本实用新型涉及生产安装辅助设备技术领域，尤其涉及一种汽车减震器悬架总成镙母拧紧工具。
背景技术：
汽车减震器悬架总成螺母拧紧工具目前没有一套成熟的自动工具，现有工具大部分采用气动风扳，风扳在高速带动活塞链杆旋转靠惯性锁紧螺母，会使汽车减震器悬架总成内部与活塞链杆的活塞环、油封受到一定质量影响，因为活塞链杆、活塞环和油封设计的工作方式是往复式工作，而气动风扳工作时是高速旋转工作，不采取措施的话，气动风扳旋转时带动活塞链杆、活塞环、油封，就容易给总成安装造成缺陷，另外，普通的气动风扳锁紧螺母时，无法监控产品安装后的扭矩是否合格以及螺母是否拧紧，无法保证产品质量一致性，后果是可能会导致装车后减震器产生发响等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决汽车减震器悬架总成螺母拧紧时容易产生质量缺陷的问题，提供一种能避免旋紧螺母时影响到活塞链杆、活塞环和油封，同时保证螺母在活塞链杆上的扭矩合格并拧紧的汽车减震器悬架总成镙母拧紧工具。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，汽车减震器悬架总成镙母拧紧工具，包括机体，所述的机体可拆卸安装于工作台上，所述的机体上设有动力装置、工作装置，所述的动力装置、工作装置通过传动装置连接，所述的动力装置包括控制器、伺服电机、与伺服电机相连的减速机，所述的工作装置包括中空定位筒、传动齿轮、传动套筒、止动上下治具，所述的传动齿轮包括齿轮段、接触段、传动段，所述的齿轮段设有内轴承与中空定位筒可旋转固定，所述的接触段设有外轴承与机体可旋转固定，所述的传动段与传动套筒上端固定，所述的传动套筒底端设有与螺母配合的套口，所述的止动上下治具设有端头、与端头连接的套杆，所述的端头限定在中空定位筒内滑动，所述的套杆远离端头一端设有止动盲孔，所述套杆位于传动齿轮、传动套筒内，所述的传动装置包括驱动齿轮、辅助齿轮，所述的驱动齿轮与减速机轴连接，所述的辅助齿轮分别与驱动齿轮、传动齿轮啮合，所述辅助齿轮与机体可转动固定。本方案采用伺服电机控制最终的螺母扭矩，中空定位筒是固定不动的，而止动上下治具用于卡住汽车减震器悬架总成的活塞链杆的头部，止动上下治具可在中空定位筒内上下滑动而不能转动，就保证了拧紧螺母时活塞链杆不会随之转动；驱动齿轮通过辅助齿轮带动传动齿轮旋转，而传动套筒与传动齿轮固定可随传动齿轮旋转，传动套筒底端可套在螺母外侧并带动螺母旋转。
作为优选，所述的传动齿轮传动段为矩形体，所述的传动套筒上端设有与传动段外形配合的矩形槽，所述传动套筒设于传动齿轮传动段外侧，所述传动套筒与传动齿轮传动段设有紧固螺钉固定。本方案传动齿轮分为齿轮段、接触段、传动段，齿轮段用于与辅助齿轮啮合，并且齿轮段的内部设有内轴承与定位筒可旋转固定，而接触段的外侧设有外轴承与机体可旋转固定，齿轮段、接触段为圆形，传动段则设为矩形体，可与传动套筒更好的实现传动，二者之间不会产生相对转动，就可以保证螺母的旋转角度的确定性，提高装配质量。
作为优选，所述的止动上下治具端头为矩形体，所述的中空定位筒设有矩形体内腔，所述中空定位筒顶端设有筒盖，所述止动上下治具端头与筒盖之间设有弹簧连接。本方案止动上下治具就是为了防止活塞链杆在拧紧螺母时产生连带的转动，不仅可以保证螺母的旋转角度的确定性，还可以保护与活塞链杆相连的活塞环和油封不会被旋转而影响到其装配质量。
作为优选，所述的控制器包括手柄、控制按钮。
作为优选，所述的伺服电机设有角度监控编码器。角度监控编码器可用以监控螺母旋转的角度，监控扭矩达到预紧力后旋转角度是否在范围内，再回旋角度消除预紧力。
因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)能避免旋紧螺母时影响到活塞链杆、活塞环和油封；(2)保证螺母在活塞链杆上的扭矩合格并拧紧。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图中：1、机体 2、工作台 3、伺服电机 4、减速机
5、中空定位筒 6、传动齿轮 7、传动套筒
8、止动上下治具 9、驱动齿轮
10、辅助齿轮 11、控制器 12、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示，汽车减震器悬架总成镙母拧紧工具，包括机体1，机体1可拆卸安装于工作台2上，机体1上设有动力装置、工作装置，动力装置、工作装置通过传动装置连接，动力装置包括控制器11、伺服电机3、与伺服电机3相连的减速机4，工作装置包括中空定位筒5、传动齿轮6、传动套筒7、止动上下治具8，传动齿轮6包括齿轮段、接触段、传动段，齿轮段设有内轴承与中空定位筒5可旋转固定，接触段设有外轴承与机体1可旋转固定，传动段与传动套筒7上端固定，传动套筒7底端设有与螺母配合的套口，止动上下治具8设有端头、与端头连接的套杆，端头限定在中空定位筒5内滑动，套杆远离端头一端设有止动盲孔，套杆位于传动齿轮6、传动套筒7内，传动装置包括驱动齿轮9、辅助齿轮10，驱动齿轮9与减速机4轴连接，辅助齿轮10分别与驱动齿轮9、传动齿轮6啮合，辅助齿轮10与机体1可转动固定；
传动齿轮6传动段为矩形体，传动套筒7上端设有与传动段外形配合的矩形槽，传动套筒7设于传动齿轮6传动段外侧，传动套筒7与传动齿轮6传动段设有紧固螺钉固定；
止动上下治具8端头为矩形体，中空定位筒5设有矩形体内腔，中空定位筒5顶端设有筒盖，止动上下治具8端头与筒盖之间设有弹簧12连接；
控制器11包括手柄、控制按钮；伺服电机3设有角度监控编码器。
具体使用过程是，使用时，中空定位筒5是固定不动的，止动上下治具8卡住汽车减震器悬架总成的活塞链杆的头部，止动上下治具8在中空定位筒5内可上下滑动而不能转动，保证了拧紧螺母时活塞链杆不会随之转动，然后用传动套筒7底端套在螺母外侧，驱动齿轮9通过辅助齿轮10带动传动齿轮6旋转，而传动套筒7与传动齿轮6固定随传动齿轮6旋转，传动套筒7带动螺母旋转，伺服电机3角度监控编码器检测旋转角度以保证螺母扭矩合格后停止拧紧螺母，完成安装过程。