本实用新型涉及汽车零件加工系统技术领域，具体为一种汽车B柱自动组装生产线。
背景技术：
在当今社会，汽车已经成为人们的“日常用品”，随着国内汽车人均保有量的快速提升，汽车零件的生产需求量也随之日益剧增。其中汽车B柱作为汽车框架零件之一，在以往的流水线生产中每个工序需要人工进行加工，特别是对汽车B柱进行组装加工，在不同面进行贴泡棉和进行密封条的贴合，这都需要人手进行定位后再进行加工，这需要多套夹具和臃长的生产线，但随着人力成本的提升，这种高成本低效率的加工方式渐渐脱离了市场，当今正迫切研发一种自动化程度高的汽车B柱组装生产线。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种汽车B柱自动组装生产线。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
汽车B柱自动组装生产线，包括上料输送机、自动装配机、下料输送机；所述的自动装配机包括机架台、输送转盘、汽车B柱治具、单臂型机器人、第一治具转动装置、第二治具转动装置、第三治具转动装置、第四治具转动装置、第一自动贴泡棉装置、第二自动贴泡棉装置、自动贴密封装置、卡扣自动上料振动盘；所述的输送转盘设置在机架台的中心，八个所述的汽车B柱治具以放射性周向均布在输送转盘上依次形成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；所述的单臂型机器人操作范围覆盖第一工位和第八工位，所述的卡扣自动上料振动盘设置在单臂型机器人旁边，第二工位至第八工位外侧分别依次对应设置第一治具转动装置、第一自动贴泡棉装置、第二治具转动装置、第二自动贴泡棉装置、第三治具转动装置、自动贴密封装置、第四治具转动装置；所述的上料输送机与下料输送机设置在机架台靠近单臂型机器人的一侧。
作为上述方案的改进，所述的第一治具转动装置、第二治具转动装置、第三治具转动装置、第四治具转动装置结构相同，其包括转动装置底座、安装在转动装置底座上的气缸，通过气缸带动直线往复运动的伺服电机、安装在伺服电机的转动轴上的转动公头，所述的气缸的运动方向穿过所述的输送转盘中心点；所述的汽车B柱治具包括治具底座、B柱夹具、制动定位机构；所述的治具底座的两端向同侧设有支撑臂；所述的B柱夹具两端枢接在两个所述的支撑臂上，B柱夹具的一端枢接后与制动定位机构连接，另一端枢接凸出支撑臂形成与所述的转动公头配合的转动母头；在所述的B柱夹具上设有用于汽车B柱夹持定位的夹持孔；所述的伺服电机通过气缸带动往所述的汽车B柱治具推送，转头公头与转动母头配合使B柱夹具转动任意角度，转头公头与转动母头脱离后制动定位机构使B柱夹具保持相对静止。
作为上述方案的改进，所述的上料输送机包括第一支架、第一输送带、汽车B柱自动定位机构；所述的第一输送带设置在第一支架上，所述的汽车B柱自动定位机构设置在第一输送带靠近单臂型机器人的一端用于对放置在第一输送带上的汽车B柱进行定位给予单臂型机器人夹取。
作为上述方案的改进，所述的下料输送机包括第二支架、第二输送带、满料报警感应器；所述的第二输送带设置在第二支架上，所述的满料报警感应器设置在第二输送带远离单臂型机器人的一端用于检测第二输送带满料后发出警报信号。
本实用新型具有以下有益效果：
1.通过紧密的输送结构，对每一步加工工序实现自动化生产。
2.节省企业成本，机器前期投入成本回收后，后期与现状相比节省了一批工人的费用成本。
3.减轻工人劳动强度，机器能取代工人长时间重复、繁琐和疲劳的工作，减轻工人劳动强度。
4.生产效率提高，工人长时间工作比较容易疲劳，机器人可24小时连续作业，有效的提高产量。
5.产品质量稳定可靠，人工生产质量不稳定，机器具有统一性，质量稳定可靠。
6.机器人通用性较强，机器人的通用性较高，类似的产品只需要调整相关机构和位置就可以适用对应的产品。
附图说明
图1为本实用新型的汽车B柱自动组装生产线的立体结构示意图。
图2为图1的A区域局部放大示意图。
附图标记说明：上料输送机1、自动装配机2、下料输送机3、机架台4、输送转盘5、汽车B柱治具6、单臂型机器人7、第一治具转动装置8、第二治具转动装置9、第三治具转动装置10、第一自动贴泡棉装置11、第二自动贴泡棉装置12、自动贴密封装置13、卡扣自动上料振动盘14、第一工位15、第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20、第七工位21、第八工位22、第一支架23、第一输送带24、汽车B柱自动定位机构25、第二支架26、第二输送带27、满料报警感应器28、转动装置底座29、气缸30、伺服电机31、转动公头32、治具底座33、B柱夹具34、制动定位机构35、支撑臂36、转动母头37、夹持孔38、汽车B柱39、第四治具转动装置40。
具体实施方式
实施例
如图1所示，汽车B柱自动组装生产线，包括上料输送机1、自动装配机2、下料输送机3；所述的自动装配机2包括机架台4、输送转盘5、汽车B柱治具6、单臂型机器人7、第一治具转动装置8、第二治具转动装置9、第三治具转动装置10、第四治具转动装置40、第一自动贴泡棉装置11、第二自动贴泡棉装置12、自动贴密封装置13、卡扣自动上料振动盘14；所述的输送转盘5设置在机架台4的中心，八个所述的汽车B柱治具6以放射性周向均布在输送转盘5上依次形成第一工位15、第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20、第七工位21、第八工位22；所述的单臂型机器人7操作范围覆盖第一工位15和第八工位22，所述的卡扣自动上料振动盘14设置在单臂型机器人7旁边，第二工位16至第八工位22外侧分别依次对应设置第一治具转动装置8、第一自动贴泡棉装置11、第二治具转动装置9、第二自动贴泡棉装置12、第三治具转动装置10、自动贴密封装置13、第四治具转动装置40；所述的上料输送机1与下料输送机3设置在机架台4靠近单臂型机器人7的一侧。所述的上料输送机1包括第一支架23、第一输送带24、汽车B柱自动定位机构25；所述的第一输送带24设置在第一支架23上，所述的汽车B柱自动定位机构25设置在第一输送带24靠近单臂型机器人7的一端用于对放置在第一输送带24上的汽车B柱进行定位给予单臂型机器人7夹取。所述的下料输送机3包括第二支架26、第二输送带27、满料报警感应器28；所述的第二输送带27设置在第二支架26上，所述的满料报警感应器28设置在第二输送带27远离单臂型机器人7的一端用于检测第二输送带27满料后发出警报信号。
如图2所示，所述的第一治具转动装置8、第二治具转动装置9、第三治具转动装置10、第四治具转动装置40结构相同，其包括转动装置底座29、安装在转动装置底座29上的气缸30，通过气缸30带动直线往复运动的伺服电机31、安装在伺服电机31的转动轴上的转动公头32，所述的气缸30的运动方向穿过所述的输送转盘5中心点；所述的汽车B柱治具6包括治具底座33、B柱夹具34、制动定位机构35；所述的治具底座33的两端向同侧设有支撑臂36；所述的B柱夹具34两端枢接在两个所述的支撑臂36上，B柱夹具34的一端枢接后与制动定位机构35连接，另一端枢接凸出支撑臂36形成与所述的转动公头32配合的转动母头37；在所述的B柱夹具34上设有用于汽车B柱39夹持定位的夹持孔38；所述的伺服电机31通过气缸30带动往所述的汽车B柱治具6推送，转头公头与转动母头37配合使B柱夹具34转动任意角度，转头公头与转动母头37脱离后制动定位机构35使B柱夹具34保持相对静止。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。