本实用新型涉及汽车发动机装配线，具体地涉及一种缸体上线导向装置和缸体上线装置。
背景技术：
目前发动机缸体在人工上线时往往存在很多不易操作的地方。尤其是将没有放置于托盘上的缸体放置于辊道上的托盘上。托盘和缸体之间一般用一面两孔定位，手动上线时若将缸体定位孔准确置于托盘定位销上则需花费较多时间在对正上，有时还会因为对不准，导致定位销或者缸体造成损伤。
针对以上问题，设计出发动机缸体人工上线时的一种导向定位装置。以往缸体上线导向定位装置多采用直线轴承，但是在实际使用过程中发现直线轴承极易损坏。损毁程度跟工人操作熟练程度有关。本实用新型导向装置的目的就是解决以上不足之处。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种缸体上线导向装置和缸体上线装置，该缸体上线导向装置更加平稳，定位准确。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种缸体上线导向装置，所述缸体上线导向装置包括导向块和与所述导向块配合的导向槽，所述导向槽的内壁上均设有导向轮组件，所述导向块由所述导向槽的一端插入，并通过所述导向块与所述导向轮组件的滑动配合滑入所述导向槽内。
优选地，所述导向轮组件设置在所述导向槽的插入端的内壁上。
优选地，所述导向槽的内壁设有多个所述导向轮组件，多个所述导向轮组件沿所述导向块的滑动方向依次布置。
优选地，所述导向轮组件包括导向轮和导向轮轴，所述导向轮套设在所述导向轮轴，所述导向轮沿所述导向块的滑动方向转动，所述导向轮轴垂直于所述导向块的滑动方向。
优选地，所述导向槽的内壁包括多个导向轮槽和与所述导向轮槽数目相对应的导向轮轴孔，多个所述导向轮槽沿所述导向块的滑动方向依次布置，所述导向轮设置在所述导向轮槽内，所述导向轮轴孔垂直贯穿所述导向轮槽，所述导向轮轴设置在所述导向轮轴孔内，并通过和紧固件紧固。
优选地，所述缸体上线导向装置还包括导向槽固定板和调整垫板，所述导向槽的底壁固定于所述导向槽固定板的一侧面上，所述调整垫板固定于所述导向槽固定板的另一侧面上。
优选地，所述导向槽固定板的另一侧面上安装有多个螺栓，所述调整垫板设有与多个所述螺栓一一对应的卡槽。
此外，根据本实用新型的另一方面，提供了一种缸体上线装置，包括吊装夹具、固定支架和托盘，所述固定支架包括平行向外延伸的两个支架臂，所述托盘位于两个所述支架臂中间正下方用于支撑缸体，所述吊装夹具吊装所述缸体，所述缸体上线装置还包括两个所述的缸体上线导向装置，两个所述导向槽开口相对地固定于两个所述支架臂上，两个所述导向块固定在所述吊装夹具的两侧，并分别与两个所述导向槽滑动配合。
优选地，所述吊装夹具包括支架、拉杆以及两个摇臂，所述支架设有垂直于所述支架顶面的贯通孔，所述拉杆穿过所述贯通孔，并能够在所述贯通孔内来回移动，两个所述摇臂铰接于所述拉杆上，两个所述摇臂的末端延伸穿过所述支架，两个所述导向块固定在所述支架的两侧。
优选地，所述缸体上线装置还包括装配线轨道，所述托盘的底面设有与所述装配线轨道滑动配合的滑槽。
通过上述技术方案，本实用新型通过采用三面带导向轮组件的导向槽，导向块通过导向轮组件滑入导向槽内，使得导向块导入更加平稳，定位更加准确。
附图说明
图1是根据本实用新型的优选实施方式的缸体上线导向装置的立体图；
图2是根据本实用新型的优选实施方式的缸体上线导向装置的主视图；
图3是根据本实用新型的优选实施方式的缸体上线导向装置的俯视图；
图4是根据本实用新型的优选实施方式的缸体上线导向装置的剖视图；
图5是根据本实用新型的优选实施方式的缸体上线装置的第一立体图；
图6是根据本实用新型的优选实施方式的缸体上线装置的第二立体图。
附图标记说明
A 吊装夹具 B 固定支架
C 托盘 D 支架臂
E 缸体 F 装配线轨道
G 滑槽
1 导向块 2 导向槽
3 导向轮组件 4 导向槽固定板
5 调整垫板 6 螺栓
7 卡槽 11 支架
12 拉杆 13 摇臂
31 导向轮 32 导向轮轴
33 紧固件 21 导向轮槽
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶、底、上、下、前、后”是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词；方位词如“内、外”通常指的是孔或槽的内外。
参见图1至图4，提供了一种缸体上线导向装置，缸体上线导向装置包括导向块1和与导向块1配合的导向槽2，导向槽2的内壁上均设有导向轮组件3，导向块1由导向槽2的一端插入，并通过导向块1与导向轮组件3的滑动配合滑入导向槽2内。本实用新型通过采用三面带导向轮组件3的导向槽2，导向块1通过导向轮组件3滑入导向槽2内，使得导向块1导入更加平稳，定位更加准确。
在本实用新型的一种实施方式中，缸体上线导向装置包括三个导向轮组件3，三个导向轮组件3分别设置在导向槽2的三个侧面上。优选地，三个导向轮组件3分别设置在导向槽2的插入端的三个内壁上。在本实用新型的另一种实施方式中，导向槽2的内壁设有多个导向轮组件3，多个导向轮组件3沿导向块1的滑动方向依次布置。
优选地，导向轮组件3包括导向轮31和导向轮轴32，导向轮31套设在导向轮轴32，导向轮31沿导向块1的滑动方向转动，导向轮轴32垂直于导向块1的滑动方向。导向槽2的内壁包括多个导向轮槽21和与导向轮槽21数目相对应的导向轮轴孔22，多个导向轮槽21沿导向块1的滑动方向依次布置，导向轮31设置在导向轮槽21内，导向轮轴孔22垂直贯穿导向轮槽21，导向轮轴32设置在导向轮轴孔22内，并通过和紧固件33紧固。
因为在导向块1插入和退出时，吊装的缸体E可能会出现操作不稳定的因素，从而撞击缸体上线导向装置。所以在缸体上线导向装置中，优选地，多个导向轮组件3中部分的导向轮组件3包括特殊加工的导向轮31，例如进行热处理，使得导向轮组件3在耐受冲击方面和强度方面更好。
优选地，缸体上线导向装置还包括导向槽固定板4和调整垫板5，导向槽2的底壁固定于导向槽固定板4的一侧面上，调整垫板5固定于导向槽固定板4的另一侧面上。通过调换调整垫板5的厚度，调节两个导向槽2间的距离以达到能准确定位的作用。
为了方便调换调整垫板5的厚度，优选地，导向槽固定板4的另一侧面上安装有多个螺栓6，调整垫板5设有与多个螺栓6一一对应的卡槽7。仅需要在螺栓6上拿取或卡入调整垫板5即可。使得调换调整垫板5的厚度更加方便快捷。
此外，根据本实用新型的另一方面，提供了一种缸体上线装置，包括吊装夹具A、固定支架B和托盘C，固定支架B包括平行向外延伸的两个支架臂D，托盘C位于两个支架臂D中间正下方用于支撑缸体E，吊装夹具A吊装缸体E，缸体上线装置还包括两个所述缸体上线导向装置，两个导向槽2开口相对地固定于两个支架臂D上，两个导向块1固定在吊装夹具A的两侧，并分别与两个导向槽2滑动配合。
将固定支架B和托盘C的相对位置确定，位置确定后固定所述固定支架B。然后通过调节导向槽固定板4和调整垫板5的位置，对缸体上线导向装置的位置进行微调，确认位置正确后固定缸体上线导向装置。此时起吊装置通过吊装夹具A上的吊环螺钉将发动机缸体吊至图5中位置。工人握住吊装夹具A上的把手，调整缸体E和固定支架B的位置，即吊装缸体E的吊装夹具A设置在两个支架臂D之间的上方。起吊装置在工人配合下，将吊装夹具A上的导向块1移至导向槽2正上方，然后下降。在导向块1倒角的作用下，插入导向槽2内，在导向槽2和导向轮31的作用下准确装入辊道的托盘C上。
优选地，吊装夹具A包括支架11、拉杆12以及两个摇臂13，支架11设有垂直于支架11顶面的贯通孔，拉杆12穿过贯通孔，并能够在贯通孔内来回移动，两个摇臂13铰接于拉杆12上，两个摇臂13的末端延伸穿过支架11，两个导向块1固定在支架11的两侧。使得当使用者向上拉动拉杆12时，两个摇臂13的末端向内运动，缸体吊装夹具处于夹紧状态；当需要松开缸体吊装夹具时，仅利用拉杆12和两个摇臂13自身的重力，即可松开。缸体吊装夹具充分利用缸体重力作用自动夹紧缸体，所以缸体的重量不会影响夹具的夹紧力，夹紧装置会根据缸体的重量自动调节夹紧力，缸体越重夹紧力越大。不会同现有技术中的夹紧装置那样因为缸体的自重大而夹不紧。使得本实用新型的缸体吊装夹具操作方便，安全可靠。
优选地，缸体上线装置还包括装配线轨道F，托盘C的底面设有与装配线辊道F滑动配合的滑槽G。通过滑槽G与装配线轨道F的滑动配合，使得托盘C能够移动至与固定支架B相对的位置，以在下方支撑缸体E。
综上所述，本实用新型通过采用三面带导向轮组件3的导向槽2，导向块通过导向轮组件3滑入导向槽2内，使得导向块1导入更加平稳，定位更加准确。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，例如，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。