装配工位，然后压片机构8的第二气缸81动作带动杠杆83上的压片块831下压将扣件1的弹簧片13压进勾臂11内即完成压片工序工作，压片机构8回位，接着压合机构7的第二气缸71动作带动压合块72向扣件槽621推进，将扣件1向挂件2推进压合装配在一起，然后退回，到此扣具的装配全部完成，接着就是将装配完成的扣具排出，第三气缸67动作带动第二槽块624下降，出料机构9的吹气管92的出气端口出气将装配好的扣具吹出到出料板91上滑落排出，接着第三气缸67动作带动第二槽块624上升，第一气缸65驱动挂件装配槽块61整体退回初始位置，带下一扣件进入，如此循环进入下一扣具的装配。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。