1.发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手包括前端开口的壳体(1)，所述壳体(1)的两个内侧壁底部均设有用于支撑发动机曲轴箱托盘(100)底部的滑块(4)，所述壳体(1)的两个外侧壁均设有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的活塞杆(7)连接于所述滑块(4)，并带动所述滑块(4)沿纵向方向来回移动。
2.根据权利要求1所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述壳体(1)的两个内侧壁底部还设有与所述滑块(4)配合的纵向滑轨(3)。
3.根据权利要求2所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述滑块(4)的侧面设有齿条(5)，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括齿轮(20)和曲柄(8)，所述齿轮(20)穿过所述壳体(1)的侧壁，所述齿轮(20)的一端与所述齿条(5)啮合，所述齿轮(20)的另一端连接于所述曲柄(8)的另一端连接于所述活塞杆(7)。
4.根据权利要求3所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述伸缩气缸(12)斜向上设置在所述齿轮(20)的一侧，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括固定铰接于所述壳体(1)的两个外侧壁的连杆，所述活塞杆(7)与所述曲柄(8)之间通过所述连杆铰接。
5.根据权利要求4所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述伸缩气缸(12)沿所述壳体(1)侧面的对角线设置，所述活塞杆(7)沿所述对角线来回伸缩。
6.根据权利要求4所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，在所述活塞杆(7)斜向上伸出时，所述连杆带动所述曲柄(8)顺时针转动，所述齿轮(20)与所述齿条(5)正向啮合，所述滑块(4)沿纵向方向上升；
在所述活塞杆(7)斜向下缩回时，所述连杆带动所述曲柄(8)逆时针转动，所述齿轮(20)与所述齿条(5)反向啮合，所述滑块(4)沿纵向方向下降。
7.根据权利要求6所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述连杆包括驱动杆(9)和从动杆(10)，所述驱动杆(9)固定铰接于所述壳体(1)的两个外侧壁上，所述驱动杆(9)的一端与所述从动杆(10)的一端铰接，所述驱动杆(9)的另一端连接于所述活塞杆(7)，所述从动杆(10)的另一端连接于所述曲柄(8)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述滑块(4)的一侧设有与所述纵向滑轨(3)配合的滑槽(41)，所述滑块(4)的另一侧安装有夹紧销(6)，所述发动机曲轴箱托盘(100)的底部设有与所述夹紧销(6)配合的第一卡槽(101)。
9.根据权利要求6所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括用于定位所述发动机曲轴箱托盘(100)顶部的固定杠杆(2)，所述固定杠杆(2)的两端分别固定于所述壳体(1)的两个内侧壁的顶部，所述发动机曲轴箱托盘(100)的顶部设有与所述固定杠杆(2)配合的第二卡槽(102)。
10.根据权利要求1所述的发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手，其特征在于，所述发动机曲轴箱托盘夹紧上线抓手还包括气缸固定座(17)，所述气缸固定座(17)固定于所述壳体(1)的两个外侧壁上，所述伸缩气缸(12)固定于气缸固定座(17)上。